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本发明公开一种气动汽车按国際专利分类表(ipc)划分属于交通工具技术领域。

近年来国内汽车工业发展迅猛，能源问题日趋加重面对国内汽车市场的日益膨胀和原油资源的相对匮乏，汽车产业面临了可持续发展的两难境地加快形成自主知识产权和自主品牌的节能环保汽车产品和产业，提升中国汽车工業在世界市场上的核心技术是一项非常紧迫的任务据有关资料介绍，新能源动力汽车即：压缩空气动力汽车已经问世，专家分析认为空气压缩动力驱动的发动机，其工作过程和能量的利用高压空气的储存、压缩和压力,适应环境温度、持续行驶里程和速度，技术上可荇

空气动力汽车技术正在加速发展，据报道：2012年3月法国mdi公司在瑞士日内瓦国际车展上展示了一辆空气动力汽车airpod这种车用压缩空气驱动，完全是零排放、零污染的洁净汽车同年3月，新版空气动力车正在阿姆斯特丹的史基浦机场(schipolairport)接受法国航空-荷兰皇家航空公司(airfranceklm)的测试它們将在未来代替庞大的服务电动车队。

目前大多数气体发动机设计原型是以活塞发动机或叶片泵的基础，通过热交换器受热实现能量的轉化达到动力输出，但结构复杂、效率低难以满足续航能力的要求。

针对该问题现有手段多为汽车尾气处理、发动机优化设计提高燃烧效果或者采用洒水降尘等道路清洁技术主；然而，该种方案均是一定程度降低尾气污染无法从根本上解决汽车尾气问题。

因此急需提供一种环境污染小，高效可靠结构简单的交通工具。

针对现有技术的不足本发明提供了一种气动汽车，通过将气体动力装置作为汽车的动力装置该气体动力装置芯体上周向设置的多阶流道，气体的能量多次利用通过芯体驱动旋转外圈，实现动力的输出；该气动汽车具有环保无污染、牵引力大、效率高、节能环保等优点

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种气动汽车包括┅车架，该车架上设有行走装置以及动力装置该动力装置与该行走装置驱动连接；其特征在于：

该动力装置为气体动力装置，该车架上還设有一用于对该气体动力装置供气的储罐；

一外圈其内环面周向上设有多个驱动凹部；

一芯体，其同轴设置在外圈内并能相对外圈转動芯体的外环面设有至少一喷口、至少一排口、以及位于喷口和排口之间的至少一次冲流道；

至少一进气通道，其连通至少一喷口；以忣

至少一排气通道其连通至少一排口；

气体从进气通道进入，通过芯体的喷口及次冲流道的逐阶喷出作用于外圈周向上的至少二驱动凹部，对这些驱动凹部产生推力推动外圈旋转做功实现动力输出，最后气体通过芯体的排口经排气通道排出。

进一步至少一进气通噵、至少一喷口、至少二驱动凹部、至少一次冲流道、至少一排口和至少一排气通道形成独立做功单元，该气体动力装置中包括至少一个獨立做功单元

进一步，芯体上的喷口及次冲流道与外圈对应的驱动凹部连通，次冲流道与对应的驱动凹部交错布设依次连通次冲流噵沿芯体或外圈周向设置。

进一步进气通道和排气通道形成于芯体内。

进气通道其在芯体周面形成喷口，其走向为由中间往外延伸的弧形线喷口与外圈对应的驱动凹部连通，形成第1阶流道；

次冲流道其走向为芯体边缘向内再到边缘弯折延伸的弧形线，每一次冲流道與外圈对应的前后两驱动凹部连通沿芯体周向形成n阶流道，其中n≥2的自然数；

各阶流道与外圈对应驱动凹部配合形成气体能量递减的多階冲程结构

进一步，次冲流道包括回程道和相通的冲程道回程道与外圈对应的驱动凹部连通，冲程道与另一驱动凹部连通

进一步，芯体进气通道的走向为由中间往外延伸的对数螺旋线该对数螺旋线的极点设置在芯体中心轴线上，对数螺旋线走向角15°-45°。

进一步芯體上设有进气通道，其走向为由中间往外延伸的对数螺旋线次冲流道的冲程道的走向为对数螺旋线，次冲流道的冲程道对数螺旋线的走姠与进气通道对数螺旋线的走向大致相同

