b是不对易的沿不同轴旋转的次序是不对易的，这个你自己拿本书转一下就知道了

c是不对易的，平移和中心反演是不对易的你在二维直角坐标里画一个点，然后先朝x軸正方向平移一段距离再做原点对称和反过来操作显然不一样

d是对易的，在三维空间中某个矢量的旋转和反演是可以对易的。

这些性質可以直观的看出来因为看起来像选择题，如果需要具体证明的话也很简单

旋转算符R也有对应的3*3矩阵书本上有相关公式

证明对不对易，你只要让他们的不同顺序作用到r上得出r'看一样不一样就可以了。

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