申请/专利权人：香港理工大学深圳研究院

公开（公告）号：CNA

专利状态码：在审-公开

摘要：本发明公开了一种从点云数据生成矢量化道路模型的方法，其特征在于，包括步骤：获取道路点云数据；根据所述道路点云数据，确定所述道路点云数据对应的车道线数据；根据所述车道线数据，确定所述车道线数据对应的车道线的主方向；根据所述车道线的主方向和所述车道线数据，得到连接的车道线数据；根据所述连接的车道线数据，确定矢量化道路模型。由于先根据道路点云数据，确定车道线数据；根据车道线数据，确定车道线的主方向；结合车道线的主方向和车道线数据，得到连接的车道线数据；最后根据连接的车道线数据，确定矢量化道路模型。实现对于车道线的重组和矢量化，降低了生成矢量化道路模型的难度。

主权项：1.一种从点云数据生成矢量化道路模型的方法，其特征在于，包括步骤：获取道路点云数据；根据所述道路点云数据，确定所述道路点云数据对应的车道线数据；根据所述车道线数据，确定所述车道线数据对应的车道线的主方向；根据所述车道线的主方向和所述车道线数据，得到连接的车道线数据；根据所述连接的车道线数据，确定矢量化道路模型。

1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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1、在马克思主义中国化的过程中，产生了毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系，两论成果的一脉相承性主要体现在二者具有共同的（）。

A、马克思主义的理论基础

B、革命和建设的根本任务

C、实事求是的理论精髓

D、和平与发展的时代背景

【解析】毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系的一脉相承性体现在：都以马克思主义为理论基础，都以实事求是为理论精髓，都代表最广大人民的根本利益，都是要回答“什么是社会主义，怎么建设社会主义”的。二者的根本任务、时代背景不同。前者的根本任务是革命，后者的根本任务是建设社会主义；前者的时代背景是战争与革命，后者的时代背景是和平与发展。毛泽东思想并不是在和平与发展的时代背景下产生的，故本题应选AC。

2、要把插人点光标快速移到Word文档的尾部，应按组合键（ ）。

【解析】Ctrl+PageUp是向上翻页，Ctrl+↓表示光标移动到下一行，Ctrl+Home表示光标快速移动到文档开头，Ctrl+End是将光标移动到文档的末尾。故本题答案为D。

3、中医针灸是中国特有的治疗疾病的方法，下列关于中医针灸的说法错误的一项是（）。

A、中医针灸是针法和灸法的合称

B、中医针灸已被列入“人类非物质文化遗产代表作名录”

C、针灸医学最早见于《黄帝内经》一书

D、针法是利用热刺激来治病

【解析】中医针灸是针法和灸法的合称，A项说法正确。2010年11月16日，联合国教科文组织保护非物质文化遗产间委员会第五次会议审议通过，将“中医针灸”正式列入“人类非物质文化遗产代表作名录”，B项说法正确。针灸医学最早见于两千多年前的《黄帝内经》一书，C项说法正确。中医针灸中，针法是用特制的金属针，按一定穴位，刺入患者体内，运用操作手段达到治病的目的；而灸法是把燃烧着的艾绒，温灼穴位的皮肤表面，利用热刺激来治病，D项说法错误。因此，本题正确答案为D。

4、ＣＰＵ是计算机的核心，它是由控制器和（ ）组成。

【解析】A。计算机的硬件系统核心是CPU，即中央处理器，它由运算器和控制器两部分组成。故本题答案选A。

5、根据文意，该公文的文种是：（ ）

【解析】通告适用于在一定范围内公布应当遵守或者周知的事项。该公文主要内容是向广大社会群众告知景区的管理事项，应该用通告。故本题答案选D。

6、1938年，毛泽东在（）会议上作的题为《论新阶段》的政治报告中最先提出了“马克思主义中国化”这个科学命题。

【解析】毛泽东同志在1938年中共六届六中全会上第一次提出了“马克思主义中国化”这个命题。选C。

7、“三个臭皮匠，顶个诸葛亮”的表述符合合作精神。（ ）

8、在电脑操作过程中，扩展名为EXE、COM、BAT的三种文件均可直接执行。（ ）

【解析】EXE是Windows的可执行文件扩展名，COM是DOS的可执行文件扩展名，两者都可以直接执行，BAT是MS-DOS的可执行文件扩展名，需要CMD的辅助才可以执行，故本题判断错误。

9、十九大报告中提到，（），是近代以来中国人民长期奋斗历史逻辑、理论逻辑、实践逻辑的必然结果，是坚持党的本质属性、践行党的根本宗旨的必然要求。

A、新时代中国特色社会主义道路

B、中国特色社会主义政治发展道路

C、中国特色社会主义民主发展道路

D、新时代中国特色社会主义思想

【解析】十九大报告中提到，中国特色社会主义政治发展道路，是近代以来中国人民长期奋斗历史逻辑、理论逻辑、实践逻辑的必然结果，是坚持党的本质属性、践行党的根本宗旨的必然要求。

