连弩_百度百科
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又称“”，相传为诸葛亮所制，可连续发射弩箭。但由于连弩用箭没有箭羽，使铁箭在远距离飞行时会失去平衡而翻滚，且木制箭杆的制作要求精度高，人工制作难度大，不易大量制造使用。明朝以后，由于火器迅速发展，弩便不再受重视。又&&&&名诸葛弩制造者诸葛亮要&&&&求精度高，人工制作难度大衰退原因火器迅速发展
又称“&,相传为所制&元戎&,商周时期，人们在弓的基础上发展出了弩，以后人们开始制造并广泛使用齐发弩，它可以一齐发射数支箭（已出土有三支箭槽的）.
(1）众所周知弩是古代作战时所持的，而连发弩据史书记载是时期，诸葛亮发明&曰：损益连弩谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。但因其图本和实物早以失传，以至于是否存在过这种兵器都是一个谜。（2）本发明创造性地发展了一弓一箭的结构将“连发”变为世界上唯一的现实。（3）本发明再现了一千七百年前古代兵器形态，为的传统智慧提供了佐证。损益连弩实物已收藏于博物馆。经译文、论证、制造、操作实验所得出科学准确的数据，现对“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发”这句古语进行注释（以实际操作为序）。
*连弩：利用机械力量连续射箭的弓。
*一弩十矢：一把连弩，箭匣里装十支箭。
*损：减少箭匣里的箭支数量。（实验数据：发射4支箭鸡已被射死，不需要再放。）
*益：填补箭匣内减少的箭支,（损益连弩：随意增减改动箭支数量的连发弩）
*俱发：总括的有顺序的把箭匣里的十支箭全都发射出去。（实验数据：6秒射出十支箭）
*谓之元戎：人们称连弩为主将。
*以铁为矢：通常普通的箭是由镞、木杆、羽毛制成，箭在远距离飞行时，羽毛起平衡作用。而连弩的箭若采用通常制法，箭身羽毛部位与箭匣壁发生阻碍，使箭支无法在重力作用下自然下落到发射位置。所以连弩的箭采用非常规制法，“以铁为矢”是科学合理的。连弩的箭采用铁制就解决了三大问题：（1）由于整支箭的尺寸只有“八寸”非铁制的箭，箭体轻，没有太大的杀伤力。铁矢就解决了这个问题。（2）箭匣底部加附磁石，铁箭就会被吸附在箭槽上，解决了连弩向上仰射时弩身倾角大于90度，箭匣里的矢脱离箭槽倒向反方向，张弓向下俯射时箭支滑落的问题。（3）解决了连续供箭问题，连续供箭，连续发射得以完成。
*矢长八寸：当时对矢的长度为八寸是相当科学准确的。经制造实践，箭杆超过八寸，箭匣增长，机关互动就不畅通，铁矢超过八寸重量增加，会影响箭的射程；而箭的尺寸小于八寸，箭匣缩短，弩的弦臂张开间距小，发射力量就会减弱。所以“矢长八寸”是最佳尺寸。全铁的箭加装羽毛困难，无羽的铁箭在远距离飞行时会失去平衡而翻滚，达不到远射武器的作用。木制箭杆的制作要求精度高，人工制作难度大，不易大量制造使用。由于当时的技术条件限制使诸葛亮及其后人没能解决“矢”存在的问题，导致连弩的实用性大大降低，加之损益连弩机关互动要求精度高，在野外使用时部件受阴雨等天气的影响易变形从而使连弩发射机关失灵，而被军事部门冷落，直至消失。人们对它深奥玄妙的组合，神奇的功能、独特的箭矢记载下了“神弩之功，一何微妙”“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。”容箭量10支，矢长八寸（古尺），弩长65厘米，弓臂拉力150斤。
