三菱PLC采用RS485控制变频器三菱PLC采用RS485控制变频器智能狗百家号PLC采用RS485通讯方式控制变频器需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通讯模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾，触摸屏(MT6071IP)。需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。1接线接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB和RDB上，采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。接线图2变频器参数设置将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组上P00.01运行指令通道改为2：通讯运行指令通道(缺省值0)，P00.07B频率指令选择8：MODBUS通讯设定(缺省2)，P00.09设定源组合方式1:B,当前频率设定为B频率指令。通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。3 PLC通讯参数的设定PLC参数的设定有两种方法“1是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):PLC系统参数设置2采用程序设定：梯形图参数设置M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。MOV HOC88 D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：D8120内容D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：通讯参数计算4相关指令串行数据发送RS，16进制转换为ASCII码ASCI，ASCII码转换为16进制数HEX.RS：该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。RS举例RS指令用于指定从FX可编程控制器发出的发送数据的起始软元件和数据点数， 以及保存接收数据的起始软元件， 和可以接收的最大点数，编程按照下列要领：发送指令接受指令ASCII 码使用指定的7 位或8 位二进制数组合来表示128 或256 种可能的字符，MODBUS协议有两种传输模式，ASCII和RTU模式， 本次变频器采用ASCII模式传输信号， 上一章的HMI控制变频器采用的就是RTU模式。 因此采用ASCII模式， 所以数据格式M8161选择8位数据模式。5 PLC程序程序大致分为4部分5.1 变频器功能说明采用ASCII模式传输数据，在 ASCII 模式中，帧头为“：”（“0x3A”）,帧尾缺省为“CRLF”（“0x0D”“0x0A”）。在 ASCII 方式下，除了帧头和帧尾之外，其余的数据字节全部以 ASCII 码方式发送，先发送高 4 位位元组，然后发送低 4位位元组。ASCII 方式下数据为 8 位长度。对于‘A’~‘F’，采用其大写字母的 ASCII 码。此时数据采用 LRC校验，校验涵盖从从机地址到数据的信息部分。校验和等于所有参与校验数据的字符和(舍弃进位位)的补码。MODBUS报文ASCII 帧的标准结构MODBUS对变频器功能说明：功能说明6程序程序可以分5部分6.1通讯设定就是第3PLC通讯参数的设定的梯形图6.2 ASCII码转换ASCII码转换根据ASCII 帧的标准结构将数据转换为ASCII码，起始符START:3AH地址Address：就是站号， 两个ASCII码组成， 例如站号1， 地址就是01H， 转成ASCII码就是30，31， PLC监控：程序中显示的是10进制。功能码Function：就是要写入数据还是读取数据，由两个ASCII码组成，写入是06H， 读取是03H。功能码地址：就是写入或读取的地址，由两个ASCII码组成。数据内容DATA：就是要写入或读取的数据内容， 由2n个ASCII码组成。LRC校验值：LRC检查码，由两个ASCII码组成结束符END：END Hi=0DH, END Lo=0AH。RS D0 K17 D50 D15 这条指令就是发送以上内容的，D0起始符， D1D2地址，D3D4功能码，D5D6命令码高位地址，D7D8命令码低位地址，D9D10数据内容高位地址，D11D12数据内容低位地址，D13D14LRC检查码，D15D16结束符。6.3 写入数据写入数据M8122是送信指令， 表示在发送信息，ASCI D200 D500 K4.D200为频率数据， 将D200数据转换成ASCII， 例如D200=0ABCH,K4就表示D500=0，D501=A,D502=B，D503=C,只转换4位。D101站号，D102功能码，D103D104功能码高低位地址，D105D106数据内容。根据变频器的MODBUS功能， 我们知道写入频率的地址是2001H， 因此高位20H传到D103,低位01H传到D104,然后将频率值传送到D105D106， 传送完毕LRC值复位。这样就完成了写的功能， 变频器的正反停功能根据上表依次编程。6.4 读取数据由于采用半双工工作， 写入和读取不能同时进行，数据读取意思就是读取数据时， 必须在送信、 回信、写入指令意外完成。 查看变频器功能表， 读取频率的地址是3000H。HMI界面：HMI界面视频演示：有什么不清楚的地方的可以评论或者私信。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。智能狗百家号最近更新：简介:各类科技资讯抢先送达！作者最新文章相关文章三菱PLC和三菱变频器之间的RS485半双工串行通讯
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摘要: 比如用RS指令，自己看指令说明的，发送的数据要跟变频器手册上的指令字符一样，还有通讯参数要对上，比如通讯速率，停止位等参数，变频器用参数设置，PLC这边用D8120，还需要一个485BD，这就差不多了，最好不要一直 ...
