什么是车床 车床的作用和分类是什么?
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车床的作用和分类
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。
古代的车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行切削的。1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年，另一位英国
人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。
为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床；1848年，美国又出现回轮车床；1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床
；20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。
第一次世界大战后，由于军火、汽车和其他机械工业的需要，各种高效自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年****始用于车床，70年代后得到迅速发展。
车床依用途和功能区分为多种类型。
普通车床的加工对象广，主轴转速和进给量的调整范围大，能加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。这种车床主要由工人手工操作，生产效率低，适用于单件、小批生产和修配车间。
转塔车床和回转车床具有能装多把刀具的转塔刀架或回轮刀架，能在工件的一次装夹中由工人依次使用不同刀具完成多种工序，适用于成批生产。
自动车床能按一定程序自动完成中小型工件的多工序加工，能自动上下料，重复加工一批同样的工件，适用于大批、大量生产。
多刀半自动车床有单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布局形式与普通车床相似，但两组刀架分别装在主轴的前后或上下，用于加工盘、环和轴类工件，其生产率比普通车床提高3～5倍。
仿形车床能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。
立式车床的主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横粱或立柱上移动。适用于
加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，一般分为单柱和双柱两大类。
铲齿车床在车削的同时，刀架周期地作径向往复运动，用于铲车铣刀、滚刀等的成形齿面。通常带有铲磨附件，由单独电动机驱动的小砂轮铲磨齿面。
专门车床是用于加工某类工件的特定表面的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、车轴车床、轧辊车床和钢锭车床等。
联合车床主要用于车削加工，但附加一些特殊部件和附件后，还可进行镗、铣、钻、插、磨等加工，具有“一机多能”的特点，适用于工程车、船舶或移动修理站上的修配工作。
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数控技术是什么_数控技术基本知识
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作者:编辑部
【摘要】数控技术是什么_数控技术基本知识 一、名词解释： 1、机床数控技术： 用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种技术 2、闭环控制系统： 系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统。带有位置检测装置,安装在机床刀架或工作台等执行部件上，......
数控技术是什么_数控技术基本知识
一、名词解释：
1、机床数控技术： 用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种技术
2、闭环控制系统：
系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统。带有位置检测装置,安装在机床刀架或工作台等执行部件上，控制精度高；但系统稳定性受到影响,调试困难,且结构复杂、价格昂贵
3、交流同步电机：
指转速由所加交流电的频率确定的那类。
4、步进电机：
是一种将电脉冲信号转换成角位移的电磁装置。
