锻炼后十个让身体快速恢复的方法 - 知乎专栏
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{"database":{"Post":{"":{"title":"锻炼后十个让身体快速恢复的方法","author":"zhu-zi-ming-68-66","content":"锻炼后十个让身体快速恢复的方法好好休息　　时间就是让你体力恢复的最好工具。人体有很棒的自我修复程序，只需要好好休息和等待，你的肌肉就可以慢慢变大了。这是让体力恢复的最基本方法。拉伸　　拉伸不仅仅能促进睡眠，还能促进全身气血循环!　　缓和运动　　这代表你在进行剧烈运动后慢慢停下来的过程(紧记不是突然之间完全停下来)。在剧烈运动后以很慢的速度移动5-10分钟，可以将你肌肉内的令人感到疲倦的乳酸移除，同时减少肌肉的痛楚。在天气寒冷的日子，缓和运动更可以帮助你在同日较晚时间进行另一组运动时，有更好表现。　　适当饮食　　在剧烈运动消耗大量体能后，你应该重新为你身体注满能量，让身体有足够能源回復体力，修復肌肉，并迎接好下一场挑战。你应该在进行剧烈运动后60分鐘内进行饮食，而这些食物应该包括高质素的蛋白质(例如是肉类)以及一些复杂碳水化合物(例如是扁豆、糙米)之类。　　补充水份　　运动过程中你会流失大量水份，你除了应该在运动过程中补充之外，同时亦应该在运动后进行补充。因为水份可以促进身陈代谢，以及令人体更快吸收营养。　　主动式恢复　　就是进行一些简单，缓慢的动作来促进身体的血液循环，同时令营养更快被吸收，废物更快速地被排走。理论上，一些轻微的运动可以令肌肉恢复得更快。　　按摩　　除了令你觉得舒服，同时亦可以令你完全放鬆，并促进血液循环。除了找人帮你按摩，你同时亦可以自己试试按摩自己身体紧绷的肌肉。　　交替冷热水浴　　有一些运动员声称交替地冲热水和冷水浴可以令你回復得更快同时减低肌肉不会那么痛。这其实是有科学根据的，因为热水令你的血管膨胀，冷水则令其收缩，不停交替进行的话可以加速身陈代谢排出体内废物。主要的方法是先冲两分鐘热水浴，之后再冲30秒冷水，来回进行4次，不要一下子转到极热或极冷，而是慢慢转。　大量睡眠　　在你睡觉时，身体会产生「生长荷尔蒙」，这种荷尔蒙主要是用作细胞修复和肌肉生长之用。　　避免过度训练　　其中一个最快回復的方法，就是定下一个好的健身计划，定清楚什么时候进行重训、休息时间等等，有系统的训练计划可以令你有充足时间休息和训练。要做到快速恢復，最重要的是要看你的身体。当你感到累、厌烦或注意力下降时，你就可以需要更多时间休息了，勉强没有幸福，不要强行令自己进行训练，这样你只可能会令自己受伤和得不偿失。如果你训练后仍感到精力充沛，那也可以加强一点训练强度。如果你注意的话，你的身体会让你知道你需要什么，以及什么时候需要。锻炼后肌肉恢复要多久所以身体到底需要多久恢复呢？大重量推举（大重量，次数少）和次数多推举（小重量，次数多）一般来说锻炼后48小时就能进行完功能性超级代偿（令人惊奇的是，过往的试验中，女性最快从一组锻炼中恢复只需要4小时，而男性需要48小时，科学家认为这是因为女性可以更好地利用氧化系统，女性比男性能更有效地储存脂肪），不过如果你的锻炼强度特别大，你可能需要96个小时才能恢复。肌肉处于张力下的时间也是一个重要因素。如果你决定做大重量推举（4-6次），你通常会做更多组（5组以上）来最大化肌肉处于张力下的时间。较轻重量你也会用相近的时间完成，因为你会每组做更多次（8-15次），做较少组（少于等于3组）。此外，要注意的是，这只是跟你在锻炼时测试到的特定肌肉群相关。例如，你在某天做卧推，锻炼了胸肌。你的胸肌（以及三角肌和肱三头肌）需要48小时恢复形状。你的葡萄糖存储将会在24小时内重新填满。第二天，在胸肌仍在恢复的时候，你可以锻炼另外一组肌肉群，比如背肌，这样就不用怕受伤了。吃什么有助于肌肉恢复1、 多吃蛋类食物。蛋类要吃熟透的，如果生的不仅没有营养还会把病菌带入体内，影响肌肉群的正常增长。比如蒸鸡蛋要蒸透了。2、吃肥牛肉的同时还要添加些青菜和水果，以补充维生素。对增加肌肉有很好的促进作用，比如橙子，菠萝，草莓，西兰花，生菜，青菜等等。3、多吃碳水化合物类。比如杂粮馒头，玉米，燕麦片等。4、肥牛肉。肥牛肉蛋白质较高，而且经过排酸，多吃对身体也无负担。而且牛肉脂肪含量少，是促进肌肉增加的首选食物。5、适当补充蛋白质粉。因为肌肉大部分是蛋白质，因此肌肉在锻炼后需要高蛋白来进行修复和生长。所以如果想比较快的长肌肉，就要适当服用蛋白质粉了。