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&回复：电子齿轮比的意义？求版主及高手解答
楼主&&&& 20:16:13
主题：电子齿轮比的意义？求版主及高手解答
做伺服控制系统的时候都会遇到电子齿轮比的设置问题，在位置控制模式下，电子齿轮比的意义何在？将电子齿轮比关闭，开启每转多少脉冲模式，把参数设置成N个脉冲，伺服旋转1圈，编码器反馈的脉冲个数必定是其分辨率，我觉得可以理解成伺服电机的机械特性；开启电子齿轮比，电子齿轮比设置为：编码器反馈的脉冲个数/伺服旋转1圈所需脉冲个数N，PLC发N个脉冲伺服也是转一圈；那么，要不要电子齿轮比，结果都是一样，PLC发N个脉冲伺服转一圈，电子齿轮比的设置还有意义吗？其存在还有必要吗？电子齿轮比又是因什么而产生的？我的理解是在PLC的最大脉冲的频率满足不了伺服电机的转速要求的时候才有作用，通过提高电子齿轮比来提高转速。
发帖数:14095
精华帖:231
14楼&&&& 22:19:40
主题：回复：电子齿轮比的意义？求版主及高手解答
西门子伺服MC/S110/120使用的就是第二种方案，这不应该理解为电子齿轮比，西门子定义为LU（Length Unit）LU是在满足精度的前提下，让位移或速度的计算更加方便一些。如10mm的丝杠，电机编码器4096p/r，减速比23.7，那么可以理解为负载旋转10圈的电机脉冲数为0752个脉冲，这些脉冲代表了100mm的长度，我们平时所说的脉冲当量约为 1.03× 10^-4mm/p 。当然这个值越小说明系统的分辨率越高，所能达到的控制精度（电气精度）也可能越高。然而这样一个值对于我们进行人工换算却不是那么方便了，而事实上我们的机械精度一般也做不到那么高。于是，我们取0.001mm的机械精度，这足以满足绝大多数的定位要求了，负载一圈的位移定义为10000LU，而系统的所有给定也是以LU为单位的，比如位移的单位就是LU，我给1000000LU时，我就知道给定位移为1000mm；速度单位就是 1000LU/s
，当我给定为300时，我很容易的知道给定速度是300mm/s。而一个LU还能有9.7个编码器脉冲的细分。（西门子伺服实际细分是9.7×2048，否则直驱的时候分辨率就不够了）因此，当我们定义LU时，单位长度的LU数，必定是要远远小于编码器脉冲数×减速比所得的脉冲数的。这个谁家的伺服都是一个样的。所以，西门子单轴不讲电子齿轮比的，电子齿轮就是虚拟齿轮，取代机械齿轮的概念，单轴有减速机，这些参数可以称为机械参数（machine data)。而无轴传动，轴与轴之间做齿轮同步控制，这时齿轮比就是个虚拟的概念了，才是电子齿轮比。当然，一定要用电子齿轮比去套楼主问题的解释，算法上可以，不就是个比值关系嘛，但系统概念上牵强了些。一家之言，欢迎拍砖。
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发帖数:14718
精华帖:530
15楼&&&& 00:41:01
主题：回复：电子齿轮比的意义？求版主及高手解答
我觉得不管单轴、多轴，还是使用一个“标准”的单位比较好。就像驱动中常用的百分比。即便是升级了电机、编码器也就修改一下驱动的参数。程序不用改变。
发帖数:202
16楼&&&& 12:08:02
主题：回复：电子齿轮比的意义？求版主及高手解答
西门子S110 S120之类的确是不谈电子齿轮比这个概念。对S110 S120提电子齿轮比没意义。电子齿轮比多是日系类伺服提的，靠发脉冲控制的这种。西门子的V90跟这种类似。
发帖数:14095
精华帖:231
23楼&&&& 22:01:55
主题：回复：电子齿轮比的意义？求版主及高手解答
1. 伺服电机的精度与编码器的线数有关，一旦伺服电机的型号确定就是其固有属性，不会随其他因素改变。2. 机械的精度由，导程，减速比，和伺服电机的编码器决定，导程越小，减速比越大，编码器线数越高，则系统精度越高。在导程和伺服电机确定的条件下，减速比越大系统精度越高。3.发脉冲的个数与电机的精度有关系吗？你发100个与发100000个脉冲，电机的精度变了没有？变的是系统的定位精度。4.系统的定位精度由啥决定，设备的工作精度来决定，直线轴0.001mm，旋转轴0.001度一般条件下足够了，这就是10mm导程直连电机要发10000个脉冲/转原因。5.其实三菱的参数的定义，与西门子的定义如出一辙，以系统定位精度作为统一的量纲，这样机械有变化时，控制程序可以不用去修改了。但这并不是电子齿轮的概念，就是一个实际的齿轮比参数与实际的减速机是对应的。
