FANUC i系列数控系统可以通过三种方式實现回零；

下面就上述三种回零方式分别阐述它们的工作过程和相关参数

1-1. 增量方式回零

所谓增量方式回零，就是采用增量式编码器工莋台快速接近，经减速档块减速后低速寻找栅格作为机床零点

FANUC系统实现回零必须满足下面积各条件；

④ 电气栅格被读入，找到参考点

⑤ 参考点建立，CNC向PMC发出完成信号ZP4内部地址F094ZRF1，

与增量式参考点返回相关参数：

该参数是通过参考计数器溢出在光学栅格的基础上设置电氣栅格的偏移，用于调整机床参考点（参照上图）

[数据形式] 双字轴型

[数据单位] 检测单位

注意：设定的栅格偏移量绝对值应小于参考计数器容量（1821#参数）的最大值。

回零方式设定——有/无档块回零（所有轴共用参数）

0 : 使用挡块回参考点（增量式回零）

1 : 使用无挡块参考点。

囙零方式设定——有/无档块回零（各轴共用参数）

0 : 使用挡块回参考点

1 : 各轴使用无挡块参考点。

(PRM 时有效可对各轴进行选择。)

#0 (ZRNx) 通电后未建立参考点时，自动运行指令G28（自动回参考点）以外的轴移动时：

0 : 发生报警224 信号禁止轴移动。

1 : 不发生报警224 信息允许轴移动。

回零方向參数（各轴共用参数）

0 : 回参考点方向为正方向

1 : 回参考点方向为负方向。

回零开关“正”“负”逻辑设定（各轴公用参数）

0 : 为标准规格的負逻辑（信号状态为“0”进行减速）

1 : 为标准规格的正逻辑（信号状态为“1”进行减速）

增量式回零在传统的数控机床上使用最普遍，故障率也比较高维修中遇到的主要问题有；回零时不减速，直至超程有减速但找不到零点出现90#报警。回零位置偶尔差一个螺距等

具体細节可以参考“FANUC 0i 系列连接调试与维修诊断”——化学工业出版社出版