为什么要发展机器人机器人能听懂人讲话?

能学习能听懂自然语言的机器人Tell me Dave
许多机器人都能接受语音指令,不过得首先添加相应代码使得机器人理解听到的指令,并进行相应的动作。而且为了让机器人听懂,这些语音指令有时候会显得很别扭。为什么不能让机器人真正理解人们说的,并做出相应的动作?美国康奈尔大学的研究人员正在设计这样一个学习型机器人。
该研究项目Tell me Dave基于康奈尔大学先前所做的教会机器人通过观察人类运动识别物体以及环境状况并理解人类行为的研究,研究所用的机器人型号为Willow Garage的PR2。机器人配备了3D摄像头,并使用之前康奈尔计算机科学实验室开发的软件,机器人能够学习如何处理与使用周边物体。通过对环境的检查,机器人可以识别物体,计算机科学助理教授Ashutosh Saxena帮助机器人训练以领会自然的语言。并遵从指示,自动生产达成指示要求的过程。然后利用环境中识别过的物件达成目的。该机器人能够不断地在环境中成长,比如视频中的厨房环境。就算你改变了其中的器具它也能生成其他相应的方法利用其他的器具完成目的。比如当你下达“烧开水”指令时,它会生成使用锅加入开水放在炉上烧的方法以及使用碗放入微波炉的方法,当其中一样道具被改变他会自动使用另一种方法。视频中可以看到,研究人员用自然的口语下达了一串指令,机器人根据自己累积的知识和环境中识别的物件自动生成方法,一步一步地执行最后完成指令。相关链接:
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[责任编辑:KungfuDogg]
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当前平均分: 打分后显示GMIC2014:拟人化 or 小型化?听日本专家谈智能机器人的大未来
在无数科幻题材的影视、文学作品中,关于智能机器人的想象天马行空。《超验骇客》中将人类意识“上传”到了计算机;《黑镜》里的仿真人能够让已经过世的亲人“复活”……
在 GMIC 2014 大会首日,日本智能机器人研究所所长、大阪大学教授石黑浩在偌大的舞台展示了一个十分逼真的仿生机器人。它有着十分接近真人的女性形象外形,同时能够有表情、反应,和人类对话。石黑浩在台上问它:“你感觉自己的这副躯体怎么样?”机器人回答:“我感觉非常棒。”
石黑浩触摸、拍打这个机器人,它可以表现出丰富的反应,包括肢体和表情。“目前这还不是一个完全自动化的机器人,我的同事还在后台操控它。”
机器人要在多大程度上和人一样?
对于机器人而言,我们需要让它在多大程度上和人类相似?石黑浩的研究正专注于这个问题,他认为机器人一定要最大程度地接近真人,无论是形体还是语言形态。“研究机器人,首先要研究人本身、研究人、人体和人的感觉的问题。”石黑浩所展示的机器人大多具有逼真的人体外形,并且像小说中的人物一样,这些机器人还有着现实中的真人原型。
其中一台“讲故事机器人”,逼真的复原了日本的一位艺术家。“这位艺术家已经变老,我们为他制造了这个机器人代替他讲故事,它永远不会累,不会停止。”在香港,石黑浩也展出了类似的机器人,复原了一位歌手。这个机器偶像有着和真人歌手一样的歌声和样貌,同时具备 65 种人类表情。另一个在商店橱窗中展示的机器人还会同人打招呼、自己发 Twitter。
仿真机器人也许会颠覆诸多职业,比如演员。有人说,演员的表演是一种重复的动作,从这个角度来看,机器人完全可以用程序完成精准的动作,而且反复不止。石黑浩说,未来的某一天,机器人演员也许会取代真人。
机器人要说“人话”
智能机器人若要开口说话,一大桎梏是语音识别技术。目前的语音识别很难达到十分稳定、可靠、准确的水准,石黑浩曾经在一台机器人上连接平板电脑,人类用电脑输入指令,机器人接受后做出相应反应。
石黑浩说,利用云技术、麦克风可以让机器人和人进行符合逻辑的对话。不过机器不能仅仅生硬地说一句“对不起,我不知道。”而是要像人一样有情感、有语气的同人对话。
石黑浩为自己制造了一个机器人,让其逼真的模仿自己的“人话”。远程控制后,它就可以作为自己的分身。“有一天我去大学演讲,可是没有时间,这个机器人可以代替我演讲、回答同学的问题。”