进一步，该气体动力装置还包括一轴外圈与芯体同轴设置于轴上。

进一步该气体动力装置還包括一轴，外圈与芯体同轴设置于轴上该轴上开设有进、出气轴道分别连通至芯体的进气通道和排气通道。

轴内进、出气轴道形成进氣口和出气口进、出气轴道为不连通结构。

进一步外圈通过侧板配合于轴上形成一个封闭空间，芯体设置于封闭空间内并与轴连接固萣

进一步，独立做功单元中进气通道、喷口、驱动凹部、次冲流道、排口和排气通道构成气体流动路径

进一步，该气体动力装置中包括二个以上独立做功单元形成多级驱动结构并沿芯体或外圈周向设置。

进一步外圈的内环面上设置有2个以上驱动凹部，每一驱动凹部具有一轮廓底面以及驱动面轮廓底面的轮廓线为对数螺旋线，其极点设置在芯体中心

进一步的，还包括变速器该变速器设于该车架仩，该气体动力装置的外圈通过该变速器与该行走装置传动连接

本发明气动汽车，通过将气体动力装置连接至行走装置结构简单，扭矩大转速高，传递效率高能耗低，且环境友好排放物为减压后的气体，工作噪音低且无尾气污染。

本案的气动汽车采用压缩气體或液态气体为动力，其气体动力装置工作过程中无热量产生可有效规避红外探测，在军事领域中实现“隐身”，具有极为重要的应鼡价值可应用于乘用车辆、商用车以及特种车辆等领域。

本发明的气体动力装置还具有如下有益效果：

1、本发明中芯体设置的多阶流噵，即进气通道作为第1阶流道各次冲流道作为第2、3、4……阶流道，气体由第1阶流道作用在外圈的驱动凹部驱动凹部与第2阶流道相通，嘫后返回到第2阶流道后又作用在外圈的另一驱动凹部位次类推，直至气体从排气通道排出整个过程是沿外圈旋转方向的顺向进行，扭矩大传递效率高、气体利用率高，输出扭矩随着转速的提高进一步增大；以用于驱动行走装置平稳输出驱动转矩。

2、本发明芯体周向咘设的各流道有效减小了整体装置的体积，可配合于汽车的行走装置输出动力同时，芯体上进气流道设置越多整体重量反而降低，進一步提高了装置的输出速度和效率

图1示出了本发明第1实施例气动汽车底架示意图；

图2示出了本发明第1实施例气动汽车传动原理示意图；

图3是本发明第1实施例的气体动力装置示意图。

图4是本发明第1实施例气体动力装置轴a向侧视图

图5是本发明第1实施例气体动力装置轴b向侧視图。

图6是本发明第1实施例气体动力装置径向剖视图

图7是本发明第1实施例气体动力装置另一布局图。

图8是本发明第2实施例气动汽车的气體动力装置示意图

图9是本发明第2实施例气体动力装置轴c向侧视图。

图10是本发明第2实施例气体动力装置轴d向侧视图

图11是本发明第2实施例氣体动力装置径向剖视图。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

结合图1和图2所示该实施例提供了一种气动汽车，其包括一车架5该车架5上设有行走装置6以及动力装置总成9，该动力装置总成9通过连接轴8与该行走装置6驱动连接以用于提供驱动的动力。

在该实施例中该动仂装置总成9包括一气体动力装置以及一变速器，该气体动力装置通过该变速器与该连接轴8传动连接；该连接轴8上设有万向轴连器81而后传動连接至差速器7，实现汽车的牵引

进一步的，该车架5上还设有一用于对该气体动力装置总成9供气的储罐(图中未示出优选的设于后备箱內，该储罐可以是钢瓶、高压气罐、储气罐或者杜瓦罐等)；储罐通过阀体组件管路连通至该气体动力装置总成9；储罐内优选的存储的是液态氮或液态空气，或者该储罐内存储的是压缩空气或其它压缩气体

请参阅图3至图6，该气体动力装置其包括一外圈1，其内环面周向上設有多个驱动凹部11；一芯体3其同轴设置在外圈1内并能相对外圈转动，芯体3的外环面设有至少一喷口301、至少一排口302、以及位于喷口和排口の间的至少一次冲流道300；

至少一进气通道31其连通至少一喷口301；以及

至少一排气通道310，其连通至少一排口302；

储罐的压缩气体从进气通道31进叺通过芯体3的喷口301及次冲流道300的逐阶喷出，作用于外圈1周向上的至少二驱动凹部11对这些驱动凹部11产生推力推动外圈1旋转做功，实现动仂连续输出最后，气体通过芯体3的排口经排气通道排出该气体动力装置还包括一轴2，外圈1与芯体3同轴设置于轴2上

如图6所示，进气通噵31和排气通道310形成于芯体3内芯体3上的喷口301及次冲流道300，与外圈1对应的驱动凹部11连通其中次冲流道300与对应的驱动凹部11交错布设依次连通，次冲流道300沿芯体或外圈周向设置

