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全部答案（共1个回答）
就不用再拨号了 路由器里会自动拨号，电脑上只要打开浏览器就能看网页了。
去控制面板-管理-服务-windows firewall 启用
然后就解决了.
这个是共享网络的一个服务. 开启来就好了. （如若，您对我的答复满意，请点击左下...
请把问题说的清楚一点，具体的情况是如何的？
检查路由的PPPOE是否能拨号了
换一个口试试，要不就在别的电脑上试试，不行就只能找卖家了
你查下插口有没有问题，再查下网线有没有问题，或是水晶头
答: 他们家的光端机种类还是挺多的，你可以跟销售提出需求，他们给推荐产品，据说他们销售都是技术出身比较专业。有自己的研发团队和生产基地，公司成立大概十几年了，产品质量...
答: 大陆从模拟电路,数字电路延伸叫数字技术,数字xx.港台或广东开始叫数码技术(大概是数字编码的意思),后来可能因为数字产品听起来过于专业抽象,都跟着叫数码相机,较...
答: 宁波最有名电子数码商城:颐高数码广场(江东旗舰店)
江东区朝晖路民安路口
答: 电器行业（如若，您对我的答复满意，请点击左下角“好评”，谢谢您的采纳。）
海鸟的种类约350种，其中大洋性海鸟约150种。比较著名的海鸟有信天翁、海燕、海鸥、鹈鹕、鸬鹚、鲣鸟、军舰鸟等。海鸟终日生活在海洋上，饥餐鱼虾，渴饮海水。海鸟食量大，一只海鸥一天要吃6000只磷虾，一只鹈鹕一天能吃(2～2.5)kg鱼。在秘鲁海域，上千万只海鸟每年要消耗?鱼400×104t，它们对渔业有一定的危害，但鸟粪是极好的天然肥料。中国南海著名的金丝燕，用唾液等作成的巢被称为燕窝，是上等的营养补品。
目前我们的生活水平必竟非同以往．吃得好休息得好，能量消耗慢，食欲比较旺盛，活动又少，不知不觉脂肪堆积开始胖啦。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　减肥诀窍：一．注意调整生活习惯，二。科学合理饮食结构，三。坚持不懈适量运动。
　　　具体说来：不要暴饮暴食。宜细嚼慢咽。忌辛辣油腻，清淡为好。多喝水，多吃脆平果青香焦，芹菜，冬瓜，黄瓜，罗卜，番茄，既助减肥，又益养颜，两全其美！
有减肥史或顽固型症状则需经药物治疗．
如有其他问题，请发电子邮件:jiaoaozihao53@ .或新浪QQ: 1
要有经营场所，办理工商登记（办理卫生许可），如果觉得有必要还要到税务局买定额发票，不过奶茶店一般人家消费是不会要发票的巴，要买设备，要联系供应商备一些原料，就好啦，没啥难的，不过要赚钱的话就得选好开店地段。
办理手续的程序（申领个体执照）：
1、前往工商所申请办理
2、根据工商所通知（申请办理当场就会给你个小纸条）前往办理名称预核
3、拿到名称预核通知书，办理卫生许可证（前往所在地卫生监督所办理）
4、拿着名称预核通知书和卫生许可证前往工商所核发营业执照。
1、以身作则，如果连自己都做不好，还怎么当班长？
2、人缘好，我就是由于人缘不好，才改当副班长的。
3、团结同学，我们班有一个班长就是由于不团结同学才不当班长的，他现在是体育委员。
4、要有管理能力，首先要有大嗓门，我们班有位学习委员就是由于声音太轻才以3票之差当不了班长；其次要口齿清楚，让同学能听得懂你说的话；第三要说出有道理的话,让吵闹或打架的同学心服口服；第四，不能包庇好朋友，公正；第五，要搞好师生关系；第六，要严以律己，宽以待人，我们班的第一任班长就是因为“严以待人，宽以律己”才不能继续当下去的。
5、要坚持，我们班的纪律委员就是由于没有恒心，原来的大组长、卫生委员、劳动委员、体育委员、学习委员、小组长等（每个学期都加起来）都被免除了，现在的才当1天的纪律委员要不要免除都在考虑中，还要写说明书。
6、提醒班干部做自己要做的事，要有责任心。我们班的纪律委员就是没有责任心，班长的职务都被罢免了。
7、不要拿出班长的架子，要虚心。
8、关心同学（包括学习）。
9、要及早发现问题,自己可以解决的自己解决；自己不能解决的，早日让班主任解决。
10、要发现班级的好的地方，及时表扬。让全班都照做。
11、不要太担心学习，当个班干部，对以后工作有好处，这是个锻炼的机会，好好当吧，加油！
在高中阶段，学校和老师的规定一般都是为了学生的成绩着想，执行老师的话，其实也是为了大家好。即使有时候打点小报告，只要你的心态的好的，也不是坏事。比如A学习不专心，你用个适当的办法提醒老师去关心他，其实也是为了他好。
总的方针：和同学们组成一个团结的班集体，一切以班集体利益为上（当然不冲突国家、社会和学校利益为前提）。跟上面领导要会说话，有一些不重要的东西能满就满，这对你的同学好，也对你的班好。
再说十五点
一，以德服人
也是最重要的，不靠气势，只靠气质，首先要学会宽容（very important）你才能与众不同，不能和大家“同流合污”（夸张了点），不要有这样的想法：他们都怎么样怎样，我也。如果你和他们一样何来让你管理他们，你凭什么能管理他们？
二，无亲友
说的绝了点，彻底无亲友是不可能，是人都有缺点，有缺点就要有朋友帮助你。不是说，不要交友，提倡交友，但是不能把朋友看的太重，主要不能对朋友产生依赖感，遇到事情先想到靠自己，而不是求助！
三，一视同仁
