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造福社会的一个讨论： 有什么装置可以减轻搬重物上楼梯的负担？ ..如有可行方案，我们可加
试想一下： 一件50KG的物品，如果要搬到2楼甚至是更高点的，一般人是吃不消的。 就算勉强搬上去，也容易受伤。
在平地上普通的小车就能搞定。 如果家里只有老人或病号， 除了找人帮忙，可能没有办法了。
能否制作一种装置，可以协助楼梯搬运工作？
&&1. 纯机械，不涉及电子或电力。
&&2. 最好整体重量在10KG以内，甚至5KG。
&&3. 最好在平地上也能使用。这样就更通用。
我从来没有在商场或网上见过有类似的产品。 如果有的话，请网友不妨贴出来，就算在国外我也会想办法买回来。
用电控驴子
/v_show/id_XMjkxNjA1NTI=.html
见过一种障碍车 车轴上有三角支架 支架上有轮&&前轮被档后由于三角几何的几关系会让三角架以被档的轮为去点向前转动前进
越来过 障碍&&这个机构很适合上楼梯
(原文件名:未命名12.JPG)
回复【2楼】jrcsh 邪恶的小会会
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你说的这个东西我貌似见过，是某一年华中科大挑战杯的作品
他那个东西是个轮椅吧，可以上下楼梯，但是是采用电动的，如果用手推的话，感觉非但不会省力，还会更吃力，和阿莫要求的第一点不符
见过一种小车，有六个轮子，每边三个，“品”字排列，上楼梯时，每个轮子既有公转又有自转
回复【3楼】Austin Hsu
回复【2楼】jrcsh 邪恶的小会会
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你说的这个东西我貌似见过，是某一年华中科大挑战杯的作品
他那个东西是个轮椅吧，可以上下楼梯，但是是采用电动的，如果用手推的话，感觉非但不会省力，还会更吃力，和阿莫要求的第一点不符
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到少是在 1998年前见过哪&&真实的车不过是电视上
我只想到了机械外骨骼。
50kg提升3米所要做的功不小，纯机械基本无解
回复【7楼】real_zyf
50kg提升3米所要做的功不小，纯机械基本无解
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试想一下： 如果将楼梯转成斜坡，普通人拉着小车，也能容易的将50KG的物品拉上3米。
& && && & 如果能将楼梯转成2倍长度的斜坡，可以换算成拉着50GK的物品上一半斜度的斜坡，更容易了。
不要将自己想象是一个健康正常的健壮的人，想想如果是一个骨络有点脆弱的老人,如果能将50KG的力分解成10KG， 就算是走多5倍的路程，仍是算解决问题的。
滑轮组就可以了，其他不要想太多
给我妈买的爬楼车。希望能给老大一个提示/item.htm?id=&ad_id=&am_id=&cm_id=&pm_id=
armok 好浪漫
/u24/v_NTM3ODU1MjU.html
回复【10楼】lin638
给我妈买的爬楼车。希望能给老大一个提示/item.htm?id=&ad_id=&am_id=&cm_id=&pm_id=
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这个原理应该是平地用小轮子（相当于四轮着地）。 爬楼梯时，相当于一个大直径的轮子。
我认为就是用一个大轮子就可以代替三个小轮。但大轮子有一个问题：制造上成本较高，并且重量大。 试想一下：这么大的轮子要可靠的运行，远远比小轮子的难度高很多。 这具设计巧妙的地方是用三个容易生产、成本低的小轮子，代替一个大轮子。
的确是有效的，目前的最佳方案。
不过68元能做出什么好质量？我相当的怀疑？ 有没有质量高的？
(原文件名:SNAG-0117.jpg)
(原文件名:SNAG-0118.jpg)
回复【12楼】
/u24/v_ntm3odu1mju.html
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这个不适合：
(原文件名:SNAG-0119.jpg)
50Kg，重量不小，拉车的方法肯定不合适，力气稍小的，坡度稍大，达到楼梯这样的坡度，即便平路，一般人也拉不动，除非比较缓的坡。
& &如果只是上楼下楼，目前来说，任何机械都不合适，还是找两个人搬吧，如果形状方方正正，且有抓持的位置，还好说，如果外表光滑些，手不容易把持住，就会感觉费劲。