射程：铁矢50米（连弩射程依据弓臂力量大小不等而改变），普矢（无羽箭《》曰：矢谓之飞枪）120米，单发精确射击30米全中靶，连发快射6秒钟射完十箭。由于弩的发射过程比较费时，而且持弩的士兵又不便兼用其他武器，所以常在其他士兵掩护下编成“上弩”、“进弩”、“发弩”等组，轮番连续发射。在“守隘塞口”中，更能发挥其威力。至以后骑兵大规模纵横驰骋之时，由于强弩不便在马背上使用，遂逐渐衰落。明朝以后，由于火器迅速发展，弩不再受重视。《》中甚至认为弩是“守营兵器，不利行阵”。(181—234年)，三国时杰出政治家、、战略家、散文家、。字孔明，号。诸葛亮于汉灵帝光和四年(181年)出生于琅邪阳都(今山东)的一个官吏之家。诸葛氏是琅邪的望族，先祖曾在西汉元帝时做过(卫戍京师的长官)。诸葛亮父亲，字君贡，做过泰山郡丞。诸葛亮3岁母亲张氏病逝,诸葛亮8岁丧父，与弟弟诸葛均一起跟随由任命为豫章太守的叔父到豫章赴任。东汉朝廷派取代了诸葛玄职务，诸葛玄就去投奔老朋友荆州牧。
建安二年(197年)，诸葛玄病逝。诸葛亮和弟妹失去了生活依靠，便移居(①河南南阳卧龙岗；①湖北（现湖北）之西二十里隆中）隐居乡间耕种，维持生计。建安四年(199年)，19岁的诸葛亮与友人等从师于水镜先生。
后为了消除诸葛亮隐居地一事留下的历史纷争，清代在河南南阳做知府的湖北襄阳人写到：“功在朝廷,原不分先主后主；名高天上，何须辨襄阳南阳。”论及弓弩就不能不提箭箭，弓弩是力量的来源，箭则是力量的载体，载体的性能对力量的发挥有相当影响。设计成熟的箭，通常分为箭头、箭杆和箭羽叁部分，箭 头是战斗部，箭杆是平衡部，箭羽则是调节部。轻而韧的竹、木始终是箭杆的首选材料。而使飞行和下落遵循正确角度，从 而飞得更远，攻击更加有效的箭羽，则以雕翎为上品，雁鹅羽为最差，并在东周 时期就能根据箭杆的浮水状态，决定其安装长度了。
商代的铜箭头已颇阴毒，凸脊、叁角形扁翼，当箭头刺入身体后，两翼的倒刺会牢牢钩住合拢的伤口难以拔出，血槽就像吸血蝠般抽出敌人的血液。时至战国， 新兴的叁棱翼样式更使箭即便拔出伤口也更难愈合，并且相应的血槽增至六个。
秦代箭头则提高了致人中毒的铅含量，同时与某些秦剑一样，飞越时代的表面氧 化铬技术也使某些箭头历久常锋。但铜材较难得，秦代已经尝试用铁制作箭头铤部，而随着西汉炼钢业的发达，全铁制的箭头也问世了。早期铁箭头采用铸造，显然是舍不得铜箭头样式的惨毒，不过随即就发觉其锋利尚不及后者，于是只得改用锻制。锻制的缺点是浇铸而成的复杂造型必须舍弃，改为如铁剑的四棱剑身那般易于打造，但优点更为显着，锻制将使其比前辈坚韧得多。铜箭退出舞台，其开始与结束都在东汉。第一种锻制铁箭树立了宋代以前铁箭的基本特征—扁平四棱形，这是利于锻制的样式。从魏晋到隋唐，铁箭的分类很简单，发展路线也就是使箭头更硬更长，足以穿透日益精良的铁甲，撕裂敌人的肌肉和骨骼。