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发帖数:8715
24楼&&&& 12:16:47
主题：回复：电子齿轮比的意义？求版主及高手解答
引用113和355的最小公倍数是多少。先算算吧。不要比喻了，你这个比喻已经失去了355/113的意义了。比喻太不确切了。你要明确理解一点：比值是有可能是一个循环小数。而每转脉冲数一定可以用比值去表示。你要比喻的话我们把数值范围缩小一点。22/7这个数只使用了两位有效数字去表示。然而你想用每转脉冲数去表达这个值吗？恐怕多少位有效数字都表达不了这个值。你后面一个比喻，是电机直接接波箱的，当然好算。但是当电机和丝杆中间有一个22/7（或者7/22）的齿轮在传动的话，你又试试用每转脉冲数表示一下？
发帖数:1304
26楼&&&& 13:02:04
主题：回复：电子齿轮比的意义？求版主及高手解答
1.设置齿轮比适合plc侧脉冲频率上限不足的问题2.设置齿轮比是为了将电机和传动机构作为整体考虑的，特别是当机械速比是分数的时候。也正是这个原因，电子齿轮比需要单独设定整数分子分母，而不是一个浮点数.有些“高级”的伺服驱动器，没有这个功能。我前段时间就遇到这个问题，没办法，只能在控制器侧做一个电子齿轮，而不同的位置控制器，其电子齿*能块FB是不同的，有的是分子分母形式，有的是实数形式，有的是双精度实数形式。我遇到的是后者。编程时很费周折最后还不理想。当时就想，这么高级的东西在这点上反倒不如发脉冲的“低级”货啦。
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31楼&&&& 19:40:20
主题：回复：电子齿轮比的意义？求版主及高手解答
感谢各位的解答，透彻！我说伺服电机的精度降低了，肯定错了。我在想减速比为1的时候10000个脉冲走10mm,减速比为2的时候也是10000个脉冲，却要走20mm,所以...
发帖数:14095
精华帖:231
33楼&&&& 23:38:48
主题：回复：电子齿轮比的意义？求版主及高手解答
有个概念我觉得大家还是有混淆，在运动控制中，电子轴，电子齿轮，电子凸轮这些意味着什么？有真正的机械概念的轴，齿轮和凸轮吗？不，都是虚拟的，即虚拟轴，虚拟齿轮，虚拟凸轮，它是一种存在于驱动器或控制器中的模拟运动轴速度及位置变化，或速度与速度之间、位置与位置之间的相互关系的算法。而此帖的讨论内容，我并不认可是电子齿轮比，其实就是一个减速比参数，它对应着一个实实在在的减速机，是不能随意改变的。没有这个参数，电机轴是无法对应到负载轴的，反过来电机也不可能省略了这个减速机，就靠这个参数来让负载实现按一定的规律的运动。实际应用中，我们通常也是把电机-减速机-负载统称为一根轴。严格意义的电子齿轮比，一定是轴与轴之间的，一定是虚拟的，也一定是可以随意改变的。VOLLMER大侠在26楼的帖子就很能说明问题，电子齿轮比是个功能块，是与运动轴本身的机械参数无关的
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发帖数:1304
36楼&&&& 21:01:13
主题：回复：电子齿轮比的意义？求版主及高手解答
热闹，我再搀和几句，说说我的经历。起初我用伺服做的是一些点到点的控制，总是盯着发几个脉冲，电机转多少角度，机构走多少行程。也就是在这个期间，遇到减速比是分数的状况，再用日系伺服内置的“电子齿轮”参数设置去处理。后来，接触到更高级的位置控制平台，学着用轴、轴组的概念去分析解决问题。哇，原来有这么多轴，时间也是轴、液压缸也是轴、液压压力也是轴、编码器也是轴、虚轴也是轴，轴需要用FB去管理、用FB读写参数、轴的的状态改变也需要用FB去改变，等等等等。轴和其他轴之间的关系要用函数去描述，线性关系的叫齿轮，非线性的叫凸轮。用最最基本的齿轮凸轮关系，就能搭建出高大上的飞剪。所以，建议一直用单轴应用，特别是发脉冲的方式去做控制的朋友，不管用得到还是用不到，适时去了解一下运动控制器和全闭环应用。这样再回过头来看伺服驱动和电机，那，眼神就不一样了哈。反正我这个初学者感觉收获是很大的。
