发那科OT数车开机每天都X轴319报警?多开,关几次又好了,请朋友们国光帮帮忙忙?

  在本机床中,通过检查系统设定参数发现,X、Z轴伺服电动机的编码器脉冲数与系统设定不一致。在机床上,X、Z轴的电动机型号相同,但内装式编码器分别为每转2000脉冲与2500脉冲,而系统的设定值正好与此相反。
  询问用户,故障前进行机床维修时,曾经拆下X、z轴伺服电动机进行清理,但安装时未注意到编码器的区别,从而引起了以上问题。对X、z电动机进行交换后,机床恢复正常工作。
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地址: 电话:(86)774-2826670&  (1)在伺服驱动器主回路断电的情况下,手动转动电动机轴,检查系统显示,发现无论电动机正转、反转,系统显示器上都能够正确显示实际位置值,表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。    (2)由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm,只要Z轴移动2mm左右即发生振动。因此,故障原因可能与电动机转子的实际位置有关,即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。
  根据以上分析,考虑到z轴可以正常移动2.5mm左右,相当于电动机实际转动180。,因此,进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。
  取下脉冲编码器后,根据编码器的连接要求,在引脚N/T、J/K E加入DC5V后,旋转编码器轴,利用测量Cl、C2、C4、C8,发现C8的状态无变化,确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。进一步检查发现,编码器内部的C8输出驱动的已经损坏;更换后,重新安装编码器,并调整转子角度后,机床恢复正常。
  在数控设备中,出现无报警故障在各种设备上的表现不一。如数控车床在直径方向出现时大时小的现象较多。在加工中心上垂直轴出现误差的情况较多,常见的是尺寸向下逐渐增大,但也有尺寸向上增大的现象,在水平轴上也经常会有一些较小误差的故障出现,有些经常变化,时好时坏使零件的尺寸难以控制。此外,以下情况均会造成数控系统无报警故障。
  (3)数控系统较简单,在系统中对误差没有设置检测,或者即使已设置检测系统,但由于机床中出现的误差情况不在设计时预测的范围内,当出现误差时检测不到。如果使用的是半闭环系统,就不能检测到机床的实际位置。
  (4)机床的电气系统中回零方式设置不当,回零点不能保证一致,该种故障出现的误差一般较小。除了一般的因减速开关不良造成故障外,回零时的减速距离太短也会使零点偏离。
  在有些系统中的监控页面中有&删格量&一项,记录并经常核对可及时发现问题。
  (5)丝杠与电动机联轴器结构对故障发生的和可能性不同,出现故障后现象也不同,有些尺寸只会向负方向增加,但有些正负方向变化的可能性都会发生,根据修理中的各种情况表明:联轴器中间采用弹性联接的,基本上是负向增加,而中间使用键联接的两种故障均会发生。
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