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分为四种：鲜明鼓、日本鼓虾、短脊鼓虾、。鼓虾一般体长3～6厘米，体圆粗，头胸甲光滑无刺。眼完全被头胸甲覆盖。第一对步足特别强大，钳状，左右不对称，雄性较雌性强大。生活时体上多具明显花纹，特别是，体色鲜艳美丽。鼓虾的繁殖期在秋季，卵产出后抱于雌性腹肢间直到孵化。鼓虾遇敌时开闭大鳌之指，发出声响声如小鼓，故称鼓虾。
    这种虾举着这只大钳子在热带海洋的浅水觅食，随时准备攫取一顿美餐。当这只大钳子以闪电般的速度合扰时，会发出一声脆响。如果虾群中鼓虾的数量足够多，整个声响听起来就象是干柴燃烧是发出和噼啪声。荷兰特文特大学的物理学家说：“庞大的虾群发出的声音足以干扰水下通信，有些潜艇常常利用美国近海里的鼓虾群藏身，并且利用虾群发出的声音逃避声纳的搜索。
?  就象众多的响板在鼓击，海洋中的鼓虾会发出导常响的声响。但是为什么体积这样小的生物能够发出这么大的声音?科学家很久以前就想解开这个谜团。现在欧洲的一个小组终于找到了答案：这些小虾会在水下造出一些水泡，当水泡破裂时会产生一股足以杀死其微小猎物的强劲水流。

：当鼓虾快速合拢时，会有一股速度达每小时112公里的高速水流产生。这股水流使水压在短时间内急剧降低，在瞬间形成一个水泡。水泡的直径会达到4毫米左右，随着压力恢复正常，水泡会马上破裂，响声就是在水泡破裂时发出的，整个过程所需的时间大约为600毫秒。
     制造超声波的鼓虾海底的鼓虾靠虾钳的猛烈闭合，产生超声波，闭合点瞬间产生的热量可以达到太阳表面的温度，这个能量足以击晕虾钳前方的小鱼。在海底，的声纳系统所受到的最主要的干扰就来自于这种鼓虾。

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