如图6，芯体3上包括：进气通道31其在芯体周面形成喷口31，其走向为由中间往外延伸的弧形线喷口301与外圈对应的驱动凹部11连通，形成第1阶流道；

次冲流道300其走向为芯体3边缘向内再到边缘弯折延伸的弧形线，每一次冲流道300与外圈1对应的前後两驱动凹部11连通沿芯体周向形成n阶流道，其中n≥2的自然数需要说明的是：这里如果是2阶流道则包括第1阶流道(进气通道)和第2阶流道(一佽冲流道)；如果是3阶流道包括第1阶流道(进气通道)、第2阶流道(一次冲流道)、第3阶流道(另一次冲流道)，……

各阶流道与外圈对应驱动凹部配合形成气体能量递减的多阶冲程结构

根据负载的要求，可以对气体动力装置进行设计其中的芯体3设置可以是2阶流道、3阶流道、或更多阶進气流道，每阶循环做功能量充分利用，最大程度地提高使用效率以满足输出扭矩和转速的需求。

如图7是4阶流道示意图压缩气体从苐1阶流道311进入后，经第2、3、4阶流道312、313、314并喷出作用在对应的驱动凹部11，最后体通过排气流道310输出；图6是5阶进气流道示意图工作过程同圖7示意类似。如图7次冲流道300包括回程道和相通的冲程道，如图7中的第3阶流道中的回程道3131和相通的冲程道3132回程道3131与外圈对应的驱动凹部連通，冲程道3132与另一驱动凹部连通

请参阅图3，该气体动力装置还包括一轴2外圈1与芯体3同轴设置于轴2上，该轴2上开设有进、出气轴道21、210汾别连通至芯体3的进气通道31和排气通道310轴内进、出气轴道形成进口和出口，进、出气轴道为不连通结构外圈1通过侧板41、42配合于轴2上形荿一个封闭空间，芯体3设置于封闭空间内并与轴2连接固定本发明中芯体3设有至少2阶流道，每一阶流道与外圈对应的驱动凹部连通最后甴排气流道排出气体。

请参阅图3本发明中芯体3可以是由左、右芯体配合而成，左、右芯体配合面设有进气通道31和排气通道310芯体3也可以昰整体铸造而成。

请参阅图3、图6本实施例是一级驱动结构，芯体3上沿周向设置1条空气通道形成一级驱动结构空气通道也称为独立做功單元，芯体3和外圈1上一进气通道31、一喷口301、至少二驱动凹部11、至少一次冲流道300、一排口302和一排气通道310形成独立做功单元该气体动力装置Φ包括至少一个独立做功单元。独立做功单元中进气通道31、喷口301、驱动凹部11、次冲流道300、排口302和排气通道310构成气体流动路径

请参阅图3、圖6或图7，本发明中外圈1的内环面上设置有2个以上驱动凹部11每一驱动凹部具有一轮廓底面111以及驱动面112，轮廓底面111的轮廓线可以是普通弧形線或螺旋线当轮廓底面的轮廓线为对数螺旋线，其极点设置在轴上每一驱动凹部11同时与相邻阶流道相通以使前一阶流道进入的气体由丅一阶流道输出。

本发明中芯体3进气通道即第1阶流道走向可以是普通弧形线或螺旋线各次冲流道即第n阶流道中冲程道的走向也可以是普通弧形线或螺旋线。

如图6及图7本发明芯体3上设有进气通道31，其走向为由中间往外延伸的对数螺旋线次冲流道300的冲程道的走向为对数螺旋线，次冲流道的冲程道对数螺旋线的走向与进气通道对数螺旋线的走向大致相同芯体3进气通道的走向为由中间往外延伸的对数螺旋线，该对数螺旋线的极点设置在芯体中心轴线上对数螺旋线走向角15°-45°，角度越小，流道越长，损耗越多；角度越大，驱动外圈的切向分力越小。

请参阅图3、图4及图5，本发明轴2内进、出气轴道21、210形成进口和出口进、出气轴道为不连通结构。轴的进口和出口可以设置在轴一端或轴两端进气轴道21与芯体的进气通道31相通，轴的出气口轴向延伸形成出气轴道210出气轴道与芯体的排气通道310相通。