完美的机器人不是人
机器人可以定制出所有的部件,因而你可以选择它长什么样;机器人能源充沛的情况下会永不停息的工作,不会疲倦……这样完美的机器人实际上偏离了“像人”的目标。“人在本质上是不完美的,会犯错。完美的机器人并不逼真。”石黑浩说。
因而石黑浩的另一款机器人反而淡化了“人形”。这个小型的“中性人”并不具备完整的躯干,设计十分简单,它也不会自己同人对话,它实际上是一个变异电话。石黑浩给出了一个应用场景:一位老人想要同遥远的孙子说话,孙子远程将声音、动作投射到机器人上,老人便能够逼真的同孙子交流,不仅能够说话,还能够拥抱、亲吻。
石黑浩还将这个小人缩小到手机大小,内置 4G 芯片,如此一来的电话通讯便能够增加“体感”。“老人不一定会用智能手机,但会用这个小机器人。”
关于机器人的讨论,除了技术层面,同样有伦理上的争议。机器人到底需不需要同人类一样有情感、有意识呢?值得肯定的是,人类能够同机器产生感情的共鸣,石黑浩说:“我们已经和台上这个漂亮的机器人交流,我们会喜欢它,因而同机器产生了情感共鸣。”石黑浩在展示结尾问台上的机器人:“你有心、有意识吗?”机器人回答:“我没有心,但我有一个十分强大的大脑。”
坚持自我批评。
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GMIC2014:拟人化 or 小型化?听日本专家谈智能机器人的大未来能听懂人话的机器人亮相广州
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能听懂人话的机器人亮相广州
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在前天开幕的第二届广州国际汽车展览会上,本田类人形机器人ASIMO首次和促销小姐一起出现在展台。最新型的ASIMO可以识别人类的语言和动作,并作出相应的反应,还可以与网络进行连接,而这种高智能化技术正在被应用到汽车技术当中。记者戴树林摄
来源:都市快报&&&&作者:&&&&编辑:赖正河&&&&
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&&&“一个人在公园散步,他吹着口哨。”“他”如何指代前面提到的“一个人”?这个看似司空见惯的语言现象,却是逻辑语义学上的一道百年难题。今天,湖南大学传来喜讯:该校外国语学院副教授贺川生近日在世界顶级哲学期刊《综合》上发表论文,对第三人称代词如何回指前面的无定名词进行了圆满解释,宣告这一难题得到成功破解。哲学、逻辑学全球最高奖项罗夫·肖克奖获得者雅各·欣迪卡评价,贺川生的成果给逻辑语义学界做出了“实质性贡献”。&
&&& 这道被称为逻辑语义学界“哥德巴赫猜想”的难题,由英国著名哲学家罗素提出。1905年,罗素提出“摹状词”理论,指出这一语言现象背后隐藏了“秘密”,但却无法揭开这个“秘密”,未能精确揭示人类大脑所具有的这种语言机制。此后,这一难题一直无人能破解。
  贺川生这篇论文的题目为《没有E类代词,但有E类解读:皮尔士的图如何捕获篇章回指中驴子代词的唯一性涵义》。他从美国哲学家、逻辑学家皮尔士的著作中找到了一种新的分析工具和技法,巧妙地揭示了人类大脑所具有的这种语言机制,弥补了罗素“摹状词”理论、E类代词理论缺失的一环,成功修补了19世纪经典逻辑语义学的漏洞。
  据介绍,这一难题是当今人工智能和自然语言处理的一道“必答题”。若不解答,机器人就有“听不懂”指令的隐患。自上世纪60年代以来,很多哲学家、逻辑学家和语言学家纷纷关注这一难题,提出各自的方案,形成了不同的理论流派,但都存在不足。而贺川生的解答,使这半个世纪的理论纷争尘埃落定。
  湖南大学外国语学院院长刘正光表示,逻辑语义学界一度是西方人的天下,中国人很少在这一领域发表有影响力的研究成果。而贺川生这篇论文的发表,堪称华人在此领域零的突破。}

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