肌肉恢复生长周期肌肉增长的原因是超量补偿（也称超量恢复）。在肌肉锻炼时有些肌纤维会断裂，锻炼后肌纤维会自我修复，修复后的肌肉体积比原来更大，所以肌肉就更大了～～肌肉酸痛的时候能否坚持训练呢？弄清这个问题要先了解以下几个概念。 一、ATP供能。ATP（三磷酸腺苷）是肌肉活动唯一的直接能量来源。在酶的催化作用下，ATP迅速分解并释放能量，以供肌肉收缩之需。肌肉中ATP储量很少，必须边分解边合成，才能供给肌肉持续活动的需要。供ATP分解后再合成的能源有三个途径，一是糖与脂肪的有氧氧化，二是CP（磷酸肌酸）的分解，三是糖元的无氧分解。 二、无氧代谢。无氧代谢是人体能量代谢的组成部分。当肌肉进行短时间、高负荷运动时，氧的供应量不足以进行糖的有氧氧化，肌肉即利用CP和糖的无氧分解所释放的能量再合成ATP,以供肌肉运动之需。 三、糖的无氧分解。糖的无氧分解是在氧供应不足的情况下，糖原或葡萄糖分解为乳酸，同时快速释放能量合成ATP，以供肌肉收缩所需。因为CP在肌肉中储量也很少，所以糖的无氧分解是无氧代谢的主要供能方式。 糖无氧分解的代谢产物是乳酸，肌肉酸痛的感觉就是乳酸大量堆积造成的。肌肉中无氧代谢产生的乳酸不能在肌肉内逆转为糖，而是少部分被氧化，大部分由血液输送到肝脏，转变为肝糖原。 由上可知，重量训练后的肌肉酸痛是必然的，只有乳酸不断地通过血液循环进入肝脏转变为糖原，肌肉酸痛才会逐渐消失。而这一过程是训练后恢复过程的一部分。 乳酸是一种强酸，它在体内积聚过多会使体内酸碱度的稳定受到破坏，从而使机体工作能力降低。许多健美运动员的经验证明，肌肉酸痛时坚持训练，肌肉感觉不刺激，很难练涨。而且肌肉酸痛会使肌肉的本能反应趋向排斥肌肉运动，所以很难集中意念进行训练，更不用说建立肌肉---意志联系了。因此最好是等到肌肉酸痛现象消失后再训练。尽管你的训练热情很高，训练欲望很强烈，但你要明白：没有充分的恢复，肌肉就不可能充分生长。 那么，肌肉酸痛现象的消失能不能作为机体充分恢复的标准呢？了解这个问题需要先弄清“恢复”的概念。 健美训练消耗和恢复的过程分三个阶段： 第一阶段：运动时，消耗过程占优势，由于能量物质的消耗大于恢复，所以运动时能量物质逐渐减少，肌肉和身体各系统的工作能力逐渐下降。 第二阶段：运动后的恢复阶段。运动停止后消耗过程减弱，恢复过程占优势，这时能量物质和各器官系统功能逐渐恢复到原来水平。 第三阶段：超量恢复阶段。集体内能量物质的再生与合成进一步加强，运动时被消耗的物质不仅恢复到原来水平，而且在一段时间内超过原来的水平，此时机体的工作能力最强。这成为超量恢复或超量补偿，随后又逐渐回到原来的水平。 “超量恢复”是健美运动的重要理论依据。在进行高强度、超负荷的重量训练后，肌肉能否充分生长即取决于超量恢复的水平。因为超量恢复使肌纤维中能量物质的储存高于以往，肌肉围度增大，负荷能力增强，此时是投入训练的最好时机。可以说，充分恢复的标准就是“机体能否最大限度的超量恢复”。超量恢复使ATP、CP、肌糖原、蛋白质等能量物质的超量补偿和存储的过程，而“肌肉酸痛的消失”只是乳酸转变为部分糖原的过程。可见，“肌肉酸痛的消失”并不代表超量恢复，所以也不能作为充分恢复的标准。 直观地讲，超量恢复后，由于能量物质的超量补偿，训练部位的肌肉发胀、发硬，肌肉围度增大，故此时开始更大负荷的训练效果最好。否则，肌肉中供能物质的存储量逐渐降低，就错过了时机。 最后要说明的是，超量恢复是建立在两个基础上的，那就是充足的营养和充分的睡眠。肌肉在超负荷工作后，碳水化合物和蛋白质等营养的补充是超量恢复的物质基础，充分的睡眠能有效恢复精力，更重要的是大部分能量物质的合成、再生基本上在睡眠时进行。所以决不可轻视营养和睡眠这两个重要环节，否则将得不偿失，事倍功半。长久不练 肌肉恢复训练肌肉酸痛的乳酸堆积和肌肉痉挛的主要原因。 肌肉收缩能量的需要，如果从细胞内需氧葡萄糖代谢能量是有氧运动;如果来自无氧酵解的能量，就是无氧运动。当水和二氧化碳，可以很容易地通过呼吸，对人体无害排泄有氧运动后产生的葡萄糖代谢。无氧糖酵解而葡萄产生大量中间代谢产物如乳酸，不能排除通过呼吸，通过血液最运送到肝脏，转化为糖原。当乳酸产生过多，来不及改变，对乳酸堆积的形成。 剧烈运动到一定的时候，由于过度消耗体内营养物质后，氧气供应不足，通过无氧酵解来补充能量。平时缺乏锻炼，突然曾加锻炼，更容易出现肌肉酸痛，因为他们的组织中的ATP少的存储容量，有氧能力可以更差。大量乳酸在肌肉的形成不能迅速转化为肝糖原的到来，并在体内蓄积，导致肌肉酸痛发生。