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什么是电子齿轮比
来源：互联网 &责任编辑：李志 &
什么是电子齿轮?电子齿轮比是相对机械齿轮啮合,齿轮副的齿数比来说的。也是目前常说的无轴传动的一种形式。伺服驱动加伺服电机分别驱动不同的旋转装置。根据旋转装置的需要的速比对...什么是电子齿轮比电子齿轮比是相对机械齿轮啮合,齿轮副的齿数比来说的。也是目前常说的无轴传动的一种形式。伺服驱动加伺服电机分别驱动不同的旋转装置。根据旋转装置的需要的速比...伺服系统的电子齿轮比功能是什么?什么情况需要使用?什么情...电子齿轮比就相当于物理结构的机械齿轮比一样,不同的是它主要是针对脉冲信号。比方说伺服在电子齿轮比为1:1时转一圈需要10000个脉冲,如果你把电子齿轮比设为2:1发同...伺服驱动器电子齿轮比怎么理解电子齿轮比的意思,就是你上位机发一个脉冲,你的电机编码器要跑多少线。例如,你电子齿轮比是2,意思就是你上位机发一个脉冲,电机转编码器的2线;假设你的编码器一转是25...多摩川伺服驱动器参数设置电子齿轮比分子到底是设置哪个Fn...默认的是FNP302,另外几个是通过IO点触发选择GN1和GN2代表电子齿轮比分子切换输入点什么是电子齿轮比(图2)什么是电子齿轮比(图4)什么是电子齿轮比(图6)什么是电子齿轮比(图8)什么是电子齿轮比(图11)什么是电子齿轮比(图13)这是用户提出的一个学习问题,具体问题为:什么是电子齿轮比我们通过互联网以及本网用户共同努力为此问题提供了相关答案,以便碰到此类问题的同学参考学习,请注意,我们不能保证答案的准确性,仅供参考,具体如下:多摩川伺服驱动器参数设置电子齿轮比分子到底是设置哪个Fn...默认的是FNP302,另外几个是通过IO点触发选择GN1和GN2代表电子齿轮比分子切换输入点防抓取，学路网提供内容。用户都认为优质的答案:请问高手,伺服位置控制,需要设置电子齿轮比?电子齿轮比的作...楼主的问题主要体现在数控机床上的应用,电子齿轮比是常见的伺服控制参数,顾名思义就是设置电机的转速、扭力等效于机械齿轮传动。一般的常用参数防抓取，学路网提供内容。电子齿轮比是相对机械齿轮啮合,齿轮副的齿数比来说的.也是目前常说的无轴传动的一种形式.台达伺服驱动器中的电子齿轮比分子和电子齿轮比分母是什么意...plc输出脉冲×电子齿轮比,就是,私服电机实际走的脉冲数防抓取，学路网提供内容。伺服驱动加伺服电机分别驱动不同的旋转装置.根据旋转装置的需要的速比对伺服驱动的速度指令值也按一定的比例来设定,这叫做电子齿轮耦合.那么其速比关系就被形象地成为电子齿轮比了.电子产品塑胶齿轮上那种很粘的油是什么?这个是塑胶齿轮脂。防抓取，学路网提供内容。采用高精度的伺服驱动后,通过电子齿轮耦合实现原有机械齿轮啮合的传动关系的同时又因为可以自由设定修改电子齿轮比,所以比机械齿轮啮合有无法比拟的灵活性.而且不存在齿轮磨损和齿轮间隙造成的误差.伺服电机的电子齿轮比假设分子是5,分母是1.假如电机1转对应2500个脉冲。那么设定之后,发=500个脉冲,电机就能转一圈。电子齿轮比能解决的一个问题是,高频脉冲设备很贵,通过电子防抓取，学路网提供内容。请问高手,伺服位置控制,需要设置电子齿轮比?电子齿轮比的作...楼主的问题主要体现在数控机床上的应用,电子齿轮比是常见的伺服控制参数,顾名思义就是设置电机的转速、扭力等效于机械齿轮传动。一般的常用参数有齿轮分子、齿轮...台达伺服驱动器中的电子齿轮比分子和电子齿轮比分母是什么意...plc输出脉冲×电子齿轮比,就是,私服电机实际走的脉冲数电子产品塑胶齿轮上那种很粘的油是什么?这个是塑胶齿轮脂。伺服电机的电子齿轮比假设分子是5,分母是1.假如电机1转对应2500个脉冲。那么设定之后,发=500个脉冲,电机就能转一圈。电子齿轮比能解决的一个问题是,高频脉冲设备很贵,通过电子...