对铁箭种类的细化又是始于宋代，这真是个颇有意思的时代，军政软弱的同时，军事技术却在突飞猛进的发展。宋代有值得钦佩的耐性对每种武器精雕细琢，而箭的样式也因之精细化，像铁脊箭、锥箭等，造型都已脱离扁平四棱形的单调，变得更为专业。南宋拉开了火器时代的帷幕，对金、元的连绵战争迅速使火器走向成熟，成为主宰战场命运的力量。不过在火器的射速和命中率还只适合火力覆 盖的情况下，箭之序列的壮大会持续到明代，并继续创立出更多令人目眩的种类和造型。射是周代时的‘六艺’之一，也是古代最强大的攻击手段之一。早时的贵族，如果家中生下男孩，都要向天地四方射出六箭，以示男子所要征服的世界，足见其在人们心中的地位。东周时期复合技术的普及大大增加了弓身可储存的势能，使人在生理结构容许的拉程内，能将更多力量转化给弓身，射出更快更远之箭。
古人超常的膂力令人惊诧，精锐射手竟能拉开70公斤的强弓，估计有效射程应在50-70米之间，最远射程更是数倍之多。当然这其中也离不开始于商代的扳指的功 劳。扳指这项不起眼的发明，却令拉动强弓硬弩得以可行，避免因疼痛降低射速，甚至割伤手指。扳指对射手的意义如此重大，以至骑射起家的清朝王公贵族们，竟最终使其异化成为一种首饰。弓是以轻便、快速为特点的，这令其在清中期前始终占据着骑兵远射兵器序列的主力地位，而当火器的发展淘汰了强弩时，弓也仍能扬己所长与火器平分秋色了400年。
弩在军事领域的发展得益于复合弓和铜弩机的发明，否则凭其较短的拉程，是无法与弓的杀伤力较长短的。强弩的特点是又远又准，有时间从容瞄准，但上弦比较费力耗时。根据这些特点，强弩通常被用于防御和伏击，射击的连续性则依靠几组射手的轮番。不过也有特例，比如唐代骑兵的车轮讨敌战术。战国时强弩成了战车的心腹大患，远程打击的强大杀伤力令战车坚固的盾甲也黯然失色。但强并不是当时弩的唯一发展方向，足够轻巧的弩在简化射击步骤以提高射速方面另有优势，于是出现了带有箭匣和活动臂的迷你连弩，这可视为诸葛弩的前身。
西汉对强弩的发展影响深远。不但在秦代增大望山的基础上，又添刻度，使弩拥 有了稳定的弹道参照，且随着铜弩廓取代木弩廓，弩身对拉力的承受力也大大增强了。划船器般上弦的腰引弩最高拉力可达 370公斤，简直到了不可思议的程度，有效射程超过 500米，可惜由于实用性不如臂张和踏张，汉代以后就很少使用了。到了叁国时期，诸葛亮为了对抗魏国的强大骑兵，便制成了俗称诸葛弩的元戎，元戎之名得自春秋时一种主将战车，后代指将军之意。元戎最诱人之处在于机巧而非实用，虽昙花一现，但拉臂上弦便能快射10支毒箭的巧妙设计，却成了被当代人津津乐道的古代传奇。
剽悍的草原之风，终于为南北朝召唤出巨大的强弩之王—床弩。这种弩战国亦出现过，当时称为‘连弩’，应是取多张弩联合一体之意，可惜后代一度失传。此时的床弩用多头牛力绞轴上弦，威力已大大强于战国人力绞轴的连弩，发射以皮或铁叶为羽的巨大标枪，主要用于攻守城时撞毁楼台、攻城器、城墙等，其宋代极者的最远射程超过 1.5公里，是古代世界射程最远的冷兵器。
赋予床弩以机动性的是唐代，用牛牵拉的车弩不但大大提高了部署灵活性和生存机会，更锦上添花的将绞绳与车轴钩连，行进就可上弦，大为提高了效率。车弩装置 1张拉力 860公斤的巨弩，有 7个发射槽，最远射程超过 1公里，中间槽所用的箭有 1米多长。