上边说的无亲友也是为了能更好的能一视同仁，无论是什么关系，在你眼里都应是同学，可能比较难作到，但没有这点，就不可能服众。
四，不怕困难
每个班级里都会一些不听话的那种，喜欢摆谱的那种，不用怕，他们是不敢怎么样的！知难而进才是一个班长应该有的作风。
五，带头作用
我想这点大家都有体会就不多说了
六，打成一片
尽量和大家达成共识，没有架子，不自负不自卑，以微笑面对每一个人，不可以有歧视心理，不依赖老师，有什么事情自己解决，老师已经够累的了。
七，“我是班长”
这句话要随时放在心底，但是随时都不要放在嘴上，有强烈的责任心，时刻以班级的荣誉为主，以大家的荣誉为主。什么事情都冲在最前面。遇事镇定。
八，帮助同学
帮助同学不是为了给大家留下一个好的印象等利益方面的事，是你一个班长的责任，是你应该做的，只要你还是一个班长，你就要为人民服务（夸张）为同学服务。
九，诚实守信
大家应该都知道这个，是很容易作到的，也是很不容易作到，然这两句话并不是矛盾的，不是为了建立一个好的形象，和班级责任也没有什么关系，只是一个人应该有的道德品质。但你必须作到，连这样都做不到，就不可能做成一个好的班长。
十，拿的起放的下
学会放弃也同样重要，学会辨别好与坏。知道什么是该做的，什么是不该做的。
十一，谦虚
认真分析同学给你提的意见，不管是有意的，还是无意的。提出来就有他的想法，有他的动机。要作到一日三醒我身。
十二，心态端正
总之要有一个好的心态，积极向上的心态，把事情往好里想，但同时要知道另一面的危机，遇到事情首先想到的应该是解决问题，而不是别的！
十三,合理的运用身边的人和事
主动,先下手为强,遇到不能够管理的,就可以和其他班干部一起对付,实在不行,就迅速找到老师陈述自己的观点,免得他倒打一耙(尽量少打小报告.)
十四,和老师同学搞好关系.
威信可以提高,你说的话老师也比较相信,可以简单一点的拿到老师的一些特殊授权,而这些授权往往对你的帮助很大.
十五,合理的运用自己的权利和魄力
对付难管理的,权利在他的眼中已经不存在的,就运用你的魄力,用心去交流,努力感动身边的人,感动得他们铭记于心,你就成功了.
一点要加油哦
银行卡开通网上银行、手机银行、电话银行等渠道交易时，需要预留一个支付密码，用来对外转账支付用的，这个密码不是查询密码，也不是网上银行的登陆密码。工行手机银行“支付密码”是您通过手机银行（WAP）办理对外转账汇款、缴费付款、消费支付等业务时使用的密码。支付密码包括动态密码和自设密码两种类型。动态密码是指口令卡密码，如果您是自设密码客户，在办理对外支付交易时必须申领电子银行口令卡。
银行贷款面签所需准备的材料
一般银行贷款所需准备的材料销售人员都会给到，按照销售给到的去准备总是没错的，但是对于一些无房证明已经婚育证明也会根据不同的要求不同，具体还是要问所贷款的银行，有时候销售不走心，还是自己上心一点比较好
银行面签注意事项
其实在面签时不必紧张，只要你的资料核实可以通过就没什么问题了。稍微美化一点关于收入也是没有什么问题的。
需看您的贷款用途，申请贷款，针对您具体申请贷款的执行利率、金额、贷款期限以及贷款还款方式的信息，需要您申请贷款后经办行在具体审核您的综合信息，贷款审核通过后才能确定。
有以下方法进食：
　1.取当归5克、黄芪3克、通草5克，每天用这三味中药煮成一碗药汁，在给产妇吃的各种食物中都加上一勺，这样中药的气味不重，又能起到补气血、通乳的作用。同时，三味中药的用量不大，适合身体虚弱的人慢慢调补，而且不会上火。
　　2.把红枣洗净后放入铁锅炒到表皮发黑，放入瓶中待用，每天取炒过的红枣4-6粒，桂圆4-6粒，冲水泡茶经常饮用。内火重的人，可以加枸杞子6-10粒一同饮用。红枣经铁锅炒制后具有暖胃的作用，同时炒制后的红枣易于泡开，能全面利用其营养成分，所以每天饮用此茶能起到补气血、调脾胃、治失眠、止虚汗的作用。
　　3.取鳝鱼1斤、瘦猪肉半斤，放入生姜5-8片、葱2-3根、蒜10瓣，再加入调味品红烧，经常食用可以起到补肾、去肾寒、补血的作用，可以治疗浑身酸痛、腰膝酸软、四肢无力等。
一、利息计算公式主要分为以下四种情况，第一，计算利息的基本公式，储蓄存款利息计算的基本公式为：利息=本金×存期×利率；
第二，利率的换算，其中年利率、月利率、日利率三者的换算关系是：年利率=月利率×12（月）=日利率×360（天）；月利率=年利率÷12（月）=日利率×30（天）；日利率=年利率÷360（天）=月利率÷30（天），除此之外，使用利率要注意与存期相一致；
第三，利息计算公式中的计息起点问题，1、储蓄存款的计息起点为元，元以下的角分不计付利息；2、利息金额算至厘位，实际支付时将厘位四舍五入至分位；3、除活期储蓄年度结算可将利息转入本金生息外，其他各种储蓄存款不论存期如何，一律于支取时利随本清，不计复息；
第四，利息计算公式中存期的计算问题，1、计算存期采取算头不算尾的办法；2、不论大月、小月、平月、闰月，每月均按30天计算，全年按360天计算3、各种存款的到期日，均按对年对月对日计算，如遇开户日为到期月份所缺日期，则以到期月的末日为到期日。
二、存期计算规定
1、算头不算尾，计算利息时，存款天数一律算头不算尾，即从存入日起算至取款前一天止；
2、不论闰年、平年，不分月大、月小，全年按360天，每月均按30天计算；