50Kg，且不依赖电力，那么必然是要依赖人力了。背负一个50Kg的活人上楼都不轻快，何况是个物件，硬一些的外表靠在身体上受力点位置还会感觉疼痛，坚硬。能够负担得起这个重量的机械装置，且有足够的强度的，机械本身的重量就不小了，再怎么省力的结构，操作起来都不轻松。那些轻飘飘的设备，承受这个重量的，肯定也不禁用。
http://war./video//2/V6DK6LO72.html
这个视频中有个无人坦克爬一个类似楼梯的坡，有用无用大家看看。希望有个启发。
回复【16楼】ldch
& &50kg，且不依赖电力，那么必然是要依赖人力了。背负一个50kg的活人上楼都不轻快，何况是个物件，硬一些的外表靠在身体上受力点位置还会感觉疼痛，坚硬。能够负担得起这个重量的机械装置，且有足够的强度的，机械本身的重量就不小了，再怎么省力的结构，操作起来都不轻松。那些轻飘飘的设备，承受这个重量的，肯定也不禁用。
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13楼的装置完全可以做到5KG以内，并且有足够的强度。
我手上有一个拖车，台湾生产的，180元，据说能承受300KG的力量。 麦德隆商场也有一款国产做的，不过是使用较重的铁，也能承受300KG，应该在7KG左右，价格是246元。
回复【17楼】
http://war./video//2/v6dk6lo72.html
这个视频中有个无人坦克爬一个类似楼梯的坡，有用无用大家看看。希望有个启发。
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莫大是可以考虑一下履带式的轮子。这样就无形中把几阶楼梯变成一个平面的斜坡了。坦克也是用这个方式过障碍的。
(原文件名:未命名.JPG)
木牛流马 ~！&&就可以实现了！
买个美国的机械大狗回来，什么路都走，哈哈
我已买了两个三角轮的东西孝敬老人，不过好像很不结实的样子。如果阿莫能生产一种结实耐用、方便拖曳的我很有兴趣再买一两个。
三个轮子？
十几年前我就见过我家邻居自己焊了一个一边5个轮子的，用来拖煤气罐上楼
回复【22楼】crom
我已买了两个三角轮的东西孝敬老人，不过好像很不结实的样子。如果阿莫能生产一种结实耐用、方便拖曳的我很有兴趣再买一两个。
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如果我们生产的成本要500元甚至1000元，估计你就没有使用的兴趣了 :)
回复【23楼】physis
三个轮子？
十几年前我就见过我家邻居自己焊了一个一边5个轮子的，用来拖煤气罐上楼
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结构图能稍为画一下吗？
换个思路，两个轮子挂在扶梯上的圆柱钢管上，顺着扶梯上去的，由于扶梯的支持力，拉力只需要一半力量就行，
每天都有垃圾、废水，通过滑轮，将它们放楼下时，顺便将买的东西拉上去。
以前见过有人用类似13楼的物体拉煤气罐上楼，当然不是13楼那样子，整个铁管焊的，很结实，感觉载100kg也没问题（只要人能拉得动）。
回复【24楼】armok&&阿莫
结构图能稍为画一下吗？
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其实就和三个轮子的方式是一样的，只是一圈有5个轮子，平地拉的时候，是一边两个轮子滚动
(原文件名:5rolls.jpg)
回复【20楼】jackiezeng&&
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好像上不到樓梯的, 但可以想一想怎樣改做! 50KG 在平地完全不是問題~
古人的智慧啊!
《微型计算机》的《Geeker》介绍过一种方便安装的装置，可DIY，在墙上固定一个支架，安装电机，拉上来。阿莫哥要求纯机械，那就装个滑轮组。
我感觉坦克的履带式结构更平稳。
如果是老人使用~~&&50KG的定位 太高了&&我可不会让老人家作这事&&
5KG已经是个勉强的事了，现在高楼多数有电梯
返回来说，50KG 在配额合电池动力 比单纯用人力推好多了，
由其它动力源帮你抵消，体力输出是多么快乐的事~~~哈哈
回复【30楼】hinyinlam
回复【20楼】jackiezeng& &
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好像上不到樓梯的, 但可以想一想怎樣改做! 50kg 在平地完全不是問題~
古人的智慧啊!
