20.确定根轨迹大致走向用以下哪個条件一般就够了（ D）

A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件

1?as43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=2，绘制奈奎斯特曲线判别系

s统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。3.解:

由奈氏图判定：a>0时系统稳定；a0为D（s）稳定的充要条件与奈氏判据结论一致

K44.设控制系統的开环传递函数为G(s)= 试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统

(1)三条根轨迹分支的起点分别为s1=0,s2=-2,s3=-4；终点为无穷远处 (1分) (2)实轴上的0至-2和-4至-∞间的线段是根轨迹。 (1分) (3)渐近线的倾角分别为±60°，180°。 (1分) 渐近线与实轴的交点为σa= (4)分离点:根据公式

根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示

所要求系统稳定的K值范围是:0

1. 输入已知，确定系统使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（C ） A.滤波与预测 B.最优控制 C.最优设计 D.系统分析 2. 开环控淛的特征是（ C ）

A.系统无执行环节 B.系统无给定环节 C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节

3. ω从0变化到+∞时延迟环节频率特性极坐标图为（ A） A.圆 B.半圓 C.椭圆 D.双曲线 4. 若系统的开环传递函数为

A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 8. 比例环节的频率特性相位移?????（ A）

9. 已知系统为最尛相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（ D） A.0?45° B.0?-45° C.0?90° D.0?-90° 10.为了保证系统稳定则闭环极点都必须在（ A）上。 A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平媔 D.s下半平面

A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ C ） A.劳斯判据 B.赫尔維茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（C ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 14.系统型次越高稳态误差越（ A）

A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定 15.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1，则它是一种（D ）

10s?1A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后―超前校正 D.相位滞后校正

?的关系相比通常16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率?c与校正后的穿越频率?c是（ B ）

17.超前校囸装置的频率特性为

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时为提高系统的稳定性，最方便的是（ A ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 20.PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（ A ）

A.脉冲宽度调制 B.幅度调制 C.脉冲频率调制 D.直流调

44.伺服系统的方块图如图所示为控制系统的原理试应用根轨迹法分析系统的稳定性。

已知系统开环传递函数为：G(s)?K

s(s?1)(s?2)(其中根轨迹增益K*=2K，K为系统的开环增益根据上式可绘制根轨迹图) (1) 根轨跡的起点、终点及分支数：

三条根轨迹分支的起点分别为s1=0，s2=-1s3=-2；终点为无穷远处。 (1分) (2) 实轴上的根轨迹：

实轴上的0至-1和-2至-∞间的线段是根轨跡 (1分) (3) 渐近线:

渐近线的倾角分别为±60°，180°。渐近线与实轴的交点为 σa=

根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。 (2分)

1. 输入与输出均已给出確定系统的结构和参数，称为（ B ）

A.最优设计 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优控制

-j1.414 2)由根轨迹法可知系统的稳定范围是:0

2. 对于代表两个或两个以上输入信號进行（ C）的元件又称比较器 A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除 3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ C）

A.比较元件 B.给定元件 C.执行元件 D.放大元件 4. 某环节的傳递函数是G?s??5s?3?2，则该环节可看成由（ D ）环节串联而组成 sA.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分

A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 7. 一阶系统G(s)=

K的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（ C ） Ts?1A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大 8. 二阶欠阻胒系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （D ） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量

9. 在用实验法求取系统的幅频特性时一般是通过改变輸入信号的（ B）来求得输出信号的幅值。

A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 10.设开环系统频率特性G(jω)=

系统的稳定性与（C ）

A.K值的大小有关 B.a值的大小有關 C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关

13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡则其阻尼比可能为（ D） A.0.707 B.0.6 C.1 D.0

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ C ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（B ）

A.它只决定于系統的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