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  王宝仁,男,汉族,工学博士,山东科技大学机电学院副教授,硕士研究生导师。主要研究方向:运动控制理论与应用、


  王宝仁,男,汉族,工学博士,山东科技大学机电学院副教授,硕士研究生导师。主要研究方向:运动控制理论与应用、数控与伺服技术、网络化检测与控制、嵌入式系统开发等。主持及参与国家、省部级课题8项,校级课题3项,企业课题4项。编写教材1部,发表学术论文30余篇,其中15篇被SCI、EI、ISTP等收录。
  联系地址:青岛市经济技术开发区前湾港路579号机械电子工程学院(青岛校区.
  1.运动控制理论与应用:面向网络化运动控制系统,对多电机同步和协同运动控制策略以及网络通信调度策略进行研究,实现高速度、高精度多轴同步运动控制;
  2.数控与伺服技术:数控系统误差产生机理、误差补偿与修正策略研究,专用数控装置高速插补方法研究,交、直流伺服系统、步进式伺服系统的研究与开发;
  3.网络化检测与控制:以现场总线或工业以太网为通信介质,研究工业生产设备的远程检测与控制技术;
  4.嵌入式系统开发与应用:以ARM、DSP、单片机等为硬件平台,开发嵌入式数控装置、嵌入式检测与控制系统、伺服驱动装置等。
  2  拟招收硕士研究生学科专业
  机械工程、仪器科学与技术学科下相关专业,每年2~3人。
  机电控制系统、微机原理与接口技术、数控与伺服、机电传动控制、计算机控制原理、微机电系统、C语言程序设计等。
  1.基于DSP平台的网络化数控系统开发;
  2.高压配电系统温度检测与智能诊断系统;
  3.轴承磨机自动上料系统;
  4.电路板贴片机系统开发;
  5.全自动气门嘴加工机床设计。
  1.高层建筑清洗机器人样机研究(山东省科技厅资助项目)
  2.济南钢铁集团地下皮带通廊安全监控系统
  3.铁路静态图像网络传输系统(铁道部项目.
  4.山东省交通行业安全静态图像系统(山东省交通厅项目.
  5.污水处理塔填料成型机研制(企业项目)
  6.填料抓取机械手研制(企业项目)
  7.数控技术课程体系教学及考试方法改革研究(山东科技大学教改项目)
  8.CAD/CAM重点课程建设(山东科技大学济南区校课程建设课题项目)
  9.计算机视觉检测技术应用研究(山东科技大学校基金项目)
  10.济南空军四站装备远程故障诊断专家系统(济南空军四站项目.
  11.基于ETXexpress标准的嵌入式数控平台研究与开发(山东省信息产业厅项目.
  12.基于RTCORBA组件的软件化数控系统研究(教育部博士点基金项目.
  13.基于USB总线的多轴运动控制器研究与应用(山东省先进制造重大关键技术及装备研究开发和应用专题三.
  14.基于STEP-NC的智能化数控理论和关键技术研究(国家自然科学基金项目.
  15.基于量子框架的开放式汽车电控系统研究(国家自然科学基金项目.
  16.高层建筑清洗机器人产品化研究(山东省科技厅资助项目.
  17.山东翼板有限公司轧钢线温度监控系统
  1.高层建筑清洗机器人课题,山东省科技厅项目,于1998年12月鉴定,鉴定结论为“国内领先,国际先进”;
  2.基于USB总线的多轴运动控制器研究与应用课题,山东省先进制造重大关键技术及装备研究开发和应用专题三,鉴定结论为“国内领先”;
  3.数控切割机教具研制,获山东省优秀实验技术成果三等奖;
  4.山东省交通行业安全静态图像系统,获山东高等学校优秀科研成果自然科学类三等奖;
  5.高层建筑清洗机器人研究,获山东科技大学应用技术成果二等奖;
  6.优秀论文指导奖(2000年指导本科毕业设计荣获“山东省首届大学生优秀毕业论文(设计.奖” .
  7.课堂教学优秀奖;
  8.第五届青年教师讲课比赛二等奖;
  9.大学生科技创新指导奖。
  作为副主编编写教材一部:《微机原理及软硬件接口技术》,机械工业出版社,2004年1月出版。
  主要学术论文
  共发表学术论文30余篇,其中15篇被SCI、EI、ISTP收录。本人为第一作者发表的学术论文如下:
  1. 永磁同步电机低脉动直接转矩控制建模与仿真.电机与控制学报,Vol11.No.3,2007.5(EI收录.
  2. 基于RBF神经网络的时滞信息预估补偿器设计.吉林大学学报(工学版.,Vol.37, 2007.6 (EI收录)
  8. 数控系统轮廓误差矢量模型及其应用. 计算机集成制造系统.(EI收录)
  9. 基于CAN总线的三轴数控系统设计. 组合机床与自动化加工技术,2007.1
  10.基于CAN总线的分布式运动控制通讯协议研究. 组合机床与自动化加工技术, 2007.2
  12.适于煤矿井下使用的本安型多路信号串行通讯系统.矿业安全与环保,1999.6
  13.数控伺服系统变速控制算法的研究与仿真.山东交通学院学报,2003.3
  14.基于Internet的烟囱排污在线检测系统.电子与信息学报,2003.9
  15.采用气流稳定的建筑物清洗机器人设计.中国制造业信息化,2003.8
  注重科学研究与工业生产实际相结合,基于DSP、ARM以及单片机开发了多款嵌入式控制装置。采用TMS320LF2407DSP芯片开发了基于USB总线的嵌入式多轴运动控制器,采用CPLD开发了步进电机驱动器,在数控雕刻机中获得了成功应用;基于ARM控制器开发的高压电力设备远程检测及诊断系统成功用于6kV配电设备的温度监控;另外,应企业应用要求,开发了多款控制、检测装置,并获得广泛应用。

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