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怎么不能啊，电视剧里不能，实际仿照的是可以，利用杠杆原理，在平地移动慢，但是在上山，的时候就好有用，！
中间有个活动的支点，当抬起扶手的时候，支点前移 ， 当下压的时候就成了一个杠杆了，，周而复始，，爬上楼梯！
回复【29楼】physis
回复【24楼】armok&&阿莫
结构图能稍为画一下吗？
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其实就和三个轮子的方式是一样的，只是一圈有5个轮子，平地拉的时候，是一边两个轮子滚动
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图片画得很好。
目前最佳的方案。
回复【31楼】tear086 .COM 缺氧
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&&这个我也在那里看过，呵呵。
回复【24楼】armok&&阿莫
回复【22楼】crom
如果我们生产的成本要500元甚至1000元，估计你就没有使用的兴趣了 :)
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如果真的成本要到500-1000元，那就恕我经济能力有限，不能惠顾了。
回复【31楼】tear086&&.COM 缺氧
《微型计算机》的《geeker》介绍过一种方便安装的装置，可diy，在墙上固定一个支架，安装电机，拉上来。阿莫哥要求纯机械，那就装个滑轮组。
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淘宝上有电动版的套件，400-450左右的样子。
应该是类似杠杆这样，弱体力者反复抬起放下杠杆，这个机构就像棘轮或者擒纵机构一样，一格一格能够上台阶。
楼主说的很明白了，不是要省功，而是要省力。
飞屋环游记，这部电影中，那个老爷爷就是用的电动装置来下楼梯的。
不用电动。只有人力了，把滑轮组固定在楼梯扶手上手摇？难道用核反应堆不成？
回复【29楼】physis
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其实就和三个轮子的方式是一样的，只是一圈有5个轮子，平地拉的时候，是一边两个轮子滚动
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这个跟我老早想的一样，被别人抢先了，当初想法还在大轮和每个小轮增加单向运行（类似自行车后轮毂结构，正走可以，反向退不动），防止从楼梯上倒滑下去，不知道行不行，呵呵
莫大难道要装修房子？~~
明年拿房，正想着装修怎么搬东西呢~~~
搭阿莫的车了，嘿嘿~~
回复【29楼】physis
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这个根本拉不上台阶的，上台阶时拉力要远远大于50kg了。
轮子车, 机械部份有
1) 车斗, 装载货物的部份.
先讲一级楼梯的问题, 拿50kg 的货, 到达梯级.
用手拿着轮子车的扶手上升6寸. 因货物有50公斤.
有一点吃力.
解决办法: 把扶手部份和车斗分开.
加滑轮连到车斗, 绳子一端连扶手, 另一端接
梯级顶支点. 这样, 当扶手向上拉25kg,
梯级顶支点就压着25kg, 而车斗就可以提起
利用滑轮提起50kg, 要用25kg 上升12寸. 升12寸的动作不吃力,
25kg 为之前的一半, 所以背部舒服了. 上了一级
後站稳再上另一级.
(原文件名:simpledolly.JPG)
加一个手动的油压千斤顶类似的装置，能否解决一些楼梯的不一样高的问题，和减震问题呢
这个液压装置，应该有点用，没仔细考虑，没力气，就得考虑用小力气，一个阶梯，一个阶梯的上，直接提起这50KG来可不是办法，类似打气筒方式，我不会画图，阿莫看看，这个思路行不行，最好找做机械的联系我一下，我觉得差不太多。不涉及电气部分。
能够承受300Kg，和能够人力拖50Kg上楼时两个不同的概念和要求
(原文件名:1.gif)
29楼的确实在当年罐装煤气广范使用之后就出现了。29楼的图画得漂亮。
其实可以去仍有供应灌装煤气的地方问一下。
我没有用过这种，但可以想像（我力气不大的时候用过2轮车拉过很多煤气），必须一次发力拉一段楼梯，然后停在平台才安全。
因为在楼梯上那个支点是轮子，有机会向下滑，就是说不利于于楼梯间休息。确乎有改进的空间。
另外，这种设计不象适合老人，启动时最好有个爆发力。起码现在的设计只是比较适合加快工作效率。
/watch?v=M1DSoPLnBbE
轮子的改进方案
这个东西做出来肯定会有市场的。呵呵，各位工程师们开动你们的大脑，借用某位领导的话来讲就是：“开发是大脑加市场，市场无限，大脑和智力也是无限的”
46楼哥们真是相当有才
回复【49楼】szjx2009
这个东西做出来肯定会有市场的。呵呵，各位工程师们开动你们的大脑，借用某位领导的话来讲就是：“开发是大脑加市场，市场无限，大脑和智力也是无限的”
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哈哈，那位GG要讨小蜜蜂的欢心，就设计所制作这一款实物，在小蜜蜂的淘宝店上独家销售。
到时GG变成老板，小蜜蜂变成老板娘 ...