3、对年、对月、对日计算，各种定期存款的到期日均以对年、对月、对日为准。即自存入日至次年同月同日为一对年，存入日至下月同一日为对月；
4、定期储蓄到期日，比如遇例假不办公，可以提前一日支取，视同到期计算利息，手续同提前支取办理。
利息的计算公式：本金×年利率（百分数）×存期
如果收利息税再×（1-5%）
本息合计=本金+利息
应计利息的计算公式是： 应计利息=本金×利率×时间
应计利息精确到小数点后12位，已计息天数按实际持有天数计算。
PS：存期要与利率相对应，不一定是年利率，也可能是日利率还有月利率。
格兰特，作为管道行业科技创新的新锐先锋，秉承着恒久不变的前瞻特质，以“亲水·亲情·亲生活”的品牌理念，致力于“国际绿色健康输水系统”的建设，将创新科技、节能环保、时尚设计完美结合制造高标准、高品质、高效率、高服务的输水管道解决方案，为全球消费者提供最大化的健康水环境 并引领着中国管道行业高水准时代。
中考志愿填写一般在网上展开。
朋友家用的是优掌柜的，他也推荐我买那个牌子，我在他店里用过一下，真的挺不错的。
学汽车补漆技术建议到专业的汽车修理培训学校自学，自由选择学校时一定要实地考察，不要惧怕别人的话，因为耳听为虚眼见为实，有的时候肉眼看见的都不一定是真的。只有实地考察对比之后才告诉哪个汽车补漆培训学校更合适你。
你只要找个技校甄选考《汽车修理中级证》就可以了！培训和考试费大概要960 元！
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基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人
第３２卷第９期 ２００６年９月电子工蠢师ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ ＥＮＧＩＮＥＥＲＶ０１．３２ Ｎｏ．９ Ｓｅｐ．２００６基于ＡＴ８９ Ｃ５１单片机设计的简易智能机器人张宏，王德合（空军第一航空学院，河南省信阳市４６４０００） 摘要：本设计以Ａ偶９ｃ５１单片机作为智能机器人的检测和控制核心，采用红外光电传感器检测 路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断 车库位置，利用ＰＷＭ（脉宽调制）技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能 机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。 关键词：智能机器人；传感器；模块化设计中图分类号：’舷４２．６Ｏ引言制。这样做的优点是：充分利用了单片机的内部资源， 降低了总体设计的成本。该方案总体方案见图１。Ｉ计时模块｝令随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集刮声光指不部分Ｉ单片机ｌ车库方向检测模块ｂ ｌ红外检测模块ｂＩ金属检测模块｝今距离检测模块｝今控制部分刮数码管显示部分Ｉ 刮小车左侧电机驱动模块ｌ 刮小车右侧电机驱动模块Ｉ成ＣＰｕ、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看 门狗、前置放大器、Ａ／Ｄ转换器、Ｄ／Ａ转换器等多种电 路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组 成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也 有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并 制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。图１系统的总体方案２系统的硬件组成及设计原理此系统的硬件部分由单片机单元、传感器单元、传 感器单元、电源单元、声光报警单元、键盘输入单元、电 机控制单元和显示单元组成，如图２所示。１设计思想与总体方案１．１简易智能机器人的设计思想 本机器人能在任意区域内沿引导线行走，自动绕 障，在有光源引导的条件下能沿光源行走。同时，能检 测埋在地下的金属片，发出声光指示信息，并能实时存 储、显示检测到的断点数目以及各断点至起跑线间的 距离，最后能停在指定地点，显示出整个运行过程的时间。匦函 ――Ｕ一一 匝塑塑吲兰竺竺兰兰匕对吾南 一厂――――――爿＞｜显示单元ｌ卤ｉｌ电机控制单元Ｉ Ｉ电源单元Ｉ图２系统的硬件组成１．２总体设计方案和框图 本设计以ＡＲ９Ｃ５１单片机作为检测和控制核心。 采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金 属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用 光敏电阻检测、判断车库位置，利用ＰｗＭ（脉宽调制） 技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编 程实现机器人行进、绕障、停止的精确控制以及检测数 据的存储、显示。通过对电路的优化组合，可以最大限 度地利用５１单片机的全部资源。 