弩在宋代得到大发展，偏重步兵的宋庭将其视作对抗北方骑兵民族的利器。弩手多用踏张弩，采用叁组轮射的迭射法，而‘神臂弓’的发明，使宋军的有效射程可至 370米。床弩则从两弩至四弩，从小型至巨型，种类繁多，两床和叁床弓还能在弦上绑一个装有数十支普通箭的铁兜子，使床弩拥有了杀伤人马的功能。许是善于骑射的元朝过于武断，竟干净利落的手起刀落，将弩留在了前朝，于是弩从宋代的极盛一跌而至元代的极衰，随着火器的继续发展，也就再没机会翻身了。
有人怀疑，为什么元戎弩的威力这么强 ？可以穿透复数部队，甚至对躲在城门后面的部队也能造成伤害， “元戎弩”的威力，在冷兵器时代对人的杀伤力可以说是所有武器之最 没有一个重装骑兵的盔甲可以挡得住一箭... 中国古代重装骑兵不发达，有很大的原因跟弩的大量使用有关系 当然，培养一个重装骑兵的花费，也是原因之一。
但也正因为它的威力强大，所以并不是一个士兵就能掌控发动... 基本上，“元戎弩”是从“连弩”改良而来，而“连弩”又是从“弩”改进而成。弩是一种用机械发射的弓，最早出现在战国时期。到了汉代，弩已经可以连续发射 所以称为“连弩”。 诸葛亮把连弩改良，设计了能连续发射十枝箭的兵器，叫做“损益连弩”， 又叫“元戎”。损益连弩的箭用铁制成，发射速度快，威力强大，人们称之为 “摧山弩”，意思是弩强得能把山摧毁。 但是“元戎弩”重达200多公斤，别说搬运困难，甚至箭矢要上弓 都是用双脚把弦蹬开，才能把箭矢安装上去。基本上多作为守城武器或是埋伏用 还有一个可能就是搭配“八阵图”里面的阵行。
但是“元戎弩”的发射方法跟普通的“齐发连弩”有所不同。 “齐发连弩”是一次发射完毕所有上膛的箭矢后，就必须重新安装箭矢一次。 是“元戎弩”已有现代机关枪的雏形，拥有自动上膛的功能.. 当然至于具体操作如何，已经失传... 不过西晋镇南将军刘弘曾经看过“元戎弩”的威力，并说出一句话... 神弩之功，一何微妙！”可以证明“元戎弩”的发射方法绝对跟刘弘司空见惯早已使用数百年的 “齐发连弩”大有不同。否则他不会发出这种赞叹。在三国鼎立的期间里，蜀汉的军事科技技术反而是三国之冠。正由于蜀汉一直处于劣势，形势逼迫蜀汉必须要造出精良、先进的武器以抵御、战胜 较强大的敌人。很多种武器跟工具都是基于这些原因而被发明制造出来的 如之前提到诸葛亮发明的“元戎弩”就是一例。 还有一种“侧竹弓弩”，吴国人很喜欢蜀汉的侧竹弓弩，但不会制作，后来当知道 俘获的蜀汉将领孟干、爨熊、李松三人会制作后，就立即令他们制作。可见，侧竹弓弩也是蜀汉有而孙吴、曹魏没有的先进射击武器之一。
还有一种是所谓的“神刀”。 诸葛亮曾令蒲元造军刀、斩杀若水刍，号称“神刀”。 据《诸葛亮别传》载，诸葛亮曾令造军刀三千口，取成都江水淬火，这棹刀“以竹密纳铁珠满中，举刀断之， 应手虚落，若落水刍，称绝当世”。还有大家耳熟能详的为了搬运兵粮而设计出来的木牛流马等等。
至于弩兵的战术..其实在三国也曾大量被运用过...诸葛亮在第六次北伐撤退时，已预料到司马懿会派兵追击.. 故以弩兵设下埋伏，果然张郃中计，死于弩箭齐发... 事实上，为什么每次诸葛亮每次北伐失败几乎都没成功撤退 其实也是因为由于蜀兵拥有三国里面最强大的弩兵...正如同，曹魏的精锐之师是骑兵，而孙吴则是水军..蜀汉是弩兵.. 弩兵的威力，正好是骑兵的克星，让后来曹魏要追击蜀汉的军队都必须小心翼翼..