所以，不练了一段时间，它只会减少肌肉的耐力，这是需要是否减少乳酸的分泌，长期的价值时间不练，就会在未来的分泌大量的乳酸感到肌肉酸痛练习时，但【不用担心】，只要恢复练习量，那么你能不能宽限为一年。 O(∩_∩)O哈哈?? 【注意事项】不要为了恢复啊乳酸分泌增多，需要5-8天即可恢复","updated":"T12:04:31.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":0,"collapsedCount":0,"likeCount":0,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","titleImage":"/v2-6c76c7479fabfcbf6695dcbe46e562ce_r.jpg","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"reviewers":[],"topics":[{"url":"/topic/","id":"","name":"肌肉"},{"url":"/topic/","id":"","name":"健身"},{"url":"/topic/","id":"","name":"减肥"}],"adminClosedComment":false,"titleImageSize":{"width":640,"height":616},"href":"/api/posts/","excerptTitle":"","tipjarState":"closed","annotationAction":[],"sourceUrl":"","pageCommentsCount":0,"hasPublishingDraft":false,"snapshotUrl":"","publishedTime":"T20:04:31+08:00","url":"/p/","lastestLikers":[],"summary":"锻炼后十个让身体快速恢复的方法好好休息 时间就是让你体力恢复的最好工具。人体有很棒的自我修复程序，只需要好好休息和等待，你的肌肉就可以慢慢变大了。这是让体力恢复的最基本方法。拉伸 拉伸不仅仅能促进睡眠，还能促进全身气血循环! 缓和运动 这代表…","reviewingCommentsCount":0,"meta":{"previous":null,"next":null},"annotationDetail":null,"commentsCount":0,"likesCount":0,"FULLINFO":true}},"User":{"zhu-zi-ming-68-66":{"isFollowed":false,"name":"祝梓铭","headline":"","avatarUrl":"/da8e974dc_s.jpg","isFollowing":false,"type":"people","slug":"zhu-zi-ming-68-66","bio":"电子商务","hash":"6a1a424f495f","uid":827900,"isOrg":false,"description":"","profileUrl":"/people/zhu-zi-ming-68-66","avatar":{"id":"da8e974dc","template":"/{id}_{size}.jpg"},"isOrgWhiteList":false,"badge":{"identity":null,"bestAnswerer":null}}},"Comment":{},"favlists":{}},"me":{},"global":{},"columns":{"next":{}},"columnPosts":{},"columnSettings":{"colomnAuthor":[],"uploadAvatarDetails":"","contributeRequests":[],"contributeRequestsTotalCount":0,"inviteAuthor":""},"postComments":{},"postReviewComments":{"comments":[],"newComments":[],"hasMore":true},"favlistsByUser":{},"favlistRelations":{},"promotions":{},"switches":{"couldAddVideo":false},