回复【30楼】hinyinlam
回复【20楼】jackiezeng& &
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好像上不到樓梯的, 但可以想一想怎樣改做! 50kg 在平地完全不是問題~
古人的智慧啊!
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能将图片贴出来吗？
回复【37楼】crom
如果真的成本要到500-1000元，那就恕我经济能力有限，不能惠顾了。
回复【31楼】tear086&&.com 缺氧
《微型计算机》的《geeker》介绍过一种方便安装的装置，可diy，在墙上固定一个支架，安装电机，拉上来。阿莫哥要求纯机械，那就装个滑轮组。
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淘宝上有电动版的套件，400-450左右的样子。
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1. 我们生产，是会用整块铝，通过加工中心铣出来的。加工中心的计时费是每小时128元。你算算成本应该是很高的。
2. 能将淘宝的地址贴出来吗？
当年把我的hp8150打印机搬上6楼,用了4个年青人,反正是很累,也不过45公斤吧
回复【53楼】chenerbox&&
当年把我的hp8150打印机搬上6楼,用了4个年青人,反正是很累,也不过45公斤吧
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4吨瓷砖,3个人,先下货车,再上小板车,再下车(小区道路有几米石板路,板车装砖后过不去,如果没有这几米石板路谈好300元),再上车,到楼下徒手反背上3楼码好,420元.搬运工真辛苦,我还买了些东西和水给他们吃.
分段处理,每个人负责一段,实际就是每个人都搬运了4吨磁砖.
洛克希德马丁的单兵机械骨骼 HULC
“人类负重外骨骼”系统可大幅提升单兵作战能力
　　佩戴“金属外骨骼”后不仅背得重、走得快，还能携带各种作战装备
　　本报记者/魏东旭
　　欧美军事强国在加紧研发先进战舰、隐形战机等大型武器平台的同时，也没有放松提升单兵综合作战实力的努力。据英国《每日邮报》7月19日报道，美国陆军目前正在测试一种旨在提升士兵力量和耐力的机器人“外骨骼”。这种高度智能的金属外骨骼可以让士兵背负重物健步如飞，更重要的是它有望成为各种武器装备的“支架”，从而大幅度提升单兵的作战能力。
　　智能化“人体起重机”
　　防务巨头洛克希德·马丁公司已经从美国陆军手中接过一份价值110万美元的合同，测试新一代“人类负重外骨骼”（HULC）系统。该系统是一种模仿人体结构特点设计的外穿型机械骨骼，内部配备有液压传动装置和可像关节一样弯曲的结构设计，不但能够直立行进，还可完成下蹲和匍匐等多种相对复杂的动作。HULC系统的动力源为两块总重量3.6公斤的锂聚合物电池。在一次充满电后，HULC可保证穿着者以4.8公里/小时的速度背负90公斤重物持续行进一个小时。而穿着外骨骼的奔跑冲刺速度可达到16公里/小时。
　　新式的外骨骼系统装备有更加先进的软件、更耐用的电池，并采用适用度更广的设计。这种外骨骼系统可配备不同型号的装甲钢板、制冷/加热系统和传感器。虽然性能先进，但HULC系统的控制并不复杂，无需通过操纵杆或其他机械装置进行控制，先进的便携式微型计算机可以让这种外骨骼与士兵们的运动保持协调一致，就像是一台随身携带的智能化“人体起重机”。
　　大幅提升单兵战斗力
　　目前，各军事强国都在发展数字化单兵作战系统。法国武器采购总局已再次向萨吉姆公司采购了16454套“装备与通信一体化步兵”作战系统；美军特种部队也即将装备最新版的“陆地勇士”单兵装备；英国也展开了“未来步兵士兵技术”计划。所有这些数字化单兵作战系统都包含数字网络终端、先进观察/瞄准传感器、显示器、电脑、电台和经过改造的枪械等装备。
　　众多先进装备提升了士兵对战场的感知能力和打击精度，但是携带如此多的装备往往令士兵疲惫不堪，如果没有战车辅助，很难坚持长时间独立作战，而HULC系统可大大节省士兵的体能。试验显示，穿上HULC系统后能够明显降低人体对氧气的消耗量。据统计，在试验人员穿戴上HULC并背负36.7公斤重的物资以每小时3.2公里的速度行进时，其对氧气的消耗量比不穿HULC时减少大约15％。对氧气的消耗量增大比较容易导致疲劳，而穿上HULC系统后，士兵们显然会省不少劲。