诸葛亮著名的八阵图，实际上就是步、弩、车、骑四个兵种相结合的混合军阵。利用战车结成以若干小方阵为单元的大方阵，步兵弩兵交错其中，阵前部设铁蒺藜，拒马，鹿砦等障碍物，当敌骑兵集团冲锋时，便利用弩兵依托战车射杀敌军；敌军靠近时则由长枪兵依托战车抵挡；敌军冲入阵内，因战车的阻碍和限制，兵力必然被分割，则乘机依托小方阵，以各种长短兵器夹击，各个击破。
而在界桥之战时，袁绍也曾经以大量弩兵大破公孙瓒名震一时的白马骑兵. 从此公孙瓒一蹶不振，最后终被袁绍所灭...
甚至，织田信长所发明的铁炮“三段”，中国古代弩兵战术早已运用其中。在汉朝就有了将士兵分为‘上弩’‘进弩’‘发弩’等组轮番发射的多列式发射的战术，能有效的保持火力的持续。这原理跟铁炮三段是一样。在人民革命军事博物馆举办的《制胜之道——孙子兵法暨中国古代军事精品文物展》中，展出了一件湖北提供的战国楚墓出土的木制连弩，这应是一件残件，矢匣和弩臂组合保存完好，通长只有27.8、高17.2、宽5.4厘米，因在地下沉睡了2000余年，木质被碳化得黑黢黢的，其貌不扬，并不十分引人注目。但就目前所知，它是中国也是世界上最早的独一无二的能一次发射出两支箭的连发弩实物，是史和机械思想史上一个十分重要的发明，是一件堪称国宝的古代科技文物。
正因为连弩在中国古代兵器史和科技史上具有十分重要史料价值，引起许多学者的研究兴趣，在弩的形制、用途等方面还存在不同的见解。其中最大的谜团是关于的问题，由于连弩、弩用19支短箭和两件磬状木构件一起放在椁的头箱的一件竹笥内，而没有发现弓和弦乃至其腐朽的痕迹。因此有的专家认为，磬状木构件就是弓，并取名为“短木弓”，按照这种猜想复原的连弩也能实现射击的基本功能，不过其基本前提是所用弓弦要有足够的弹性，因为所谓短木弓只有7厘米长，而且是硬木做成的，仅仅起有的作用，箭支射出的所有动力都是由弦的弹性势能转化而来的，因此复原实验时最大射程只能达到25米左右。如果按照这样的技术路线，它的技术源流来自古老“逐肉”（打鸟）的“弹弓”，因此有人怀疑其是否具有实际作战功能。在这次展览中同时展出了连弩的另一种复原件，其中最主要的技术思想是弩必须具备能提供足够大弹性势能的弓。持这种观点的专家认为，就像在该墓葬中没有发现弦的遗存一样，不能因为墓葬中没有弓的遗存就能完全否定弓的存在。楚地多竹，专家推测连弩可能用竹为弓干，而竹极易腐蚀，比木材的保存条件要苛刻得很多。除了这种推测之外，这种论点似乎能得到更多证据的支持。弩在中国的起源可以追溯到史前时代，《古史考》记有“黄帝作弩”的传说，《吴越春秋》记载了楚琴氏“横弓着臂，施机设枢”，不仅说弩是南方的发明，而且说明了弩的最大的技术特点是有臂的弓，它是由弓发展而来的。据《》等记载，中国古代做弦的材料多用动物皮筋和丝麻等，弹性并不强，其强大的弹射力主要来源于弓干本身，因此在出现了用多种材料做成的复合弓干，以增强射出箭支的杀伤力。磬状木构件不具备弓的基本功能，因而称其为“短木弓”是不准确的。在考古发掘的战国中、晚期墓葬中，出土了不少至今保存完好的弩，如湖南扫把塘138号墓出土的弩，弩臂为木制，弩机青铜铸造，弩弓为竹制，因已干缩，复原长度约120～130厘米。