"draft":{"titleImage":"","titleImageSize":{},"isTitleImageFullScreen":false,"canTitleImageFullScreen":false,"title":"","titleImageUploading":false,"error":"","content":"","draftLoading":false,"globalLoading":false,"pendingVideo":{"resource":null,"error":null}},"drafts":{"draftsList":[],"next":{}},"config":{"userNotBindPhoneTipString":{}},"recommendPosts":{"articleRecommendations":[],"columnRecommendations":[]},"env":{"isAppView":false,"appViewConfig":{"content_padding_top":128,"content_padding_bottom":56,"content_padding_left":16,"content_padding_right":16,"title_font_size":22,"body_font_size":16,"is_dark_theme":false,"can_auto_load_image":true,"app_info":"OS=iOS"},"isApp":false},"sys":{}}脑梗塞的肢体功能锻炼方法有哪些？
脑梗塞的肢体功能锻炼方法有哪些？
病情描述（发病时间、主要症状、症状变化等）：脑梗塞的肢体功能锻炼方法有哪些？脑梗塞的肢体功能锻炼怎样进行？患者3年前被诊断为脑梗塞，后在本地入院治疗，略有好转。今年4月份起，走路不稳，并且不能掌握平衡。有过跌倒的经历。又入院治疗，用药依达拉奉，症状缓解。9月中旬，一天早起忽然有头晕目眩症状，并且呕吐不止，不能自己站立，经过2-3天休养，能够独自起床，但仍然走路不稳症状。医院检查，怀疑脑内垂体有问题。想咨询一下脑梗塞的肢体功能锻炼怎样进行？想得到怎样的帮助：想知道脑梗塞的肢体功能锻炼怎样进行？
医院出诊医生
擅长：帕金森、脑萎缩等各类神经科疾病
擅长：三叉神经痛、头痛等神经科疾病
擅长：面瘫、脑瘫、帕金森等神经科疾病
提问者采纳
因不能面诊，医生的建议仅供参考
专长：脑瘫、失眠、帕金森、老年痴呆、脑梗塞后遗症、癫痫、...
&&已帮助用户：1881
问题分析： 脑梗塞的肢体功能锻炼方法有哪些？脑梗塞后遗症是脑梗塞患者发病一年后，仍然存在的半身不遂或者语言障碍等症状。该病也是生活中常见病症之一，对此专家表示脑梗塞后遗症患者接受科学治疗时间，可适当的进行一些康复训练措施，进而有效的促进病情的好转。那么脑梗塞的肢体功能锻炼方法有哪些呢？请看下面介绍。
脑梗塞的肢体功能锻炼方法有哪些？
一、在患者能自己行走后，走路时将腿抬高，做跨步态，并逐渐进行跨门槛，在斜坡上行走，上下楼梯等运动，逐渐加长距离。
二 、对上肢的锻炼，主要是训练两手的灵活性和协调性，如自己梳头、穿衣、解纽扣、打算盘、写字、洗脸等，以及参加打乒乓球，拍皮球等活动，逐渐达到日常生活能够自理。脑梗塞后遗症患者康复训练该怎样做呢?
三、可常做些扶物站立，身体向左右两侧活动，下蹲等活动;还可在原地踏步，轮流抬两腿，扶住桌沿、床沿等向左右侧方移动步行，一手扶人一手持拐杖向前步行。锻炼时，应有意使患肢负重，但要注意活动量应逐渐增加，掌握时间不宜过度疲劳。
四、同时可作患侧上肢平举、抬高、上举等运动，以改善血循环，消除浮肿，平卧床可主动屈伸手臂，伸屈手腕和并拢、撑开手指，手抓乒乓球、小铁球等。
脑梗塞后遗症的康复训练要怎样做呢?上述中对此已经做了简单的介绍，相信大家对此也应该有所了解了。脑梗后遗症常规康复训练是很重要的，因此，希望患者能认真对待。意见建议：脑梗塞的肢体功能锻炼方法有哪些？了解了脑梗塞肢体功能训练方法，可以帮助患者更好的恢复肢体功能，帮助康复，另外要注意在做好康复训练的同时，一定要做好医院的治疗，这也是患者康复的关键，推荐神经组织靶向修复疗法进行规范的治疗。
专长：运用中医药的丸、散（面子药）、酒剂治疗多种精神疾病
问题分析：神经细胞移植治疗作为最新的治疗方法，在临床上已得到广泛的应用，越早治疗，其效果就越有保证，而且费用也会减少很多。意见建议：平时要注意防风保暖，多注意饮食。
职称：医生会员