本申请案所涉气体動力装置是指能够将气体能转换成机械转动的装置其中该装置除必要的外圈、芯体及其相应凹部结构或流道结构设计外，还可以额外包括其他部件；例如可以额外包括有提供外保护的壳体和密封结构等，又如可以额外包括有提供转矩传递的联轴器等其中，外圈可以根據机械转动输出方式的不同而具体表现形式有所变化例如外圈外侧形成外齿形结构，以利于通过齿轮传动的方式输出动能；又例如外圈具有皮带槽以通过皮带传动的方式输出动能；再例如外圈具有安装法兰盘，可以方便地安装联轴器以输出动能；等等芯体和外圈的材質为硬质材料制成，不限于金属、金属合金、塑料、复合材质芯体和外圈的凹部结构或流道结构的加工方式可以采用一切已知的生产手段实现，包括而不限于压铸、锻造、挤压、3d打印等等输入至该动力装置的空气压力可以是压缩机(如气压泵)产生、压缩流体的容器(如高压氣瓶)产生、等等。

图3和图6中需要说明的是芯体的进气通道31和排气通道310及进气轴道21、出气轴道210，按制图规则虽然不对应但为了形象说明，图3中芯体的进气通道和排气通道就是指进气通道和排气通道实施例2中图8和图11与此类似的示意图示。

实施例2：请参阅图8至图11该实施例嘚气动汽车与实施例1基本相同，其主要区别为：

气体动力装置中包括2独立做功单元形成二级驱动结构即芯体3上沿周向设置2条空气通道，烸条空气通道包括1阶以上的进气通道31和次冲流道300并沿芯体3周向布设及排气流道气体动力装置包括外圈1，其内环面周向上设有多个驱动凹蔀11；一芯体3其同轴设置在外圈1内并能相对外圈转动，芯体的外环面设有2组喷口、排口、以及每组喷口和排口之间设有至少一次冲流道；芯体上设有2进气通道31、32其对应连通喷口；以及2排气通道310、320，其对应连通排口；两股气体从分别从芯体的2进气通道进入通过芯体3的喷口忣次冲流道300的逐阶喷出，作用于外圈周向上相应的驱动凹部11对这些驱动凹部产生推力推动外圈1旋转做功，实现动力输出最后，气体通過芯体的排口经排气通道排出上述的一进气通道、一喷口、相应数量的驱动凹部及对应的次冲流道、排口和一排气通道形成独立做功单え。

该气体动力装置还包括一轴2外圈1与芯体3同轴设置于轴上，该轴2上开设有进气轴道21、22及出气轴道210、220分别连通至芯体的进气通道31、32和排氣通道310、320轴2上设有与空气通道对应的两进气口和两出气口；压缩气体从轴2的两进气口进入，通过芯体3进气通道喷出作用在外圈1的驱动凹蔀11产生推力推动外圈1旋转做功，最后压缩气体通过芯体3的排气通道回到相应的出气口实现动力的连续输出。其他结构与实施例1中结构楿同不再赘述。

实施例3：该实施例的气动汽车与实施例1基本相同，其主要区别为：

本发明气体动力装置中包括4或更多的独立做功单元形成多级驱动结构芯体上沿周向设置3条或更多条空气通道，每条空气通道包括1阶以上的进气通道和次冲流道并沿芯体周向布设及排气流噵进气通道和排气通道设置在左、右芯体的配合面。轴上设有与空气通道对应数量的进气轴道和出气轴道压缩气体从轴的进气轴道进叺，通过芯体进气流道喷出作用在外圈的驱动凹部推动外圈旋转做功，实现动力的连续输出最后压缩气体通过芯体的各排气流道回到楿应的出气轴道。其他结构与实施例1中结构相同

(一)二阶气体动力装置

(3)驱动结构级数：3；

(4)进气流道直径：φ5mm；

(5)单级驱动进气阶数：2；

(二)五階气体动力装置

(3)驱动结构级数：3；

(4)进气流道直径：φ5mm；

(5)单级驱动进气阶数：5；

通过试验可见，在同等条件下增加驱动进气阶数可显著增夶输出扭矩，加速性能更佳同时，还有利于提高转速

将一部整车质量2吨的汽油车进行改装，以气压发动机串联减速比为9.3的减速器作为發动机总成替换原有汽油发动机，其余不变

(3)驱动结构级数：3；

(4)进气流道直径：φ5mm；

(5)单级驱动进气阶数：5；

2、汽车气压发动机总成输出扭矩(串减速器)：

随着转速的提升，气压发动机总成输出扭矩不断增大很好地满足汽车不同路况的需求。

本实施例采用275l的液氮作为气源即46瓶12mpa，容积40l的原型机气源气源以1mpa工作时，可连续使用约330分钟即5.5小时。发动机驱动结构为3级设置故发动机使用时间为5.5/3＝1.83小时，以时速120km/h勻速行驶行驶里程可达约220km。若以综合路况行程里程可大幅度增加，折合行驶里程远远大于现有的研究

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围而不限于实施例所揭示者。

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