此外，汉代画像石等图像资料也表明弩均有长弓，因弓干十分巨大，除了有用手臂开弓的“擘张弩”之外，还出现了依靠足和腰部力量开弓的“蹶张弩”、“腰引弩”，强弩的射程可达600步之外。战国早期《墨子》记载的“连弩之车”，有人甚至认为它是用类似绞盘的机构开弓的大型攻守城武器。连弩之名虽然见诸于《墨子》等先秦文献，在战国楚墓连弩实物出土之前，人们对先秦文献中连弩的形制只能停留在猜测的层面上。根据《》等史籍的记载，诸葛亮曾“损益连弩”，称为“元戎弩”，能做到“十矢俱发”，就是说诸葛亮对连弩作了一些技术改进，能连续发射10支箭。诸葛亮的“元戎弩”在明代《天工开物》、茅元仪《》等文献载有详细的构造图，现代学者也成功进行了复原研究。它虽然是一种单矢连弩，但在形制和所谓连发原理方面与战国连弩十分一致，其实现“连发”（实际上只能减少装箭支的时间）均是由箭匣装置依靠短矢的重力而完成的。据有弩弓，可以推知它的技术“母本”战国连弩也应该是有弩弓的。至于同时出土的两件磬状木构件，专家推测它是通过绳子系在活动木臂的孔中，用于勾弦，其功用类似后世扣弦的“扳指”，只不过连弩不用拇指勾弦，而是用二指以下的三只手指拉动活动木臂完成上弦动作，成人三指的宽度正好也是7厘米左右。因此，这件复原件可能更接近于历史的真实。它用竹片做成弓，弦用的是弹性较小的尼龙绳，但有效射程仍可达40米左右，而且箭支的穿透力很强，具有很大的杀伤力。《孙子兵法·势篇》
“善战者，其势险，其节短。，节如发机。”速胜是孙子兵法的重要的作战思想之一，他在这里用弩来作比喻，说对敌进攻要创造出如张满弓的待发弩那样险峻的态势，所谓“箭在弦上，千钧一发”；而指挥出击要像扣发弩机那样迅速有效，所谓“一触即发”。春秋战国时期弩已是一种先进的远射武器，但随着骑兵作战的日益频繁，两军对阵时，弩每进行一次有效射击要完成拉弦、上箭、瞄准、射击等一连串动作，往往3箭之后，敌人骑兵已冲到跟前，不得不开展白刃战。连弩就是为了提高弩射击速度的技术发明，其关键技术是发明了类似后世机枪子弹夹一样的矢匣，短箭能自动落入发射箭槽，连发10次之后才需要重新装箭，这样就减少了装箭支的时间。另外，战国连弩，一次能射出两支箭，也使创伤敌人的几率增加了一倍。与战国连弩同时出土了多件实用兵器，而连弩单独放在头箱中，可见墓主人生前对这件武器十分钟爱，其尺寸较小，可能不是一件作战武器，大概是墓主人用于防身的。《汉书》
记载了连弩是对匈奴作战中的重要兵器，天汉二年（公元前99年），率军与匈奴作战，发连弩射单于，单于落马而逃。三国时期，诸葛连弩也是实战武器。大概因其结构较为复杂，技术含量较高，在后世战争中几乎淹没无闻，至明代宋应星认为其已只是一种非军用武器了。1，诸葛亮曾创制了一种连弩，在当时十分先进。这连弩有两个基本数据，一是能连发十矢，二是矢长只有八寸[1]。
2，给诸葛连弩定了一个性，即“损益”。后面本文将进一步讨论此问题。
3，为著名科学家（曾改进前人所造织绫机、百戏木偶，曾再次发明已失传的、发明翻水车），当他看见诸葛连弩时，首先是大赞其“巧”，可见它与以前的连弩实有大别，其次是认为还可演进为连发五十矢。希望朝廷立项，让他试验并推广，结果未引起重视。这就为后人研制诸葛连弩提供了极重要的线索。