专长：肺部感染,慢性呼吸衰竭,慢性肺心病
&&已帮助用户：94074
指导意见：锻炼站立和步行：最初由两人扶着站立以后可以由一个人扶着病人或让病人自己扶着床档或墙壁独立站起当病人能独立站立和保持体位平衡后才能开始跨步动作注意不要让病人急于行走主要是让病人体会迈步的感觉及保持平衡逐步达到能自己行走老年人可以练习扶拐或手杖行走
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* 留下您正确的联系方式，以便工作人员尽快与你取得联系偏瘫是一种常见的运动功能障碍，导致患者出现偏瘫的最常见的原因就是脑血管疾病，比如说脑出血还有脑梗塞，需要重视积极进行治疗。患者偏瘫肢体功能障碍严重影响患者的肢体运动功能，康复训练是比较好的方式，建议能够重视早期开始，积极配合进行，不要过于担心，运动疗法，作业治疗等等，都是比较常见的治疗方式，同时也是建议能够坚持。
步骤/方法：
1患者出现肢体偏瘫，首先应该给患者进行评估，明确患者的偏瘫严重程度还有患者的分期，患者处于偏瘫的不同分期的时候治疗方式也是有所差别的，不要过于担心，建议能够综合治疗，祝你健康。
2一般患者在偏瘫中期的时候是比较容易出现肌张力的增加的，应该引起重视，避免患者出现关节的挛缩，必要的时候是应该注意定期进行降低肌张力的，希望能够帮助你，祝你健康，一定要重视。
3不管是什么样的治疗方式，都是建议能够坚持，尤其是患者上肢功能一般是恢复的比较慢的，应该重视与日常生活活动紧密联系，也就是应该重视患者的日常生活活动联系，作业治疗，希望能够帮助你。
注意事项：
注意患者在平时也是应该注意积极治疗，不管是什么样的治疗方式，药物治疗也是一种辅助治疗作用，患者后期是需要花费大量的时间进行训练的，祝你健康。
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咨询实录推荐一种肢体康复训练的难度调节方法
专利名称一种肢体康复训练的难度调节方法
技术领域本发明涉及医疗领域，特别涉及一种肢体康复训练的难度调节方法。
背景技术脑卒中是医学上对急性脑血管疾病的统称，它分为两种类型:缺血性脑卒中和出血性脑卒中，是以猝然昏倒，不省人事，伴发口角歪斜、语言不利而出现半身不遂为主要症状的一类疾病。在很多国家，脑卒中是致死的第二或第三原因以及致残的主要原因之一。在幸存的中风患者中，有大约60%的患者存在运动功能缺失，其中上肢运动功能障碍占总人数的55%到75%。有研究表明，如果受损肢体长期的不进行恢复训练，运动功能将会进一步下降，而通过针对特定关节及其相关肌肉进行重复和集中的训练，可以重塑大脑神经通路，提升对肌肉的控制能力，进而恢复运动功能，而选择患者最大的运动等级可提升这一效应。脑卒中后的康复训练是一个长期过程，需要治疗师与患者一对一手动互动。如何减轻治疗师作业负担，促使患者长期坚持训练，增加训练效率以及更加客观科学的评估患者康复状况都是需要解决的问题。借助其他一些技术，例如计算机相关技术，辅助康复训练为中风患者运动功能康复提供了一些新的尝试。自1999年MIT的Holden等使用计算机技术构建出虚拟环境，首先将之引入康复以来，众多学者利用运动传感器、数据手套、运动捕捉系统等设备大量的论证了计算机技术辅助康复训练的有效性，但其仍需有改进的地方。在研究本发明技术方案的过程中，本发明人发现现有技术至少存在以下的缺点:现有的康复训练系统，针对不同的患者采用统一难度标准，实际上不同患者的患病情况、运动功能受损程度并不相同，这将导致参与训练的患者可能与训练的难度不相匹配，甚至可能由于训练难度太高无法完成任务，由此产生挫败感，或者训练难度太低，缺乏成就感，从而失去训练的积极性，进而影响康复的效率和效果。
本发明的发明目的在于提供一种肢体康复训练的难度调节方法，应用该技术方案可以针对不同的患者采用不同的难度等级标准，调节康复训练的难度等级以确定患者采用的合适的等级难度，提高不同患病程度患者的康复效率和康复效果，提高患者训练的积极性。