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做伺服控制系统的时候都会遇到电子齿轮比的设置问题，在位置控制模式下，电子齿轮比的意义何在？将电子齿轮比关闭，开启每转多少脉冲模式，把参数设置成N个脉冲，伺服旋转1圈，编码器反馈的脉冲个数必定是其分辨率，我觉得可以理解成伺服电机的机械特性；开启电子齿轮比，电子齿轮比设置为：编码器反馈的脉冲个数/伺服旋转1圈所需脉冲个数N，PLC发N个脉冲伺服也是转一圈；那么，要不要电子齿轮比，结果都是一样，PLC发N个脉冲伺服转一圈，电子齿轮比的设置还有意义吗？其存在还有必要吗？电子齿轮比又是因什么而产生的？我的理解是在PLC的最大脉冲的频率满足不了伺服电机的转速要求的时候才有作用，通过提高电子齿轮比来提高转速。
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14楼&&&& 22:19:40
主题：回复：电子齿轮比的意义？求版主及高手解答
西门子伺服MC/S110/120使用的就是第二种方案，这不应该理解为电子齿轮比，西门子定义为LU（Length Unit）LU是在满足精度的前提下，让位移或速度的计算更加方便一些。如10mm的丝杠，电机编码器4096p/r，减速比23.7，那么可以理解为负载旋转10圈的电机脉冲数为0752个脉冲，这些脉冲代表了100mm的长度，我们平时所说的脉冲当量约为 1.03× 10^-4mm/p 。当然这个值越小说明系统的分辨率越高，所能达到的控制精度（电气精度）也可能越高。然而这样一个值对于我们进行人工换算却不是那么方便了，而事实上我们的机械精度一般也做不到那么高。于是，我们取0.001mm的机械精度，这足以满足绝大多数的定位要求了，负载一圈的位移定义为10000LU，而系统的所有给定也是以LU为单位的，比如位移的单位就是LU，我给1000000LU时，我就知道给定位移为1000mm；速度单位就是 1000LU/s
，当我给定为300时，我很容易的知道给定速度是300mm/s。而一个LU还能有9.7个编码器脉冲的细分。（西门子伺服实际细分是9.7×2048，否则直驱的时候分辨率就不够了）因此，当我们定义LU时，单位长度的LU数，必定是要远远小于编码器脉冲数×减速比所得的脉冲数的。这个谁家的伺服都是一个样的。所以，西门子单轴不讲电子齿轮比的，电子齿轮就是虚拟齿轮，取代机械齿轮的概念，单轴有减速机，这些参数可以称为机械参数（machine data)。而无轴传动，轴与轴之间做齿轮同步控制，这时齿轮比就是个虚拟的概念了，才是电子齿轮比。当然，一定要用电子齿轮比去套楼主问题的解释，算法上可以，不就是个比值关系嘛，但系统概念上牵强了些。一家之言，欢迎拍砖。
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15楼&&&& 00:41:01
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我觉得不管单轴、多轴，还是使用一个“标准”的单位比较好。就像驱动中常用的百分比。即便是升级了电机、编码器也就修改一下驱动的参数。程序不用改变。
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16楼&&&& 12:08:02
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西门子S110 S120之类的确是不谈电子齿轮比这个概念。对S110 S120提电子齿轮比没意义。电子齿轮比多是日系类伺服提的，靠发脉冲控制的这种。西门子的V90跟这种类似。
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23楼&&&& 22:01:55
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1. 伺服电机的精度与编码器的线数有关，一旦伺服电机的型号确定就是其固有属性，不会随其他因素改变。2. 机械的精度由，导程，减速比，和伺服电机的编码器决定，导程越小，减速比越大，编码器线数越高，则系统精度越高。在导程和伺服电机确定的条件下，减速比越大系统精度越高。3.发脉冲的个数与电机的精度有关系吗？你发100个与发100000个脉冲，电机的精度变了没有？变的是系统的定位精度。4.系统的定位精度由啥决定，设备的工作精度来决定，直线轴0.001mm，旋转轴0.001度一般条件下足够了，这就是10mm导程直连电机要发10000个脉冲/转原因。5.其实三菱的参数的定义，与西门子的定义如出一辙，以系统定位精度作为统一的量纲，这样机械有变化时，控制程序可以不用去修改了。但这并不是电子齿轮的概念，就是一个实际的齿轮比参数与实际的减速机是对应的。