5、点位控制系统：
是指数控系统只控制刀具或机床工作台，从一点准确地移动到另一点，而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统.
6、模态代码：
一组可相互注销的代码，这些代码一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的代码注销为止
7、插补计算：
插补计算就是数控装置根据输入的基本数据，通过计算，把工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标发出进给脉冲，对应每个脉冲，机 床在响应的坐标方向上移动一个脉冲当量的距离，从而将工件加工出所需要轮廓的形状。
能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置
9、经济型数控系统：
从控制方法来看，经济型数控系统一般是指开环数控系统。主要由微机、进给驱动、主轴驱动、开关量控制、接口及软件等部分组成。
10、数控装置：
是数控设备的核心主要是将输入的数据信号进行处理运算，判断。并发出执行命令分配给伺服系统
11、非模态代码
只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销的指令。
12、脉冲当量：
相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量
13、标准型数控系统：
标准型数控系统一般是由程序的输进／输出设备、通讯设备、微机系统、可编程控制器、主轴驱动、进给驱动及位置检测等组成，功能较为齐全，且控制精度与速度都比较高，通常用于闭环系统。
14、连续控制系统：
是指数控系统能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行严格连续控制系统
15、开环控制系统：
是系统的控制输入不受输出影响的控制系统。没有位置检测装置，信号单向。结构简单，制造成本较低，价格便宜, 精度不高
16、准备功能G代码：
机床的准备功能字。规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、补偿、暂停等操作。
17、插补计算：
就是数控系统根据输入的基本数据（如起点、终点等），通过计算，将工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向坐标发出进给指令，即称之为插补计算。
18、步距角：
即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。 　　也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角
二、问答题：
1、何谓步进电机步距角？步距角的大小与哪些参数有关？
驱动器每给步进电机输入一个电脉冲信号，步进电机就转动一个角度，成为步距角。其大小与电脉冲信号个数成正比。
2、DDA插补中左移规格化的目的是什么？
使进给速度均匀，提高加工表面质量
3、试用框图描述逐点比较法软件插补过程？
4、有哪些基本部分组成？
机床主体，数控系统（操作面板，输入、输出设备，cnc装置，伺服单元&驱动装置和测量装置，机床I/O电路和装置），外围技术
5、逐点比较法插补的四个工作节拍是什么？
偏差判别，坐标进给，新偏差计算，终点比较。
6、增量式编码器与绝对式编码器有何区别？
不同之处在于光电码盘上码道的结构和输出信号类型不同
7、步进电机工作时有哪两种状态？
转动，定位
8、点位控制和连续控制系统各有何特点？
点位：仅实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进行任何加工。
连续： 对多个坐标轴同时进行控制，( 版权所有)使之协调运动(坐标联动)，使刀具相对工件按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工
9、说明闭环与半闭环控制系统的不同点？
半闭环：带有位置检测装置，常安装在上或丝杠的端部;不包括丝杠螺母副及机床工作台导轨副等大惯量环节，可获得稳定的控制特性，而且调试比较方便。
闭环：带有位置检测装置,安装在机床刀架或工作台等执行部件上，控制精度高；但系统稳定性受到影响,调试困难,且结构复杂、价格昂贵。
10、数控机床坐标轴如何确定？
Z座标轴：平行主轴轴线的进给轴。Z座标正方向规定：刀具远离工件的方向。xyz轴满足右手准则。
11、数控系统中插补运算的实质是什么？
是一种迭代运算。
12、为什么要对滚珠丝杠螺母副进行预紧？
提高轴向刚度；消隙，提高传动精度。
13、简述步进电机的工作原理？
