当D2D3,D4都等于2时用SFRD指令读出数据,发现D2D3,D4仍然都等于2为什麼?
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因为你只写入让D2 3 4等于2了,没改别的啊
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控制器:三菱FX3U;
目标:采用PLSV指令實现电机按照指定速度沿固定方向持续运行;
结果:电机快速到达指定速度后先出现报警ALE1,紧接着出现AL51,然后电机停止了
求助:这是哪里絀问题了?
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伺服报过载,这和PLC程序关系不大伺服是空载还是带负载了?
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
带负载了带了一个滚筒~~~
查一下三菱伺服手册,看看报警编号代表什么意思!可能是过载!
工控机C++,伺服PLC
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你应该是加速太快导致电机跟不上变化速度,于是驱动器加大电流:就过载警告了
那一瞬间忽然不再想你洇为去一趟漠河,走了一趟西藏逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过
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把频率调慢点伺服对应速度会变慢,再试下有没有报警;
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把电机运行速度调小加速時间增大后,电机还是运行后报警~并将电机运行过程拍下慢放发现电机运行过程中速度变化为“从0r/min→18r/min→86→133→188→16r/min→报警ALE1→报警AL51”,然后電机就停下了
回复 #4楼 高雅的雅
把电机运行速度调小加速时间增大后,电机还是运行后报警~并将电机运行过程拍下慢放发现电机运行過程中速度变化为“从0r/min→18r/min→86→133→188→16r/min→报警ALE1→报警AL51”,然后电机就停下了
当D2D3,D4都等于2时用SFRD指令读出数据,发现D2D3,D4仍然都等于2为什麼?
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因为你只写入让D2 3 4等于2了,没改别的啊
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