Ｐ０口用于数码管显示，Ｐ１口用于电动机的ＰＷＭ 驱动控制，Ｐ２，Ｐ３口用于传感器的数据采集与中断控收稿日期：２００５―１０．２０。?６４?２．１单片机单元 本系统采用Ａ聪９ｃ５１单片机作为中央处理器。 其主要任务是扫描键盘输入的信号启动机器人，在机 器人行走过程中不断读取传感器采集到的数据，将得 到的数据进行处理后，根据不同的情况产生占空比不 同的ＰＷＭ脉冲来控制电机，同时将相关数据送显示 单元动态显示，产生声光报警信号。其中，Ｐｏ用于数 码管动态显示，Ｐ１．０～Ｐ１．５控制２个电机，Ｐ１．６、Ｐ１．７ 为独立式键盘接口，Ｐ２接传感器，Ｐ３．２接计里程的光 电码盘，Ｐ３．７接声光报警单元，Ｐ３．４、Ｐ３．５、Ｐ３．６接用 于显示断点数目的发光二极管。万 　 方数据第３２卷第９期张宏，等：基于Ａ髓９ｃ５ｌ单片机设计的简易智能机器人?计算机与自动化技术?２．２电机控制单元 本机器人采用了双电机双轮驱动的小车作为其底 座。２个电机分别独立控制其左右两边的车轮，靠两 边电机的转速的不同来实现转弯功能，还可让其原地 转弯，便于控制。而传统的小车是靠动力电机和转向 电机驱动，转弯角度难以控制，不便于使用。电机控制电路采用大功率对管ＢＤｌ３９、ＢＤｌ４０组成的Ｈ型驱动电路，通过单片机产生占空比不同的 ＰＷＭ脉冲，精确调整电机的转速。这种电路由于工作 在晶体管饱和或截止状态，避免了在线性放大区工作 时晶体管的管耗，可以最大限度地提高效率；Ｈ型电路 保证了可以简单地实现电机转速和方向的控制；电子 开关的速度和稳定性也完全可满足需要，整套驱动电 路是一种被广泛采用的电机驱动技术。电路见图３。图３电机控制电路２．３传感器单元 整个机器人共采用了９个传感器，分布在整个机器人的不同部位，相互配合起不同的作用，见图４。感器，用于寻找光源。当机器人前方有光源照射时，光 敏电阻的大小将会改变，将２个传感器的改变量进行 比较处理后送入单片机，单片机将会产生相应的调整 信号，使机器人朝光强的方向行走。 传感器８置于机器人后方两侧朝外的超声波传感 器，用于在机器人遇到障碍物时的转弯处理，判断机器 人是否完全绕开障碍物，原理同传感器２。图４传感器分布示意图传感器９置于机器人正后方的光电码盘，用于计 里程，借助于鼠标原理，选用直径为２．６ ｃｍ的塑料小 轮自制光电码盘，经过打磨使其周长为８ ｃｍ，再在该 小轮上打等距离的８个孔，如图５所示。最小测距精度可达到１ ｃｍ，足以满足要求，两侧装上光电传感器，ｋＨｚ图４中各传感器说明如下： 传感器１置于机器人正前方朝下的金属探测传感器，用于探测金属。传感器２置于机器人正前方朝前的超声波传感 器，用于检测障碍物。超声波来源于５５５产生４０ 的方波信号，经超声波发射头发出。发射头不断发出 信号，当遇到障碍物时，信号会被反射回来，从而接收 头会接受到信号，将信号送入单片机进行相应的判断和处理。将其安装在车尾，使之与车的行驶同步。就实际情况 自制出来的各个孔之间的距离无法精确相等，但经过 具体测量该光电码盘，能保证行驶５０ ｃｍ产生５０个脉 冲，于是采用其作为计算距离的基准单位。在直道区， 可由该电路产生的脉冲数，计算出铁片中心线至起跑 线间的距离。传感器３置于机器人正前方朝下的红外光电传感 器，用于检测停止线。红外发射管发出信号，经不同的 反射介质反射，根据红外接收管是否接收到信号做出相应的判断。传感器４、５置于机器人底座下方朝下的红外光电 传感器，用于检测地面的引导线，原理同传感器３。 传感器６、７置于机器人正前方朝前的光敏电阻传图５计数齿轮万 　 方数据?６５??计算机与自动化技术?电子工窟啊２００６年９月此外，为了清楚直观地观察到各传感器的工作状 态，电路中还专门为每个传感器设计了工作指示灯，实 时显示每个传感器的工作状态。 ２．４键盘输入单元 键盘输入单元采用独立式键盘，由２个按键组成， 其中一个为启动键，另一个为显示切换键，当机器人行 走完全程后，按下该键，将显示整个行走过程的时间。 ２．５显示单元 显示单元由２个７段数码管组成，为了减少整个 系统的功耗，采用了由单片机软件译码，动态显示，实 时显示每个断点到起点的距离以及整个运行过程的时间。图６系统的主体流程２．６声光报警单元 用５５５作为振荡源，用单片机触发振荡源驱动电 磁讯响器作为声音指示器和１只发光二极管作为光指 示装置，从而组成声光报警单元。 ２．７电源单元 本系统采用２套电源分别对电机和控制电路进行 单独供电。系统控制电路采用经７８０５稳压后的输出供电（５ Ｖ），电机则采用４节ＡＡ电池来供电。４结束语该机器人在认为设定的跑道上经过多次实验，达 到了预期的效果，但是其智能化程度还远远不够。随 着人工智能和神经网络技术的不断研究和深入，智能 机器人的发展前景将会越来越广阔。参考文献 ［１］段九州．振荡电路使用设计手册［Ｍ］．沈阳：辽宁科学技 术出版社，２００２．３系统的软件设计该系统配套的软件程序采用模块结构，由Ｃ语言 编写完成。主要由初始化程序、偏道调整程序、偏离光 源调整程序、声光指示子程序、读传感器状态、显示程序、定时器０的中断服务程序、定时器ｌ的中断服务程［２］段九州．电源电路使用设计手册［Ｍ］．沈阳：辽宁科学技 术出版社，２００２．［３］方大干，鲍俏伟．实用电子控制电路［Ｍ］．北京：国防工业出版社，２００２． ［４］张培仁．