14、为什么开环伺服系统采以步进电机为驱动元件？
① 可调速、调速范围大：改变频率可改变转速，频率宽。
② 输出的角度可控：由脉冲数控制。
③ 灵敏度高：不易受各种干扰因素影响。
④ 输出精度高：转动一转后其转角误差为&0&，没有误差积累
15、简述直流伺服电机的PWM调速系统的工作原理？
其原理是通过改变电压脉冲的宽度，来调整控制电压V2的平均值，得到不同的控制电压V2，达到调速的目的
16、简述永磁交流同步型电动机的SPWM调速系统的工作原理？
a 三相正弦波控制信号：是变频变幅的三相对称普通正弦波；
b 三角波发生器：产生三角形载波；
c 三相正弦波控制信号与三角形载波，经SPWM主电路调制后，输出与三相正弦波控制信号频率相同的调制波来驱动电机；
d 改变三相正弦波控制信号的频率，即可改变电机定子的供电频率，达到调速目的。
17、步进电机驱动环形分配的目的是什么？有哪些实现形式？数控系统输出给步进电机驱动装置的信号是何形式？
控制定子绕组的通断，实现步进电机的运行及换向；硬件，软件两种实现方式；脉冲信号
18、滚珠丝杠螺母副的传动特点是什么？
① 传动效率高：滚动摩擦阻力小，传动效率高。
② 刚性好：可采用予紧措施提高轴向刚度。
③ 运动平稳、传动精度高：采用予紧消隙，提高传动精度。
④ 使用寿命长：滚动摩擦磨损小。
⑤ 运动具有可逆性，不能自锁：可将转动转变成直线运动，也可将直线运动转变成转动
19、齿轮传动间隙消除方法有哪些？
刚性调整法，柔性调整法
20、卧式车床螺纹传动链是什么性质的传动链？
外联系传动链
21、数控加工程序编制的一般过程是什么？
分析零件图样，确定工艺过程；计算运动轨迹和标注几何尺寸；编制加工程序并初步检验；制备控制介质；程序的校验和试切。
22、数字积分法中进给速度为什么要采取均匀化措施？
因数字积分法插补时，无论线段长短，均进行同样次数的累加计算，即插补时间相同。所以，行程长走刀快，行程短走刀慢，造成加工过程中进给速度不均匀，从而直接影响加工的表面质量。因此，进给速度必须进行均匀化处理。
23、增量编码器（又称脉冲编码器）如何测量转速的大小？
通过脉冲频率可得轴转速
24、步进电机的转角大小、转速和旋向分别由脉冲的什么参量决定？
脉冲数量；脉冲频率；通电顺序。
25、什么是传感器？
能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置。
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中国第一台数控机床长啥样
本帖最后由 未来第一站 于
08:45 编辑 5 a$ [, H2 r2 B+ h5 i
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我国机床制造史上的首台数控铣床设计亲历者的记述: R3 W$ G) a6 Y0 _: x' b
1958年，国内大跃进开始了。学校决定研制数控铣床，由精仪系、自动控制系（计算机系前身）和电机系组织力量联合研制，精仪系牵头，要求在半年内完成，任务代号为“102任务”。数控铣床由四部分组成：机床的液压系统由精仪系负责；数字控制部分由我系负责；步进马达及其驱动部分由电机系负责；作为外协单位及接产单位的北京机床厂负责提供铣床及维修。系里决定参加数控部分的是我和杜毅仁老师，由我负责，另有计九班七位同学（濮群、周明德、罗翰臣、寿福明、黄孝康、王以铭、董振国）。步进马达由徐路老师负责；参加液压系统工作的有薛实福、韩至骏等老师。项目总负责人是精仪系邹至圻教授。
<font color="#58年是响应中央提出的“超英赶美”的一年，也是意气愤发、敢想敢干的一年，当年夏天研发工作开始了。这是我工作以来参加并负责的第一个科研项目。我在大学毕业前没有做毕业设计，根本不知道怎样做项目，加上当时对数控机床毫不了解，又查不到有关技术资料，因此心里七上八下，十分不安，生怕完不成任务。正好邹至圻教授从苏联考察回来，带来了一张A4大小的广告，上面印有苏联数控机床的照片，机床旁边有一个比成人稍矮的机柜，是数控系统，广告上还列了几条数控机床的性能指标，但没有给出数控部分的结构框图（尽管如此，广告对我们还是有用的）。数控组的师生一致认为，要完成任务，谁也不能靠，只能靠我们自己，靠敢想敢干的革命精神。大家根据机床的特点、加工要求以及纸带输入机的速度，确定了数控机的技术指标和结构框图：把刀具的三维运动轨迹送入数控机，由它转换成步进信号去驱动步进马达，使刀具按原定要求切削工件。方案经批准后，大家群策群力，在近半年时间内，师生九人完成了逻辑设计、单元线路设计、电源设计、生产图设计等生产前的全部工作（生产工作由系车间承接）。这段时间里，师生们经常加班到半夜，吃、睡在实验室，身体极度疲劳，1959年春节后，数控部分终于调试完毕。