　　对“数字化士兵”来说，节约体能显得尤为重要，其携带的数字化装备、电池、显示器和武器等完全可集成到HULC系统上。先进的HULC系统就像是一部与士兵完美配合的“机器外套”，可帮助士兵支撑起各种先进装备。就像洛克希德·马丁公司的部门负责人瑞奇·拉塞尔所说的，“我们已经意识到为士兵们完善外骨骼技术的重要价值。”
(原文件名:1.jpg)
(原文件名:2.jpg)
回复【20楼】jackiezeng
木牛流马 ~！&&就可以实现了！
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新版三国的木牛流马 是独轮车~~~~
回复【56楼】format&&
回复【20楼】jackiezeng 
木牛流马 ~！  就可以实现了！
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新版三国的木牛流马 是独轮车~~~~
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目前学术上其中一种说法就是“单轮木板车”
然后，光省力不省功的方式对于lz提出的适合老人家的条件来说还是无解
纯机械功是省不了了（反而增加了一些），主要是省力啦
我们楼下(人口密度大)附近这有长期做搬运的,请他们搬东西给钱,也相当于给社会做了贡献,当然人口密度小的地方确实很难找到搬运.
现在买米,都是一袋一袋的买(50斤),卖米的负责送到家,这种方式买了4-5年了,老板是河南人,吃得亏,生意也做起来了,有时店里人都出去送米去了,老板娘也不含糊,很轻松的抗到家(8楼无电梯).
回复【54楼】ct_dev&&
4吨瓷砖,3个人,先下货车,再上小板车,再下车(小区道路有几米石板路,板车装砖后过不去,如果没有这几米石板路谈好300元),再上车,到楼下徒手反背上3楼码好,420元.搬运工真辛苦,我还买了些东西和水给他们吃.
分段处理,每个人负责一段,实际就是每个人都搬运了4吨磁砖.
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我到货场采购，其中有一天是3吨多的货，我从早上11点一直打包装打到晚上11点，全部货均是我从车上搬下来，再搬20米到托运站的。
回复【59楼】ct_dev&&
我们楼下(人口密度大)附近这有长期做搬运的,请他们搬东西给钱,也相当于给社会做了贡献。。。。。
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这些搬运工，都是最难应付的人。 我很讨厌与这类人打交道。
所以，不求人是最好的。
回复【46楼】gale
(原文件名:1.gif)
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你这样会把人家家里漂漂的地板擦花的。
而且很危险，如果往后一退。。。
回复【60楼】armok&&阿莫
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这种搬运确实没人性,也就是货场环境造就了这种人,下次再去带台橡胶轮胎的拖车去(自己焊接的结实),就省力多了.
厉害，人多力量大！
这个议题好，也是我想买给我爸妈的东西，可惜我有想法但没时间也没工具出来，希望阿莫能最后设计出优秀的产品。
我说说我的想法：
这个装置首先是拿来搬重物的，所以最好能直立平行运动，装置正常状态应该是直立并应该有4个万向小轮。平时我出差多，如果行李重就算很好的斜拉拖箱拖起来还是比较累的，因为向前进的时候，重量通过杠杆（拖杆）压在了手上了，所以如果行李多，我通常喜欢用有四个轮的箱子，这样在平路走起来很省力，而碰到地毯、楼梯之类的也可以当拖箱用。
这个装置要能搬重物上楼梯，所以要有适应上楼的设计，机械中搬动重物最常见的是杠杆和液压，利用3-5个小轮两两构成杠杆和支点是最经济的设计，因此装置可以在拖的方向设计上楼轮。
借杭州某厂的上楼车设计，在底板画了4个小轮的位置（黑点），因为在平路是直立的推，所以还需要加对货物进行固定的设计。
(原文件名:10轮上楼拖车.JPG)
对货物固定的设计就是普通购物拖车的布袋之类的也可以了。
类似你说的那样的好像在广州的电视台上有看过，是一个人发明的。当时也没太在意、也是纯机械的、具体不是很清楚，要找起来不是很好找了
。这类在专利里面搜索下应该会有些灵感
其实主要是不施加外力时，能够停在楼梯上，这样的话就省力了，也可以中途休息。
29楼的很不错，如果能防止后溜，就很好了。
回复【62楼】ct_dev
回复【60楼】armok&&阿莫
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这种搬运确实没人性,也就是货场环境造就了这种人,下次再去带台橡胶轮胎的拖车去(自己焊接的结实),就省力多了.