基于ｃ语言编程．Ｍｃｓ－５１单片机原理与应用 ［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００２．序、外部中断０的服务程序、停车处理等模块组成。系 统的主体流程如图６所示。［５］徐爱钧，彭秀华．单片机高级语言ｃ５１ ｗｉｎｄｏｗｓ环境变成与应用［Ｍ］．北京：电子工业出版社，２００１．Ａ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｓｉｍｐｌｅ ＩｎｔｅｌＵｇｅｎｔ Ｒｏｂｏｔ ＢａｓｅｄｏｎＡＴ８９℃５１Ｓｉｎｇｌｅ．ｃｈｉｐＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ４６４０００，Ｃｈｉｎａ）ｃｏｒｅＺＨＡＮＧ Ｈｏｎｇ，ＷｒＡＮＧ Ｄｅｈｅ（ＴｈｅＦｉｒｓｔ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ ｔ｝ｌｅ Ａｉｒ Ｆｏｒｃｅ，ＸｉｎｙａｎｇＡｂｓｔｒａｃｔ：ＡＴ８９Ｃ５ １ｓｉｎ９１ｅ－ｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ ｉｓ ｕｓｅｄｏｎａｓｔｈｅ ｔｅｓｔ ａｎｄ ｃｏｎｔｍｌｏｆ ｔｈｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｒｏｂｏｔ ｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｓｅｎ―ｉｎ ｔｈｉｓ ｄｅｓｉｇｎ，ｗｈｉｃｈ ｄｅｔｅｃｔｓ ｔｈｅ ｂｌａｃｋ ｌｉｎｅ ａｎｄ ｂａｒＩｉｅｒｔｈｅ ｓｕＩｆａｃｅ ｏｆ ｒｏａｄ ｗｉｔｈｉｎｆＩ狮ｄｓｏｒ，ａｎｄ ｄｅｔｅｃｔｓ ｉｒｏｎ ｐｉｅｃｅ ｂｅｎｅａｔｈ ｔｈｅ ｓｕｄ’ａｃｅ ｏｆ ｒｏａｄ ｗｉｔｈ ｍｅｔａｌ ｓｅｎｓｏｒ，ａｎｄ ｔｒｉｃ ｙａｒｄ ｍｅａｓｕｒｅ，ｔｅｓｔｓ ａｎｄ ｔｉｎｇ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ａｎｄｍｅａｓｕｒｅｓ砌ｇｅｅｘａｃｔｃａｎｗｉｔｈ ｐｈｏｔｏｅｌｅｃ― ｃｏｎｔｍｌｓ ｍｔａ― ｔｈｅｊｕｄｇｅｓｔｈｅｇ啪ｇｅｐｏｓｉｔｉｏｎ ｗｉｍ ｐｈｏｔｏｒｅｓｉｓｔｏｒ，ａｎｄ ａｌｓｏｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙｓｐｅｅｄ ｏｆ ｍｏｔｏｒ ｂｙＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ－Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ．ＴｈｅｃｏｎｔＩ＿ｏｌ ａｎｄｓｔｏｒａｇｅ ａｎｄ ｄｉｓｐｌａｙ ｏｆ ｔｅｓｔｉｎｇ ｄａｔａ ｏｆ ｍａｒｃｈｉｎｇ，ｗｉｎｄｉｎｇ ａｎｄ ｓｔｏｐｐｉｎｇ ｏｆ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｒｏｂｏｔｂｅ ｆｕｌｆｉｌｌｅｄ ｂｙｓｏｆｈａｒｅ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｍｂｏｔ；ｓｅｎｓｏｒ；ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ?６６?万 　 方数据基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数： 张宏， 王德合， ZHANG Hong， WANG Dehe 空军第一航空学院,河南省,信阳市,464000 电子工程师 ELECTRONIC ENGINEER ) 5次参考文献(5条) 1.段九州 振荡电路使用设计手册 2002 2.段九州 电源电路使用设计手册 2002 3.方大千.鲍俏伟 实用电子控制电路 2002 4.张培仁 基于C语言编程-MCS-51单片机原理与应用 2002 5.徐爱钧.彭秀华 单片机高级语言C51 Windows环境变成与应用 2001相似文献(10条) 1.学位论文 林孝工 智能机器人系统多传感器综合和融合的研究 1996该文针对智能机器人系统的多传感器综合和融合进行研究,给出了几种多传感器综合和融合的方法,并提出了用&置信距离测量&方法对多传感器进行 综合和融合,重点介绍了这种方法的实现以及计算机的模拟算法.在&置信距离测量&方法中,用到了龙贝格的高斯方法对数据进行处理,给出了这两种方法 的模拟算法.对图像多传感器进行处理描述,在静态环境下,模拟用四个摄像传感器在不同位置摄取目标信息,得到四组不同图像数据,然后,对这四组图像 数据进行处理和融合,得到数据融合结果.用软件实现了对三维空间环境的描述,给出了一种基于三维空间目标的建模方法,并模拟了目标在三维空间的移 动过程,在移动过程中加入自噪声干扰信息,使目标数据发生偏差,模拟用十个传感器对目标进行跟踪测量,进行融合处理,得到最终的目标数据保真结果.2.会议论文 刘磊.王永骥.