以现在的眼光来看，这是一件微不足道的小事，可是在50年前却够得上一个攻关项目，竟然花去了九个人半年的工作量。五一前后，数控铣床的各部分开始组装、联调。铣床放在旧航空馆一楼的一个大屋子里。联调中暴露出不少问题，其中一个主要问题是数控部分没有抗干扰措施，只要机床或航空馆附近有较大功率电器的启停，数控工作就会乱套，让没有实际工作经验的我们手足无措，心里万分焦急。还是依靠群众路线，大家出主意，终于把难题解决了。在那个年代，一旦出现问题，大家没有互相责怪或推脱责任，而是首先从自己找原因，工作中气氛十分融洽、团结。当时，总体组对工作抓得很紧，每周要召开一次协调会，讨论和解决联调中的问题，并协调进度。协调会总是先务虚再务实。精仪系的王震寰书记都会抽空出席会议，每次会议都能解决很多问题。
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<font color="#59年夏秋之际，我国第一台数控铣床终于研制成功，一天傍晚，蒋校长、钟士模主任、凌瑞骥书记、王震寰书记等领导一起来到旧航空馆观看铣床切削的演示，我们事先编制了两个小程序：一个是铣五角星的程序，另一个是铣出汉字“欢迎”的程序。所幸的是演示过程没有出现故障。演示结束时，蒋校长等领导对工作很满意，虽然任务拖后了几个月才完成。但是他们没有批评我们，反而说了些鼓励和表扬的话。不久，人民日报在头版显著位置发表了我国首台数控铣床研制成功的消息，还刊登了照片以及研制过程的报导。看到人民日报，我们感到十分高兴和光荣。可惜我没有把那张报纸留下，永远保存。以后的几年里，数控铣床常常是国外领导人或友人来校参观的一个项目。周总理、陈毅元帅曾多次陪同外宾来参观。他们来的头一天，学校通知就来了，我们不敢有丝毫松懈，当天一早就检查设备，尤其是对容易出毛病的光电输入机的光电头调了又调、查了又查。参观时一般由蒋校长陪同，凌瑞骥书记或王震寰书记作介绍，研制人员操作。有一次，在给外宾演示时光电机犯毛病了，演示到一半刀具突然走偏了，吓得我额头直冒冷汗。我赶紧调正光电头，从头开始演示，总算顺利过关。在场的周总理没有责怪我们，临走时对我们说：“继续努力”。虽然我有幸多次近距离见到周总理，作为一个年轻教师，我没有胆量敢上前去和总理合影，这成了我最大的遗憾。; J8 s& q9 t) i4 _' _2 s3 s
数控铣床研制成功后，国内很多单位（机床研究所、机床厂、高校）派人前来学习取经，使我们接待不暇。不久，各种数控机床的研制在国内蓬勃地开展起来了，我能为这一事业做过努力而欣慰。6 Y/ ~2 X3 i/ W0 w) h
48年过去了，研制过程的不少细节逐渐淡忘了，但是师生们在研制过程中表现出来的为国争光的思想境界，不怕困难、艰苦奋斗的精神以及大协作的观念却使我受用终生。
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加上当时对数控机床毫不了解，又查不到有关技术资料，) Z6 @2 C5 H. C7 f
数控铣床由四部分组成：机床的液压系统由精仪系负责；数字控制部分由我系负责；步进马达及其驱动部分由电机系负责；作为外协单位及接产单位的北京机床厂负责提供铣床及维修。系里决定参加数控部分的是我和杜毅仁老师，
我的神啊，难怪那是出了亩产万斤的种粮大户的！在一无所知的情况下居然把数控机床的主城部分给分解出来了！都是神人啊！此生我只佩服你们！！
和缝纫机形状好像
向楼主致敬
加上当时对数控机床毫不了解，又查不到有关技术资料，
数控铣床由四部分组成：机床的液压系统由精仪系负责 ...8 M3 O- ?. F" W* @% ^3 F
不能这么说，当时是有特定历史条件的
就现在的无刷电机来说，国内起步也在90年代后，你把现在的技术放90年代，有眼光的夸你是人才，没眼光的说你是二傻子' I5 x6 S/ \! C1 X" ^( s' n6 U
就现在那些大学里的专业教材，放建国的时候不是国家机密也是核心技术
& && & 九几年和师傅修过一台数控铣床，只记得是清华大学六几年研制的，最后还是报废了，别的记不得了。2 A' `4 M2 h# \! C0 n* Y. U
向楼主致敬
工作时间：9:00-17:00
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看系统是什么、控制面板、主轴、刀架等等、其他不知道
回复楼主：看你关注的24个吧，什么分手、车祸、面膜、僵尸，就是没有数控的加工的，你怎么能学的好呀？希望引起你的注意。现在回答你的问题：加工中心是带有刀库和换刀的。
艹机和编程
刀库和自动换刀填这个
套，和切削液
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