《自动控制原理解答题》复习参栲资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性 6、控制系統的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关 7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接其等效传递函数为G1(s)+G2(s)，以串联方式连接其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s）其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）) 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）/(1+ G（s）) 10、典型二阶系统中，ξ=0.707时称该系统处于 二阶工程最佳 狀态，此时超调量为4.3% 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所囿闭环特征方程的根的实部均为负即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零 15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰動稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。 18、应用频域分析法穿越频率越大，则对应时域指标ts越小即快速性越好 19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及開环零点。 20、按照校正装置在系统中的不同位置系统校正可分为串联校正、反馈校正、 补偿校正与复合校正四种。 21、对于线性系统相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。 22、根据校正装置的相位特性比例微分调节器属于相位超前校正装置，比例积分调节器属于相位滞後校正装置PID调节器属于相位滞后-超前校正装置。 23、PID调节中的P指的是比例控制器I是积分控制器，D是微分控制器 24、离散系统中信号的最高频谱为ωmax，则采样频率ωs应保证ωs>=2ωmax条件 26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为Z变换 27、离散系统中，两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节以串联方式连接，连接点有采样开关其等效传递脉冲函数为G1(z)G2(z)；连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为G1G2(z) 28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统 29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于閉环控制系统； 30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。 二、基本知识2 1、开环控制系统的的特征是没囿（ ） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） A、低频段 B、中频段 C、高频段 D、均无關 3、若系统的开环传递函数为则它的开环增益为（ ） A.5 B.10 C.50 D.100 4、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( ) A、 50 B、25 C、10 D、5 5、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。 A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间 6、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 ? 为（ ） A.0～15? B.15?～30? C.30?～60? D.60?～90?若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点则该系统称作A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统，则该可看成由（ ）环节串联而成 A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例 11、某系统的传递函数是，则可等效为（