程磊 基于声纳的智能机器人自主定位算法研究 2004为了解决声纳传感器探测信号的不确定性问题并消除在定位过程中存在的噪音,以P2-DXe机器人为实验主体,根据声纳传感器在机器人定位中的特性 ,对声纳传感器在机器人自主定位应用中的相关算法作了系统的分析和研究,比较各种算法之间的联系和区别.利用机器人Saphira8.0仿真平台对算法进行 了仿真,证明了该算法的可行性.3.学位论文 刘振宇 多传感器融合的移动机器人导航控制研究 2008随着移动机器人应用的日益广泛,人们对它的智能要求也越来越高,智能化成为移动机器人发展的重要方向。而其智能程度主要依赖于对环境的正确 理解,因此传感器技术的发展是实现移动机器人智能化的重要基础。移动机器人多传感器信息融合技术弥补了使用单一传感器所固有的缺陷,成为移动机 器人智能化研究领域的关键技术之一。本文以多传感器信息融合技术作为研究重点,结合它在机器人中的导航应用进行了理论和实践上的探讨。本文内容 主要包括以下几个方面： 首先对国内外智能机器人和多传感器信息融合技术的发展动态和趋势进行了解,分析了多传感器信息融合技术在智能机器人领域的应用,体现了多传 感器信息融合技术对实现机器人智能化的关键作用。并且研究了AIM自主移动机器人的主要配置、技术指标及其传感器系统。 其次,详细阐明了多传感器信息融合的一种方法D-S证据理论,阐述了D-S证据理论在传感器信息融合的移动机器人上的应用,提出了一种构造基本概率 赋值函数的方法,建立了传感器和目标之间的距离与关联性的对应关系,有效地增强了决策结果的正确性。 第三,研究了移动机器人视觉的目标跟踪,根据机器人单目视觉的特点,对单目视觉的算法进行了研究,并且做出控制机器人沿一系列切线方向平滑接 近导航线(或目标),以保证机器人视野中导航线(或目标)不丢失,试验证明了该算法和策略的有效性。 第四,根据移动机器人周围超声传感器的分布情况,对多超声传感器数据融合的避障进行研究,利用超声传感器对周围环境进行模拟,对不相邻的传感 器探测到障碍物分别进行了不同的路径规划,提高了其智能化。4.会议论文 高理富.王越超.李海滨.葛运建 智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统 2004结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案,涉及图像处理、机器视觉和机器 人跟踪控制等相关内容,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题.5.学位论文 庄哲民 机器人嗅觉系统及相关传感器理论与实验研究 2002模拟哺乳动物和人类嗅觉器官的人工嗅觉系统是多传感器系统与模式识别技术相结合的产物。在机器人、环保、化工、食品检验等领域得到越来越 多的应用。本文以为临场感机器人添加嗅觉感知为应用背景，探讨研究了构建人工嗅觉系统的方法，并对人工嗅觉系统的若干相关问题进行研究，提出 了相关的解决方法与途径。 第一章，简要地从哺乳动物嗅觉的生物机理角度阐述了人工嗅觉系统的基本概念与实现的方法；同时对当前广泛用于构成人工嗅觉的各种气体传感 器进行了分类，对传感器的特性及工作机理进行了简要的分析；归纳了人工嗅觉系统中常用的三类模式识别算法及当前研究的状况和进展。最后还介绍 了人工嗅觉系统在各行各业的应用，并对阵列式人工嗅觉系统研究中的若干相关问题的研究进行了说明。 第二章，首先对非线性气体传感器的建模方法进行了研究，通过建立气体传感器神经网络逆模型，来实现所谓的智能传感器，以提高非线性传感器 对环境的适应性与可靠性。论文研究了利用人工神经网络技术和遗传算法两种方法来构建非线性气体传感器逆模型。在测试控制系统中，传感器是重要 的核心部件，使系统中较低精度传感器获得较高精度，可以提高传感器的价格性能比。 第三章，提出利用人工神经网络提高传感器精度的方法。该神经网络可以看成是一个可以滤去传感器信号噪声的非线性滤波器。实际使用证明，该 方法不仅提高了传感器精度，而且由于能够在线地对神经网络进行修正，所以极大地增强了传感器的环境适应性。 第四章，进行了阵列多传感器故障诊断与恢复方法的研究，由于气体传感器的交叉敏特性，使得传感器阵列的输出信息冗余，论文利用气体传感器 的冗余关联特性实现了气体传感器的故障检测与诊断，同时还利用神经网络技术对气体传感器故障的诊断进行了研究，最后该章研究了如何利用RBF人工 神经网络实现气体传感器故障的恢复。由于自组织特性映射(SOM)神经网络具有无教师对输入模式进行自动聚类的良好特性，且可以将多维的输入信息压 缩映射到一维或二维平面上，因此自组织特性映射神经网络特别适合于用作人工嗅觉系统的模式识别算法。 第五章，讨论了利用该人工神经网络构建人工嗅觉系统的模式识别模型的方法，同时还对利用同样具有良好识别特性的神经网络自适应共振理论 (ART)算法构建模式识别模型进行了研究。 第六章，建立了一个人工嗅觉系统的实验装置，论文对装置的建立方法与方案进行了研讨，同时对气体传感器输出特征的提取与处理及人工嗅觉系统的科学可视化实现进行了研究与讨论。 最后一章总结了全文研究工作，并提出进一步研究的方向与展望。6.期刊论文 隋秀梅.林源.