本发明提供了一种肢体康复训练的难度调节方法，其步骤包括:A、采集患者的肢体运动学信息或游戏游戏分值，并预先根据运动学信息或游戏分值划分难度等级等级将各难度等级设定相应的最低要求分值以及最高要求分值，和确定患者运动难度；其中，采集患者的肢体运动学信息或游戏分值可按照FITTS定律计算所述肢体运动学信息，确定归一化运动难度等级、完成不同难度等级训练所需的时间以及完成训练任务的训练周期；具体为根据FITTS定律计算出难度等级和完成不同难度等级训练所需的时间，其公式为:T=a+b I ο g2 (I +D/A)其中，T为完成当前难度等级任务所需的时间，同时为难度等级；D为运动初始位置与终止位置之间的距离；A为目标物体大小；a为截距；b为斜率；假定触点大小固定，令难度等级随着肢体运动距离变远而增加，假定肢体自然垂直为肢体初始位置，获得最小难度等级，肢体向上抬起至垂直水平面为肢体终止位置，获得最大难度等级，根据个人肢体长度，归一化难度等级到0-1内；将归一化难度等级0-1内的难度等级均分为η个等级，对应获得η个空间范围，令触点首先出现在最小难度等级的位置；若当前难度等级的触点在当前难度等级运动完成所设定的时间内被触碰到，判断则训练任务完成，所设定的时间可根据FITTS定律公式计算，例如可以为计算值的2至3
倍。 其中，确定截距a和斜率b，具体的令患者进行一次自主运动，确定患者依靠自身能力获取的肢体运动范围，在肢体运动范围对应的虚拟环境内，随机得出η个坐标位置，并计算肢体初始位置与肢体终止位置的坐标点的距离，分别记为Dp D2,彳0 ，若触点的大小为Α，令所述触点随机选择在设定坐标位置出现；所述触点随机选择设定坐标位置中的任意一个，当患者的肢体触碰到所述触点时，记录患者每次触碰所述触点时的运动所需时间，记为T ；每个坐标位置分别出现所述触点的次数为η次，计算得出各设定坐标点分别进行触点运动的运动所需时间的平均时间，分别记为 \、τ2、；可根据η个坐标位置以及得到的时间联立方程，通过最小二乘法计算得出截距a与斜率b的值。另外，也可根据游戏分分值设定游戏的难度，不同难度的得分有一定差异，设定分值越高，则难度越高。B、完成该难度等级训练并且同时采集患者的肢体运动学信息或游戏分值，归一化所述的肢体运动学信息或游戏分值，确定归一化参数；其中，所述归一化参数可为FITTS定律计算所述肢体运动学信息、完成当前难度等级的运动时间评估百分比、运动轨迹评估百分比、运动速度评估百分比、躯干位移评估百分比、实际运动触碰坐标评估百分比中的任意一种或几种。在实际的康复训练过程中，根据患者的训练情况以及一些综合的环境因素，基于本发明的思路，系统选取用于评估获取相应评估百分比的参数还可有其他的选择，如运动平滑度等。归一化运动时间，确定完成当前难度等级的运动时间评估百分比；各难度等级任务分别对应相应的最大运动时间，所述的最大运动时间可以为当前难度等级完成时间的至少两倍以上，作为优选的例子可以为所述当前难度等级完成时间的三倍，若完成当前难度任务时间所用运动时间超过所述最大运动时间，则认定不满足最低要求；其中，归一化运动时间评估百分比的评估公式如下:
Pt=(tmax_treal)/tmaxX100%其中，tmax为完成当前难度任务所需最大运动时间，treal为完成当前难度任务时间所用运动时间，Pt为归一化后完成的运动时间评估百分比。归一化运动轨迹，确定完成当前难度等级的运动轨迹评估百分比；实际运动轨迹为完成当前难度等级训练任务的运动轨迹，理想轨迹为初始位置与终止位置的连接线，各不同难度等级分别对应有相应的理想轨迹，实际运动轨迹越接近理想轨迹运动行为越佳，偏离越大越差，其中，归一化运动轨迹评估百分比的评估公式如下:PP=Pidal/PrealX100%其中，PMal为实际运动轨迹，Pideal为理想轨迹，Pp为归一化后的运动轨迹评估百分比。归一化运动速度，确定完成当前难度等级的运动速度评估百分比；根据所述当前难度等级的患者的运动轨迹和运动时间，确定平均运动速度；根据当前难度等级的最大运动时间，确定最慢运动速度；若所述平均运动速度低于所述最慢运动速度，则判定不满足最低要求；其中，归一化运动速度评估百分比的评估公式如下:Pfd-ULow/UjXlOOo/o其中，UEeal是患者完成当前难度等级训练任务的平均运动速度，队。w最慢运动速度，Pu为归一化后的运动速度评估百分比。归一化躯干位移，确定完成当前难度等级训练任务的躯干位移评估百分比；根据初始的躯干位置以及完成任务过程中躯干的移动距离，确定最大躯干位移；最佳的躯干位移为0，最差的躯干位移为需身体完全补偿手臂移动，各难度等级分别对应相应的最大躯干位移；其中，归一化躯干位移评估百分比的评估公式如下:Ptrunk= (l-PPtnmk/D) X 100%其中，D为躯干距离目标物体的距离，Pptrank为完成当前难度等级的躯干位移，Ptnmk为归一化后的躯干位移评估百分比。归一化实际运动触碰坐标，确定完成当前难度等级训练任务的实际运动触碰坐标评估百分比；定义一个中心坐标为(X，I, Z)和边长为2L的正方体，空间误差为患者肢体实际触碰的坐标与中心坐标的距离，最佳实际触碰坐标为触点中心坐标，最差实际触碰坐标为正方形触点的角上，若患者肢体实际触碰的坐标范围在(x_L-x+L, y-L-y+L, z_L_z+L)中，则患者完成当前难度等级的训练任务；其中，归一化实际运动触碰坐标评估百分比的评估公式如下:
1.一种肢体康复训练的难度调节方法，其特征在于:步骤包括
A、采集患者的肢体运动学信息或游戏分值，并预先根据运动学信息或游戏分值划分难度等级等级将各难度等级设定相应的最低要求分值以及最高要求分值，和确定患者运动难度；
B、完成该难度等级训练并且同时采集患者的肢体运动学信息或游戏分值，归一化所述的肢体运动学信息或游戏分值，确定归一化参数；
C、对所述的归一化参数进行参数评估，确定评估分值，并且判断所述评估分值是否为大于或等于所述最高要求分值、小于或等于所述最低要求分值中的任意一种情况；若所述评估分值为大于或等于所述最高要求分值，则将当前难度等级提升至高一等级的难度等级；若所述评估分值为 小于或等于所述最低要求分值，则将当前难度等级降低至低一等级的难度等级，若所述评估分值不属于上述两种情况中的任一一种，则当前难度等级不变；
D、判断是否完成所述训练周期，若未完成所述训练周期，则重新进行步骤C;若已完成所述训练周期，则结束所述训练周期。
2.根据权利要求1所述的一种肢体康复训练的难度调节方法，其特征在于:
步骤A中，采集患者的肢体运动学信息或游戏分值可按照FITTS定律计算所述肢体运动学信息，确定归一化运动难度等级、完成不同难度等级训练所需的时间以及完成训练任务的训练周期；具体为
根据FITTS定律计算出难度等级和完成不同难度等级训练所需的时间，其公式为:
T=a+b1g2 (1+D/A)
其中，T为完成当前难度等级任务所需的时间，同时为难度等级；D为运动初始位置与终止位置之间的距离；A为目标物体大小；a为截距；b为斜率；
假定触点大小固定，令难度等级随着肢体运动距离变远而增加，假定肢体自然垂直为肢体初始位置，获得最小难度等级，肢体向上抬起至垂直水平面为肢体终止位置，获得最大难度等级，根据个人肢体长度，归一化难度等级到0-1内；
将归一化难度等级0-1内的难度等级均分为n个等级，对应获得n个空间范围，令触点首先出现在最小难度等级的位置；
若当前难度等级的触点在当前难度等级运动完成所设定的时间内被触碰到，判断则训练任务完成，所设定的时间可根据FITTS定律公式计算。
另外，也可根据游戏分分值设定游戏的难度，不同难度的得分有一定差异，设定分值越高，则难度越高。
3.根据权利要求2所述的一种肢体康复训练的难度调节方法，其特征在于:
确定截距a和斜率b，具体的
令患者进行一次自主运动，确定患者依靠自身能力获取的肢体运动范围，在肢体运动范围对应的虚拟环境内，随机得出n个坐标位置，并计算肢体初始位置与肢体终止位置的坐标点的距离，分别记为队、D2,彳0 ，若触点的大小为A，令所述触点随机选择在设定坐标位置出现；
所述触点随机选择设定坐标位置中的任意一个，当患者的肢体触碰到所述触点时，记录患者每次触碰所述触点时的运动所需时间，记为T ；
每个坐标位置分别出现所述触点的次数为n次，计算得出各设定坐标点分别进行触点运动的运动所需时间的平均时间，分别记为 \、τ2、；
可根据η个坐标位置以及得到的时间联立方程，通过最小二乘法计算得出截距a与斜率b的值。
4.根据权利要求1所述的一种肢体康复训练的难度调节方法，其特征在于:
步骤B中，归一化所述的肢体运动学信息或游戏游戏分值，确定归一化参数；具体的
所述归一化参数可为FITTS定律计算所述肢体运动学信息、完成当前难度等级的运动时间评估百分比、运动轨迹评估百分比、运动速度评估百分比、躯干位移评估百分比、实际运动触碰坐标评估百分比中的任意一种或几种。
5.根据权利要求4所述的一种肢体康复训练的难度调节方法，其特征在于:
步骤B中，归一化所述的肢体运动学信息，确定归一化参数，所述归一化参数为完成当前难度等级的运动时间评估百分比、运动轨迹评估百分比、运动速度评估百分比、躯干位移评估百分比、实际运动触碰坐标评估百分比中的任意一种或几种；具体为
归一化运动时间，确定完成当前难度等级的运动时间评估百分比；各难度等级任务分别对应相应的最大运动时间，所述的最大运动时间可以为当前难度等级完成时间的至少两倍以上，若完成当前难度任务时间所用运动时间超过所述最大运动时间，则认定不满足最低要求；
其中，归一化运动时间评估百分比的评估公式如下:Pt=(tmax-treal)/tmaxxioo%