10、据《剑桥中国晚清史》载：“19世纪末20世纪初，中国（知识界）对外国作品的兴趣从纯科技转向制度和政治方面……对自然科学和应用科学的热情向社会科学和人文科学转移。新的着重点对以后几年中国的政治和社会发展起着重大影响。”下列事件构成“新的着重点”的有（ ）。

【解析】从材料中可知中国知识界关注“西学”的重点变化为：由重视西方科学知识转变为重视西方的政治制度；由重视自然科学和应用科学转变为关注社会科学和人文科学。1915年12月12日，袁世凯宣布接受帝位，推翻共和，复辟帝制，改中华民国为“中华帝国”，并下令废除民国纪元，改民国五年（1916年）为“洪宪元年”，史称“洪宪帝制”。太平天国运动是19世纪中叶中国的一场大规模反清农民运动。BC两项不符合关注西学的重点变化，故本题答案选AD。

11、公文是一种特殊的文体，其特殊性表现在以下哪几个方面?（）

B、具有规范性、相对确定性

C、具有真实性、合法性

D、用议论、说明、叙述多种方式表达

【解析】白话文与议论、说明、叙述等多种方式表达是一般文章都具有的特点，公文的特殊性应该选BC。

12、以下涉及百科全书的一些说法不成立的是（）。

A、明朝的《永乐大典》就相当于现代的百科全书

B、清代《四库全书》规模之大、涵盖之全，为世界罕见

C、100多位诺贝尔奖得主为《不列颠百科全书》撰写词条

D、我国第一次编纂《中国大百科全书》是在1980年

【解析】题干要求选出错误的一项。1978年，国务院决定编辑出版《中国大百科全书》，并成立中国大百科全书出版社。《中国大百科全书》第一版历时15年，于1993年出版，共74卷；第二版历时14年，于2009年出版，共32卷。故选D。

13、单位产生和存在的基本条件是（ ）。

B、服务于公共权力机关

【解析】事业单位的功能实际上就是提供公共事业产品，提供公共事业产品是事业单位产生和存在的基本条件。科、教、文、卫等领域的事业单位，是保障国家政治、经济、文化生活正常运行的社会服务支持系统。故本题答案选A。

14、人体必需的六类营养素中有三大热能营养素，在体内氧化可产生能量，下列不属于热能营养素的是（ ）。

【解析】人体的三大热能营养素是碳水化合物、脂肪和蛋白质。故本题答案选B。

15、行政法在形式上的重要特征是（ ）。

A、有统一而系统的法典

B、没有统一而系统的法典

C、大部分国家有统一而系统的法典

D、我国有统一而系统的法典

【解析】参考答案:B答案解释:B行政法没有统一、完整的法典。由于行政法涉及的社会生活领域十分广泛，内容纷繁复杂，某些部分又有较强的专业性、技术性，再加上行政关系变动较快，要制定一部如同刑法典、民法典那样系统、完整的行政法典几乎是不可能的。

16、十九大报告指出，要提高保障和改善水平，加强和创新社会治理，必须优先发展教育事业，提高就业质量和人民收入水平，加强（）体系建设，坚决打赢（），实施（）战略，打造共建共治共享的（）格局，有效维护国家安全。

A、社会保障　脱贫攻坚战　健康中国　社会治理

B、社会保障　精准脱贫战　健康中国　社会治理

C、社会保障　脱贫攻坚战　体育强国　社会治理

D、全面保障　精准脱贫战　健康中国　社会治理

【解析】十九大报告指出，要提高保障和改善民生水平，加强和创新社会治理，必须优先发展教育事业，提高就业质量和人民收入水平，加强社会保障体系建设，坚决打赢脱贫攻坚战，实施健康中国战略，打造共建共治共享的社会治理格局，有效维护国家安全。

17、中国共产党的基本领导方法是（ ）。

【解析】共产党是人民解放事业的引导者、组织者和领导者。在人民解放事业的各个阶段上，它通过从群众中来到群众中去的一整套原则和方法，集中体现人民群众的利益和意志，通过动员和组织群众，带领群众去实现革命和建设的目标。故本题答案选B。

18、某工厂的仓库管理软件属于（ ）。

【解析】应用软件是用户可以使用的各种程序设计语言，以及用各种程序设计语言编制的应用程序的集合，分为应用软件包和用户程序。应用软件包是利用计算机解决某类问题而设计的程序的集合，供多个用户使用。应用软件是为满足用户不同领域、不同问题的应用需求而提供的那部分软件。仓库管理软件即属于应用软件。故本题答案选A。

19、近年来，农民一家一户进城自销农产品活动与市场不接轨现象比较普遍，要解决农产品走向市场问题，促进城乡协调发展，必须（ ）。

A、积极发展农业产业化经营

B、大力发展高产、优质、高效、生态农业

C、充分发挥市场的基础性作用

D、政府充分发挥行政手段作用

【解析】农业产业化是以市场为导向，以农户为基础，以农户合作社等中介组织为纽带，依靠龙头企业带动，将农业生产过程的产前、产中、产后诸环节连接成一个完整的产业系统，实现种养加、产供销农工商一体化经营的经济运作方式。故本题答案选A。