4，（217--278）为魏末晋初的著名思想家，官至荼骑常侍，封子爵。他认为，“马氏所欲作者，国之精器，军之要用也。费十寻之木，劳二人之力，不经时而是非定。”从侧面可看到对诸葛连弩的高度评价。
5，傅玄还认为：“马先生虽给事省中，俱不典工官，巧无益于世。用人不当其才，闻贤不试以事，良可恨也。”对朝廷未能批准马均立项，重新研制诸葛连弩感到非常遗憾，甚至非常气愤。这或许是诸葛连弩在诸葛亮身后不久就失传的主要原因。
6，刘弘身为大将军，对非常熟知。弩机的发射功能由二矢齐发，到三矢齐发，再到十矢齐发，只是量的变化，无质的飞跃。从至晋，二矢或三矢齐发连弩已广泛使用了几百年，刘弘应为司空见惯。而刘弘看见诸葛连弩时，却有耳目一新的感觉，称其为“”。这说明诸葛连弩是一种不同以往的新的弩种。
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又叫划船机是一种划船的，对腿部、、上肢、胸部、背部的肌肉增强有较好的作用。划船器运动是一项流畅且具趣味性和挑战自我的健身运动。每划一次，、、腰腹部、在过程中都会完成一次完整的收缩与伸展，可以达到一个全身肌肉的练习效果。尤其对腰腹部和上臂部脂肪较多的人群，划船器运动给您带来意想不到的塑身效果。外文名Rowing machine别&&&&称划船机日&&&&文ボートをこぐ器发展历史1968年全球第一台液压拉力器水阻力水阻力划船器别&&&&名划船机
1968年芬兰发明全球第一台单缸液压这划船器诞生代表了现代意义上真正的家用划船器，欧美国家的人开始接受家里的健身划船。
1975年芬兰发明全球第一台带电子表功能的，把电子表监测安装在划船器是一大创举，为全世界以后发展指明了方向。
1985年芬兰唐特力诞生了全球第一心率训练划船器，把心率监测安装在划船器是全世界一大创举，为全世界以后发展健身器材指明了方向。为什么这么重要那 ，运动时心率是人体状态最好的显示器，在欧美，监控心率合理的控制自己的运动强度与科学健身已经是十分普及的概念，心率健身也成为了很重要的健身指标。在中国只有少数运动者意识到去监控自己的运动强度。将自己的划船时运动心率控制在合理范围，可以轻松达到减肥效果同时避免了运动过渡带来的伤害。而且更重要的是，运动可以锻炼人的心肺功能，运动适量长期坚持，可以减少各类疾病的发生。[1]
室内划船器就是一款具有创新意义的健身器械，灵感来自于赛事，锻炼类似于赛艇项目的运动，它的诞生把赛艇的项目从室外搬入到了室内。考虑到室外赛艇受到天气等因素的影响，1976年Dike和Pete Dreissigacker开始制造一种更加方便训练者使用的器械，不会受到任何场地和天气的限制，当机器被发明出来的时候，受到了广大赛艇运动员、健身爱好者的青睐，并且在欧洲范围内得到了很广泛的推广，尤其是德国，备受追崇，该器械就室内水阻划船器的雏形。采用优质钢材做中心滑道，表面喷砂氧化防腐不锈，滑道光滑平整，对称型油缸阻尼，手感阻力均匀可调3档。[1]锻炼人曲腿坐在滑凳上，手足同时施力，腿部伸直后腰部后仰，双臂向两侧后划，模拟划船。专业训练、家庭。餐前餐后请勿运动，注意施力要领，防止后脚跌倒。