赵丽.SUI Xiu-mei.LIN Yuan.ZHAO Li 基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统 -制造 业自动化)本文设计了AS-UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机 为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器进行光源 检测,采用PWM的差动方式控制左右行走电机,实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能,并预留出足够的I/O接口供二次开发使用.7.学位论文 郭兰申 面向反恐领域基于多源信息融合的机器人感知系统研究 2006随着智能控制技术、计算机和网络技术以及仿生学、人工智能等学科的飞速发展，智能移动机器人技术的研究越来越受到国内外学者的重视，机器 人在国防安全系统、恶劣环境下作业以及服务行业中均有广泛的应用前景。现阶段,机器人的研究应用领域不断拓宽，其中执行特殊任务的仿人形机器人 的研究和应用尤其受到普遍关注，并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。其头部感官包含了多种传感器，机器人对环境的感知就是依靠多感 官信息来进行决策和判断。在国家863计划“危险化学反应器泄漏检测与修补移动机械手系统”和“211”工程重点项目的支持下，本文以三自由度机器 人头部感知系统为研究对象，设计了机器人感知的三个子系统：视觉子系统、听觉子系统、嗅觉子系统，建立了一个通过听觉传感器确定目标的初方位 ，通过CCD 摄像机对目标进行跟踪及精细定位，估计出的精确位置参数，通过嗅觉传感器来检测周围是否存在危险气体的机器人头部三自由度感知系统 。本文的创新性工作有： 1、提出了应用模糊神经网络融合异质传感器的融合方法。异质传感器采集的是不同性质、不同时域空间的信号，融合这些信息用常规的方法有一定 的难度。应用模糊神经网络融合多个传感器的低中高层次冗余互补信息，从而使机器人在未知环境下做出正确的判断和决策。 2、建立头部感知系统，提出了主动嗅觉的电子鼻结构，在气流通道采用后端主动导流，使气流连续通过鼻腔，形成连续不断的检测。 3、提出一种声源定位的新方法。三个听觉传感器呈现等腰三角形分布，计算其信息采集过程中的时间延迟和几何关系判断声源的方位和距离，实验 证明定位的距离、角度精度均达到预期的效果。 4、建立了人脸的椭圆形模型。对于动态图像（即视频序列）中的每幅图像进行逐个检测，从各个相邻图像的检测结果中寻找细微差别，并对其进行 分析，进而获得目标的空间位置变化，实现跟踪。不变矩的使用，对于快速判断人脸椭圆模型以及质心的获得起到了关键性的作用，使实时跟踪达到了 满意的效果。 5、建立了基于模糊神经网络的异质传感器融合模型与算法。设计了各层的输入和输出，利用BP 算法调整模糊神经网络的权重和参数获得不同的隶 属函数从而生成相应的模糊规则进行模糊决策，实现了对目标人的精确定位和实时跟踪。并利用Matlab仿真了机器人的感知过程，得到了实际输出和实 验输出的误差曲线，验证了模糊神经网络对视听异质传感器融合的有效性。8.期刊论文 宋志刚.叶亮荣.孙卫和.SONG Zhi-gang.YE Liang-rong.SUN Wei-he 小型移动智能机器人的设计 -兵 工自动化)自主寻迹和迷宫探索小型移动智能机器人,底盘为八边形,2驱动后轮及自位前轮形成1个圆.传感器、驱动轮、自位轮、步进电机、印刷电路板均安装 于底盘上.前轮只起支承作用,后轮采用步进电机驱动.系统选用光电传感器作为障碍物检测仪,安置6个传感器.通过微处理器,主程序负责导向和决策,子 程序完成运动控制.9.学位论文 李青 基于导电橡胶的智能机器人触觉传感服装研究 2006传感器技术综合了物理、化学、生物工程学、微电子学、材料科学、微机械学(MEMS)、自动控制、计算机科学等多方面的知识和技术，并逐渐形成 了一个专门的学科领域。触觉传感器技术是传感器技术中的一个重要组成部分，在智能机器人传感技术中占有非常重要的地位；同听觉、视觉一样，触 觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段，先进的触觉技术也是智能机器人的主要标志之一。 本文介绍了国内外传感器和触觉传感技术发展的现状，分析了当前主要的触觉传感器技术所使用的传感原理和敏感材料，详细地比较了它们各自的 优缺点；同时针对目前触觉传感器阵列研究领域的动向，提出并设计了一种新型的基于导电橡胶的智能机器人触觉传感服装。它具有传感面积大、高灵 敏度，较好的柔韧性，受冲击时不易损坏、耐磨损，可像缝制普通服装一样进行剪裁和缝制加工，穿戴于机器人身上能感知所受外力及接触物外形轮廓 ，触觉分辨率可调等特点。 文中首先对所设计触觉传感器的理论模型进行了分析论证。通过分析研究，确定利用导电橡胶作为制作传感器敏感元件的敏感材料；导电橡胶具有 原材料易得、生产工艺较简单、成本较低和其电阻随压力变化范围较大等优点。对于传感器传感原理的确定，根据设计需要以及敏感材料特性，选择压 阻式传感方法；压阻式传感器具有后续信号处理电路相对简单、对传感器的封装形式及工作环境要求较低、易于阵列化等优点。