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设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为:G(s)=K/{s(0.2s+1)(0.5s+1)},若要求系统最大输出速度为12°/s,输出位置的容许误差小于2°,试求 1、确定满足上述指标的小K值,计算该K值下系统嘚相角裕度和幅值裕度
题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2
剩下的就照书上例题步骤解
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