承重：120kg划船时，每一个屈伸的划臂动作，都能使约90%的伸肌得到，因此它对平时几乎不参与任何运动的伸肌来说，实在是受益无穷。同时对锻炼背部肌肉也有明显效果，能让脊背在体前屈和体后伸当中有更大的活动范围，使脊柱的各个关节得到锻炼。这不但能提高肌肉的弹性，也能增强其韧性。
练习划船时，要注意动作的连贯性，每一个蹬伸动作不要出现停顿，一定要做到位。如果幅度过小，则参与运动的肌肉将得不到充分伸展或收缩。
模拟划船的自然动作，适用于和家庭运动，锻炼手腿腰等部位，有效地的锻炼伸展肌群，对腰背的锻炼尤为明显，能缓解背部酸痛症状。
同时大大提高腰痛肌群的生理流活性。特别适合长期坐在电脑前工作的白领阶层。划船器锻炼全身肌肉部位
划船器适用于平时不大活动的人群。
在不同下进行最大运动测试，划船器能以较低的心跳率、较高的摄氧量与产生较高的能量消耗，并能促进体适能，更能运用全身的肌肉达到塑身的效果。此项运动是世界上受欢迎的健身器材之一，欢迎加入划船的世界！
如果锻炼的目的是减轻体重，应将手柄的力度调节至中低强度，每次划船时间不低于30分钟，中间稍做休息；如将力度调节至中等强度，可得到肌肉力量的锻炼，同时明显缓解背部肌肉的紧张，并辅助治疗陈旧性或新创伤；如调至最大强度，即可得到健美背部肌肉的效果，锻炼时注意呼吸配合(前倾时呼气，后仰时吸气)，中间休息不超过1分钟，每3次为一组，组间休息3分钟，共做4～5组。1.应根据自身条件的需要。
2.家庭的经济状况。
3.住房环境等外部环境。
应根据自己的体质、锻炼目的和喜爱的运动方式，选购健身器械。划船器适合行动不便，身体虚弱或正在康复中的病人和体弱者。划船动作周期为入水、拉桨、出水及回桨，若初期使用划船器则可从出水动作开始练习，从分解动作慢慢练习再进阶形成连续动作。以下即将划船动作简单的分为四个阶段：躯干：适度的後仰
上肢：将握把拉至肋骨下方
下肢：腿完全伸直躯干：向叶扇方向适度前倾
上肢：肩部放松、手臂逐渐伸直
下肢：待身体完成前倾与手臂呈放松伸直状态时，腿部再缓缓屈膝。躯干：固定并维持於回桨阶段已完成前倾角度即可
上肢：肩部放松、手臂放松伸直
下肢：个人自觉舒适的屈膝角度，约为小腿（胫骨）与滑轨成垂直状即可。躯干：身体角度的展开是待下肢蹬腿快要完成时，才和上肢一起完成拉桨动作。
上肢：拉桨初期手的支撑相当重要，虽然不是主要动力来源，但愈接近出水阶段，手才呈现弯曲和背肌的使用向後，二者合力则愈显得格外重要。
下肢：腿给脚踏板的用力，是拉桨中最先启动，也是最重要的力量来源。故快速的使用大腿力量（股四头肌为最重要）伸展膝关节的角度，将是决定每一桨的关键。单纯进行器械的训练，容易造成身体力量、耐力、肌肉发达程度的片面发展，而忽视了反应、速度、协调性，所以平时除了进行常规器械训练外，还应加入必要的辅助练习(如球类、武术、、、、等)，使身体获得全面的发展最佳模拟技术，体验真实划水的视觉，声音和感觉。体验平滑的，循序渐进及令人满意的划水运动。全球比较流行。
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