基于导电橡胶的压阻特 性，设计制作了实验用触觉传感器阵列(8×8)，并给出具体的制作方法和加工工艺。该传感器阵列为五层层叠结构，触觉信号引出线布置方式采用行列 式，结构紧凑，布线合理。对由多块触觉传感器阵列组成触觉传感服装进行了设计研究。设计制作了单个阵列的触觉信号检出、处理、采集硬件电路 ，连接至插有NI公司PCI-6259多功能数据采集卡的微机，从而形成阵列式触觉传感器实验系统。在WINDOWS XP环境下采用Labview和VC完成了该实验系统 的应用软件编制，主要包括触觉信号采集软件、处理软件和显示软件。最后通过系统联调实验，证明了这种基于导电橡胶的触觉传感器技术是可行的。10.学位论文 王燕 智能机器人的避障研究 2007智能机器人是集计算机技术、智能控制、传感器、电子学、检测等技术于一体的机器人。智能机器人的研究是目前科学领域的重要研究课题之一 ，智能机器人各方面性能的提高更是现在研究的热点。智能机器人能够通过传感器来感知外面的环境，并可以进行动态决策和自主避障的特性正是智能 机器人性能的一个重要体现。 本课题采用了超声波传感器来实现智能机器人的避障。超声波是一种频率为20KHz 以上的声波，具有直线传播的能力，频率越高绕射能力越弱，但 反射能力越强，而且其指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远。利用超声波制成的超声波传感器的检测往往比较迅速、方便、计算简单、 易于做到实时控制。本文正是运用了这种传感器来作为智能机器人避障的一个工具。通过超声波传感器来探测周围的环境情况，当存在障碍物的时候 ，它能够及时的采集到数据并进行处理和播报，这些数据可以方便机器人进行路径规划，选择合理的路径运动。 本课题运用计算机来控制智能机器人的运行。并且采用了SPCE061A单片机来处理超声波传感器发出和返回的信息，同时处理和协调上位机发来的指 令，使得智能机器人运动的更加协调和顺利。 为了使智能机器人的运动路径更加顺利和快速，本文还提出了一种新的路径规划算法，这种方法运用了几何的原理来缩短运动路径，并使智能机器 人能顺利避障，最终可以通过智能控制来实现机器人的最优路径规划。引证文献(5条) 1.刘强军 基于单片机的温湿度检测与控制[期刊论文]-中国科技博览 .刘强军 基于单片机的温湿度检测与控制[期刊论文]-中国科技博览 .周芝田.罗凯.赵明富.钟年丙 基于AVR单片机的足球机器人设计[期刊论文]-电工技术 .李万爱.郭斌.李平.孟瑞.谢能刚 巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计[期刊论文]-机械工程师 .唐美斌.孙传友 传感器在粮仓温湿度监控系统中的应用[期刊论文]-电子与电脑 2007(1)本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_dzgcs.aspx 授权使用：中北大学(zbdxtsg)，授权号：-4343-4eec-a52f-9e 下载时间：日
计算机科学与技术系 硬件课程设计实验 基于 AT89C51 单片机简易计算器的设计【摘要】单片机的出现是计算机制造技术高速发展的产物,它是嵌 入式控制系统的核心, 如今...基于AT89C51单片机简易计算器的设计 - 《微机原理与单片机课程设计》课程设计报告 基于 51 单片机的简易计算器设计 学生姓名 专业 所在班级 学号 指导老师 日期 卓...基于AT89C51单片机的智能温控风扇设计 - 目录 摘要...基于AT89C51单片机的智能水表设计 - 摘要 单片机自 20 世纪 70 年代问世以来,以其极高的性能价格比,受到人们的重视和 关注,应用很广、发展很快。而 51 单片机...基于AT-89C51单片机课程设计彩灯控制器_工学_高等教育_教育专区。基于AT-89C...更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能 机械了。单片机...基于AT89C51单片机简易计算器的设计 - 一个用单片机做的简易计算器,比较方便易懂... 基于AT89C51 单片机简易计算器的设计【摘要】单片机的出现是计算机制造技术高速...基于AT89C51单片机的_智能开关设计毕业设计 精品 - 分类号 密级 TP319 单位代码 学号 0106 学生毕业设计(论文) 题 目 基于AT8...基于AT89C51单片机简易计算器的设计. - 基于 AT89C51 单片机简易计算器的设计 1.总体设计 根据功能和指标要求,本系统选用MCS-51系列单片机为主控机。通过扩展 ...基于AT89C51单片机简易电... 28页 2下载券喜欢...暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档单片机课程设计题目...完全满足了本作 品智能化的要求,它的内部程序存储...基于AT89C51单片机的电子计算器的课程设计 - C51 单片机电子计算器课程设计 一.课程设计背景 当今时代,是一个新技术层出不穷的时代。在电子领域,尤其是自动化...
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