其中，tmax为完成当前难度任务所需最大运动时间，treal为完成当前难度任务时间所用运动时间，Pt为归一化后完成的运动`时间评估百分比。
6.根据权利要求4所述的一种肢体康复训练的难度调节方法，其特征在于:
步骤B中，归一化所述的肢体运动学信息，确定归一化参数，所述归一化参数为完成当前难度等级的运动时间评估百分比、运动轨迹评估百分比、运动速度评估百分比、躯干位移评估百分比、实际运动触碰坐标评估百分比中的任意一种或几种；具体为
归一化运动轨迹，确定完成当前难度等级的运动轨迹评估百分比；实际运动轨迹为完成当前难度等级训练任务的运动轨迹，理想轨迹为初始位置与终止位置的连接线，各不同难度等级分别对应有相应的理想轨迹，实际运动轨迹越接近理想轨迹运动行为越佳，偏离越大越差，
其中，归一化运动轨迹评估百分比的评估公式如下: Pp_Pidal/Preal X 100%
其中，PMal为实际运动轨迹，Pideai为理想轨迹，Pp为归一化后的运动轨迹评估百分比。
7.根据权利要求4所述的一种肢体康复训练的难度调节方法，其特征在于:
步骤B中，归一化所述的肢体运动学信息，确定归一化参数，所述归一化参数为完成当前难度等级的运动时间评估百分比、运动轨迹评估百分比、运动速度评估百分比、躯干位移评估百分比、实际运动触碰坐标评估百分比中的任意一种或几种；具体为
归一化运动速度，确定完成当前难度等级的运动速度评估百分比；根据所述当前难度等级的患者的运动轨迹和运动时间，确定平均运动速度；根据当前难度等级的最大运动时间，确定最慢运动速度；若所述平均运动速度低于所述最慢运动速度，则判定不满足最低要求；其中，归一化运动速度评估百分比的评估公式如下:
Pfd-nmooo/o
其中，Ulteal是患者完成当前难度等级训练任务的平均运动速度，队。￥最慢运动速度，Pu为归一化后的运动速度评估百分比。
8.根据权利要求4所述的一种肢体康复训练的难度调节方法，其特征在于:
步骤B中，归一化所述的肢体运动学信息，确定归一化参数，所述归一化参数为完成当前难度等级的运动时间评估百分比、运动轨迹评估百分比、运动速度评估百分比、躯干位移评估百分比、实际运动触碰坐标评估百分比、中的任意一种或几种；具体为
归一化躯干位移，确定完成当前难度等级训练任务的躯干位移评估百分比；根据初始的躯干位置以及完成任务过程中躯干的移动距离，确定最大躯干位移；最佳的躯干位移为O，最差的躯干位移为需身体完全补偿手臂移动，各难度等级分别对应相应的最大躯干位移；
其中，归一化躯干位移评估百分比的评估公式如下:Ptmk-( UPtmnk/D) X 100%
其中，D为躯干距离目标物体的距离，Pptrank为完成当前难度等级的躯干位移，Ptrank为归一化后的躯干位移评估百分比。
9.根据权利要求4所述的一种肢体康复训练的难度调节方法，其特征在于:
步骤B中，归一化所述的肢体运动学信息，确定归一化参数，所述归一化参数为完成当前难度等级的运动时间评估百分比、运动轨迹评估百分比、运动速度评估百分比、躯干位移评估百分比、实际运动触碰坐标评估百分比中的任意一种或几种；具体为
归一化实际运动触碰坐标，确定完成当前难度等级训练任务的实际运动触碰坐标评估百分比；定义一个中心坐标为U，y, z)和边长为2L的正方体，空间误差为患者肢体实际触碰的坐标与中心坐标的距离，最佳实际触碰坐标为触点中心坐标，最差实际触碰坐标为正方形触点的角上，若患者肢体实际触碰的坐标范围在(x-L-x+L, y-L-y+L, z_L_z+L)中，则患者完成当前难度等级的训练任务；
其中，归一化实际运动触碰坐标评估百分比的评估公式如下:
10.根据权利要求5-9所述的一种肢体康复训练的难度调节方法，其特征在于:
步骤C中，对所述的归一化参数进行参数评估，确定评估分值；具体的
根据完成当前难度等级的运动时间评估百分比、运动轨迹评估百分比、运动速度评估百分比、躯干位移评估百分比、实际运动触碰坐标评估百分比中的任意一种或几种，确定评估分值；评估分值从0-1，O为最差分值，I为最佳分值；
其中，确定评估分值的评估公式如下:
本发明涉及医疗领域，公开了一种肢体康复训练的难度调节方法，通过采集患者的肢体运动学信息，并划分难度等级，设定患者训练开始所处的难度等级，再归一化患者训练获取的运动学参数进行评估，根据评估结果调整训练难度等级，从而实现针对不同完成度使用不同难度等级，提高运动功能不同受损程度患者的训练积极性。
文档编号G06F19/00GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者宋嵘, 李宇宁 申请人:中山大学}