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24楼&&&& 12:16:47
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引用113和355的最小公倍数是多少。先算算吧。不要比喻了，你这个比喻已经失去了355/113的意义了。比喻太不确切了。你要明确理解一点：比值是有可能是一个循环小数。而每转脉冲数一定可以用比值去表示。你要比喻的话我们把数值范围缩小一点。22/7这个数只使用了两位有效数字去表示。然而你想用每转脉冲数去表达这个值吗？恐怕多少位有效数字都表达不了这个值。你后面一个比喻，是电机直接接波箱的，当然好算。但是当电机和丝杆中间有一个22/7（或者7/22）的齿轮在传动的话，你又试试用每转脉冲数表示一下？
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26楼&&&& 13:02:04
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1.设置齿轮比适合plc侧脉冲频率上限不足的问题2.设置齿轮比是为了将电机和传动机构作为整体考虑的，特别是当机械速比是分数的时候。也正是这个原因，电子齿轮比需要单独设定整数分子分母，而不是一个浮点数.有些“高级”的伺服驱动器，没有这个功能。我前段时间就遇到这个问题，没办法，只能在控制器侧做一个电子齿轮，而不同的位置控制器，其电子齿*能块FB是不同的，有的是分子分母形式，有的是实数形式，有的是双精度实数形式。我遇到的是后者。编程时很费周折最后还不理想。当时就想，这么高级的东西在这点上反倒不如发脉冲的“低级”货啦。
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33楼&&&& 23:38:48
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有个概念我觉得大家还是有混淆，在运动控制中，电子轴，电子齿轮，电子凸轮这些意味着什么？有真正的机械概念的轴，齿轮和凸轮吗？不，都是虚拟的，即虚拟轴，虚拟齿轮，虚拟凸轮，它是一种存在于驱动器或控制器中的模拟运动轴速度及位置变化，或速度与速度之间、位置与位置之间的相互关系的算法。而此帖的讨论内容，我并不认可是电子齿轮比，其实就是一个减速比参数，它对应着一个实实在在的减速机，是不能随意改变的。没有这个参数，电机轴是无法对应到负载轴的，反过来电机也不可能省略了这个减速机，就靠这个参数来让负载实现按一定的规律的运动。实际应用中，我们通常也是把电机-减速机-负载统称为一根轴。严格意义的电子齿轮比，一定是轴与轴之间的，一定是虚拟的，也一定是可以随意改变的。VOLLMER大侠在26楼的帖子就很能说明问题，电子齿轮比是个功能块，是与运动轴本身的机械参数无关的
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36楼&&&& 21:01:13
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热闹，我再搀和几句，说说我的经历。起初我用伺服做的是一些点到点的控制，总是盯着发几个脉冲，电机转多少角度，机构走多少行程。也就是在这个期间，遇到减速比是分数的状况，再用日系伺服内置的“电子齿轮”参数设置去处理。后来，接触到更高级的位置控制平台，学着用轴、轴组的概念去分析解决问题。哇，原来有这么多轴，时间也是轴、液压缸也是轴、液压压力也是轴、编码器也是轴、虚轴也是轴，轴需要用FB去管理、用FB读写参数、轴的的状态改变也需要用FB去改变，等等等等。轴和其他轴之间的关系要用函数去描述，线性关系的叫齿轮，非线性的叫凸轮。用最最基本的齿轮凸轮关系，就能搭建出高大上的飞剪。所以，建议一直用单轴应用，特别是发脉冲的方式去做控制的朋友，不管用得到还是用不到，适时去了解一下运动控制器和全闭环应用。这样再回过头来看伺服驱动和电机，那，眼神就不一样了哈。反正我这个初学者感觉收获是很大的。
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