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比如搬运预计1小时搬完，最后发现可能需要2-3小时，后面他们就不想再干活。
就算是勉强最干，也是不停的说东说西，除非你愿意再加钱。。。而价钱是之前已经说好的。
当然，如果提前完成工作，或工作比预计的轻松，他们绝不肯少收1分钱。
回复【19楼】joshuahorn
莫大是可以考虑一下履带式的轮子。这样就无形中把几阶楼梯变成一个平面的斜坡了。坦克也是用这个方式过障碍的。
(原文件名:未命名.JPG)
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这是一个好主意，但结构过于复杂，制作起来有难度。
有人知道是否有现成的商品？
回复【46楼】gale
(原文件名:1.gif)
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这个结构的两个突出缺点：
&&1. 操作不方便。每一级楼梯都要做一个精确、复杂的动作，会很累人的。
&&2&&只适合特定宽度的楼梯，不同的楼梯需要调整。有些楼梯每层分成三段，每段可能宽度不同的。
我记得有人发明过可以上楼梯的轮椅
可参照救护用楼梯专用担架，履带式
暂时顶41楼方案五轮十单向运动
回复【71楼】gj101 一错再错
可参照救护用楼梯专用担架，履带式
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能不能贴上图片？
感觉29楼的5轮方式比较省力，但老人要搬50KG如果一次性的话，基本没戏，分成多次的话，29楼方案个人感觉不错。
是否可以参考变速自行车的方法呢，通过延长做功的距离和时间，起到缩小短时输出功率的目的？具体我也不会设计机械，只是一个思路。
这些搬运工，都是最难应付的人。 我很讨厌与这类人打交道。
所以，不求人是最好的。
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我顶这句话。确实如此。
回复【73楼】armok 阿莫
回复【71楼】gj101 一错再错
可参照救护用楼梯专用担架，履带式
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能不能贴上图片？
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/goods_images/-/-/9832656.jpg
帮忙楼上贴个图
(原文件名:9832656.jpg)
地铁口有给轮椅准备的工具，
回复【52楼】armok&&阿莫
1. 我们生产，是会用整块铝，通过加工中心铣出来的。加工中心的计时费是每小时128元。你算算成本应该是很高的。
2. 能将淘宝的地址贴出来吗？
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铝材虽然好用，但是用在这种负重的家伙上是不是偏软了一些？钢材又偏重。
我找了一下，看看这几个地址吧，应该有启发。
《冲皇冠特价》轻型吊装工具 家庭适用型 微型电动葫芦 100/200KG
/item.htm?id=&ali_refid=a3_6::6:%B5%E7%B6%AF%BA%F9%C2%AB:294fdad5d28bc1dea6fb66&ali_trackid=1_294fdad5d28bc1dea6fb66
微型电动葫芦 遥控电动葫芦 电动葫芦带遥控 100/200KG 12米
/item.htm?id=
微型电动葫芦１００-２００公斤20米绳电动葫芦--厂家直销
/item.htm?id=
(原文件名:T2ojJkXg4aXXXXXXXX_!!.jpg)
不过我考虑用这种东西的主要问题是晃动，风吹了或者别的什么，老砸人家阳台玻璃也不好，不知道是不是杞人忧天。
省力车 (原文件名:a1.gif)
花了两个小时设计这个小车，自己还没想明白，是不是扯蛋。。。
轮子最好再加上防止倒退的功能
把拉柄按下，然后再住上拉出很长的距离，通过减速齿轮，将上台阶的力减小n倍，这样，老人家就可以操作100KG的重物了。。。。
我这个应该就是葫芦的原理吧
回复【81楼】crom
回复【52楼】armok&&阿莫
1. 我们生产，是会用整块铝，通过加工中心铣出来的。加工中心的计时费是每小时128元。你算算成本应该是很高的。&&
2. 能将淘宝的地址贴出来吗？&&
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铝材虽然好用，但是用在这种负重的家伙上是不是偏软了一些？钢材又偏重。
我找了一下，看看这几个地址吧，应该有启发。
《冲皇冠特价》轻型吊装工具 家庭适用型 微型电动葫芦 100/200kg&&
/item.htm?id=&ali_refid=a3_6::6:%b5%e7%b6%af%ba%f9%c2%ab:294fdad5d28b......
