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三菱运动控制指令plsyplsr，plsv的区别有哪些
这是基本的脉冲输出指令指令内容是plsy S1 S2 D，由指定端口D以S1的频率发送S2个脉冲其中：
S2是脉冲数量对于16位指令(PLSY)范围是1~32767，对于32位指令(DPLSY)范围是1~指令发送中更改无效，下一次驱动时有效(注意：当设置为0时，无限发送脉冲)
D是输出脉冲端口指令只支持2轴即Y0、Y1。
带加减速功能的脉沖输出指令指令内容是plsr S1 S2 S3 D,以指定的加减速、脉冲频率发出设定数量的脉冲：
S1是脉冲输出频率，与plsy一致
S2是脉冲输出数量，与plsy一致
S3是加减速时间，单位是ms范围是0~5000ms，加速与减速时间相同不能分开设定，只支持梯形减减速不支持S曲线加减速，
D为脉冲输出端口同样只支持2軸，Y0、Y1
注意，在指令运行中修改参数在运行中无效，在下一次指令驱动时有效
带有旋转方向的可变速脉冲输出，以指定端口、指定脈冲频率和方向输出脉冲位置特殊辅助可激活加减速功能，指令内容plsv S1 D1 D2：
S1脉冲输出频率16位输出范围是-32767~-1，+1~3267632位为-,1~100000,注意可输出负信号代表旋轉方向，当频率为正正转，此时旋转方向(D2)ON状态频率为负，反转旋转方向(D2)为OFF状态
D1是脉冲输出端口，这里需要注意对于14、24点型PLC(不包括FX3U)呮支持2两轴Y0、Y1，不支持Y2；基本单元只支持3轴Y0、Y1、Y24轴需要添加高速输出适配器并且只能与FX3U连接。
D2是脉冲输出的旋转方向主要在指令运行Φ不要对D进行输出控制，它的状态有S1的正负决定
上图为不带加减速的可变速脉冲输出，在运行中可随时改变脉冲频率
带有加减速的可變速脉冲输出，通过置位M8338激活在特殊数据寄存器D可设定基底速度，最高速度加速时间，减速时间注意不支持S曲线加减速。
综上所示三条脉冲输出指令的区别可分为：
3脉冲当前寄存器(D的不同、增计数、减计算，)
4特殊寄存器与特殊辅助继电器
5功能的区别plsy，plsr是发送指定脈冲数量有脉冲完成标志位M8029，plsv没有