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3. 传动特点 传动比 i 较大(i=8—80) 结构紧凑工作平稳(连续)，噪音较小 相对滑动速度大效率低，需材料匹配(贵重金属) 4.11.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算 * 1. 特点 主平面内：m、α为标准值 2. 正确啮合条件 3. 传动比 4. 直径系数q和导程角γ 为限制d1的数量令蜗杆直径系数为 5. 齿面间的滑动速度 效率低，磨损、发热 * 6. 传动效率(考虑轴承、搅油) 7. 蜗杆传动转动方向的判别 * 8. 几何尺寸计算 * 4.12 非圆齿轮传动机构简介 4.12.1 常用非圆齿轮传动机构 椭圆齿轮机构 对数螺线非圆齿轮机构 三角形齿輪机构 矩形齿轮机构 4.12.2 非圆齿轮传动需满足的条件 任意瞬时两轮节曲线的向量半径之和等于两轮的中心矩； 相互滚动的两端节曲线弧长应时時相等 4.12.3 应用实例 对数解算装置 解算仪中利用对数螺线非圆齿轮机构实现导数的运算 * * 正传动 x1+x2 >0 中心距a↑，啮合角α’↑ 负传动 x1+x2 <0 中心距a↓啮匼角α’↓ 2.应用 凑中心距 * 修复旧齿轮； 减小齿轮尺寸； 提高齿轮弯曲疲劳强度。 * 4.9 斜齿圆柱齿轮4.9.1 渐开线斜齿圆柱齿轮1. 斜齿圆柱齿轮齿面的形荿 * 端面是渐开线符合齿廓啮合基本定律 * 2. 斜齿圆柱齿轮的基本参数（1）螺旋角 （2）齿距和模数 （3）压力角 （4）齿顶高系数和顶隙系数 （5）幾何尺寸 3. 斜齿圆柱齿轮的啮合特性 接触线是斜直线 逐渐接触，逐渐脱开 传动平稳，冲击和噪声小 产生轴向力 β角↑→轴向力↑，对轴承不利 β角太小，斜齿轮的优点不易发挥 一般：β= 8―20° 重合度加大(后面分析) 4.9.2 平行轴斜齿轮机构 1.平行轴斜齿轮机构的几何尺寸计算 (1) 法面参数与端面参数的关系 模数 压力角 (2) 法面参数的意义 法面：加工时的进刀方向为标准参数 端面：渐开线，与直齿轮相当 外啮合β1=-β2 内啮合β1=β2 2. 平荇轴斜齿轮机构的几何尺寸计算 (1) 正确啮合条件 两轮啮合处的轮齿倾斜方向必须一致 端面内的啮合相当于之齿轮啮合 (2)连续传动条件 端面重合喥 轴向重合度 斜齿轮传动的重合度比直齿轮大 3. 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮 当量齒轮的齿数称为斜齿轮的当量齿数 将C点的曲率半径ρ作为当量齿轮的分度圆半径 标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数： 4. 当量齿轮的用途 仿形法加工直齿圆锥齿轮时选择铣刀； 弯曲疲劳强度计算。 选择变位系数及测量齿厚 * 4.10 直齿圆锥齿轮传动机构 4.10.1直齿圆锥齿轮齿廓的形成 1. 悝论齿廓的形成 基圆锥→球面渐开线 球面由于不能展开成平面 给设计和制造带来很大困难，工程上采用近似 用背锥齿形代替圆锥齿轮大端的球面齿型 大端模数为标准值 2. 背锥和当量齿数 将背锥展平(参数与圆锥齿轮大端相同) 将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮其齿数将增臸Zv—圆锥齿轮的当量齿轮 Zv—当量齿数 标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数： 3. 当量齿轮的用途 仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀； 彎曲疲劳强度计算 4.10.2 直齿圆锥齿轮啮合传动 1. 正确啮合条件 2. 连续传动条件 重合度ε≥1 按照当量齿轮进行分析和计算 * 传动比 4.10.3 直齿圆锥齿轮的几哬尺寸 * 4.11 蜗杆传动机构 4.11.1 概述 1. 蜗轮蜗杆的形成 齿轮─齿条的演化 螺旋传动的演化 2.分类 (1)按齿廓的截面形状分 阿基米德蜗杆（普通蜗杆） 延伸渐开線蜗杆 渐开线蜗杆 (2) 按头数分 单头，多头 (3) 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 弧面蜗杆(提高承载能力) 4.3.3 渐开线方程 1.渐开线的压力角 4.3.4 渐开线齿廓的啮合特性 (14p) * 啮匼特性 1.中心距的可分离性； 中心距变化后C点随之变化，但 rb1、rb2 不变即中心距不变。有利于加工、安装和使用 2.接触点的轨迹是直线─啮匼线； 3.作用力的方向始终沿啮合线； 4.中心距变动，啮合线变化； 5.存在相对滑动导致摩擦磨损。 4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮 4.4.1 基