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晃动肯定是个大问题，一般的小区要用的话，下面的邻居都不一定答应你，说万一砸到人怎么办
如果自己有个小二楼的话就没人管得着了
轮距应大一些 (原文件名:a2.gif)
改进了一下，车子应该造大一些，轮距大于台阶高度，才有可能上得去。。。
想像一下，拉起来噪音应该蛮大的。。。
回复【82楼】dengting 守望者
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这个方案好啊，就像蠕虫一样，蠕动上去，哈哈。
联想起了齿轨火车，也是爬坡的超级机器
动力可以设计成脚踏的，爬楼梯的载重自行车
简单一点的,前后都用电动爬轮，爬上去..
(原文件名:未命名.jpg)
回复【84楼】dengting&&守望者
轮距应大一些 (原文件名:a2.gif) 
改进了一下，车子应该造大一些，轮距大于台阶高度，才有可能上得去。。。
想像一下，拉起来噪音应该蛮大的。。。
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呃，一不小心上面的人会被下面的重物像投石车那样打出去就是了
回复【29楼】physis
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我觉得这种轮子的直径要为了适合某一栋楼的楼梯特制的，要不很容易出现需要精确动作。
(原文件名:上楼轮子.jpg)
太大或者小就会卡着，而且用力很大。
(原文件名:上楼轮子2.jpg)
只有完全合适才不错，每次还是需要平移下。如果每次位置不好，只有把从上图的位子拖到下图位置才为前进。
这时候用的力其实一点都不小，不止50KG啊，这个装置不省力的。
(原文件名:无标题1.png)
(原文件名:无标题3.jpg)
算了下，大概需要平行与楼梯的50kg的力，如果与地面的夹角变小，会需要更大的力。其实这种装置不省力，不算最优解。
契贝谢夫四足机器人 把运动轨迹重新设计计算一下,应该可行!
最简单办法用滑轮.
(原文件名:dolly2.JPG)
(原文件名:dolly3.JPG)
(原文件名:dolly4.JPG)
回复【楼主位】armok 阿莫
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(原文件名:未命名.JPG)&&只要不怕麻烦 这个也可以
美国专利能找到很多机械方面设计
(原文件名:stair.gif)
点击此处下载
(原文件名:stair.pdf)
/watch?v=NjzXn9dBMF8&feature=related
这个用电操作的, 改为滑轮就可以大众化.
LZ需要的是
畜力卷扬机～～
因丁扰我好久没发言了，还是很想念这里。
& & 关于上楼的机械装置，我一直想做一个，等我老到坐轮椅时靠自己可以上下楼。我订雕刻机的本意也是做些小零件，先做些小模型验证，可能雕电路板的机会比做零件要少多了。我设想的上楼装置是有两组轮子，平地用园轮，在楼梯上用阿几米德螺线轮，r=aθ& &
至于两组轮子如何转换kaif_w肯定有好办法。
阿几米德螺线轮的好处是可以通过选择常数a使之做到轮子转一圈刚好前进一阶楼梯的宽度，同时升高一阶楼梯的高度。使拉动变平缓，同时也省了力。只是现在楼梯台阶并不规范，可以设计多种轮子配相应台阶。
如果我收到雕刻机，第一件事就是做几个阿几米德螺线轮。
再提示一下，有人给出三个轮子的图，可以用两个园轮，一个阿几米德螺线轮。平路两个园轮着地，上楼梯时让阿几米德螺线轮在下。只要有一个杠杆就能实现，不是吗？
不管3轮、4轮、5轮，需要解决2个问题
1 自动适应台阶宽度、高度。这个问题可以通过调整轮子的支撑架做到，只是设计是否巧妙了。
2 纯机械的办法，要解决大行程、高力矩的问题。我只想到配合手摇可以做到，如果要脚蹬的话，就变成上楼自行车了。
阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"}