比如用RS指令，自己看指令说明的，发送的数据要跟手册上的指令字符一样，还有通讯参数要对上，比如通讯速率，停止位等参数，变频器用参数设置，这边用D8120，还需要一个485BD，这就差不多了，最好不要一直发送，像ABB变频器用M8000一直发送的话会出错，本例子是主机上装RS-485BD通讯适配器与变频器的485PU口相连接，通过三菱PLC和三菱变频器之间的RS485半双工串行通讯来实现的变频调速。　三菱PLC和三菱变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效，设定好参数后按如下协议进行数据通讯。该过程分5个阶段：1、计算机发出通讯请求；2、变频器处理等待；3、变频器作出应答；4、计算机处理等待；5、计算机作出应答。
　　根据不同的通讯要求完成相应的过程，如写变频器启、停控制命令时则只需完成1-3三个过程；监视变频器运行频率时则需完成1-5五个过程。不论是写数据还是读数据，均有PLC发出请求，变频器只是被动接受请求并作出应答。每个阶段的数据格式均有差别。现只列出较为常用的三种格式：
要实现三菱PLC对三菱变频器的通讯控制，必须对三菱PLC进行编程;通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。三菱PLC程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。PLC通过RS-485通讯控制变频器可以完成一台乃至多台变频器的启动、停止、频率设定。硬件连接如图5所示。由于每台变频器的通讯编程方法基本相似，唯一的不同之处就是变频器的站号设置不同。
就以PLC通过RS-485通讯控制#0变频器运行程序为例：　　变频器参数设定：　　Pr.79=1（操作模式）, Pr.1=50(上限频率)，Pr.3=50(基底频率)，Pr.19=380（基底电压），Pr.77=2（参数写入禁止；表示即使运行时也可写入参数），Pr.117=0（变频器站号），Pr.118=192(通讯速度)，Pr.119=0（停止位一位），Pr.120=2（偶校验）Pr.121=9999(通讯重试次数)，Pr.122=9999（通讯检查时间间隔），Pr.123=9999（等待时间设置），Pr.124=0（无CR，无LF），　　以上程序运行时PLC通过RS-485通讯程序正转启动并且变频运行。其中X0为电动机正转以额定速度（频率）运行控制按钮，X1为电动机变频调速控制按钮，实现电动机的频率调节。　　若要对#1站的电动机进行调速控制，只要将H30和H31分别传送给D11,D12，并将变频器参数Pr.117设置为1即可.依此类推。对于不同站号的电动机的变频调速编程方法基本相同。　　控制指令如下表所示。
　注意所有指令代码和数据均以ASCII码(十六进制)发送和接收。十六进制数转换成ASCI码时，H0-H9转换成ASCI码时加H30，例H3转换成ASCI码即H3+H30=H33，而A-F转换成ASCI码时加H31。例HA转换成ASCI码即HA+H31=H41.依次类推。　　使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成多台变频器的启动、停止、频率设定;并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统优点：硬件简单、可控制32台变频器。可以实现无级变速，速度变换平滑，速度控制精确，适应能力好。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。但是也存在一定的不足之处：比如编程工作量较大，响应有延时。且必须在掌握通讯协议及相关的参数的基础上才能顺利完成编程。对于技校初学者来讲该方法掌握比较困难
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基本单元是FX3G-14MR&& 现在装了个FX3G 485BD的通讯卡，卡上有五个接线口，要怎么接线，海利普的变频器只有RS+和RS-还有高手能给个完整的通信程序就真的太感谢了。愿天下好心人终身幸福，财源滚滚。
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没人回答我自己先顶下
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自己根据modbus写
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三菱FX3G与三菱E720变频器PU口通讯，用的是FX3G-485-BD通讯板与变频器PU口链接。PLC上电RUN时，可以通讯使变频器复位一次，用的指令是变频器指令IVDR K0 H0FD H9696 K1，变频器面板也有反应，会复位一次。变频器参数及PLC参数是参考PLC通讯手册设定的。但PLC写入频率，变频器显示一直是0HZ。通讯板的RD灯与SD灯有闪烁的，请教各位指点是什么情况？改下设定频率已解决了，还差读取频率读取不到。--------------------------------------------------------------------------以上问题已解决了！[ 此帖被友缘人在 15:35重新编辑 ]
旨在不耻下问中.........
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你用的是6f,是监视指令，运行指令是HFB楼主留言：这条指令是写变频器频率，IVRD K0 H0ED D112 K1，D50是读取变频器的输出频率存放的寄存器。但是D112有设定是数值而变频器没有显示，面板的NET灯是亮着的，PLC通讯板的RD与SD也是闪烁的。
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你这是3U系列，你查一下控制代码，如果和2N系列相同，比如，LD 8000 EXTR K11 K0 H0ED D10&&&& K11是功能吗&&K0是站号&& H0ED是写频率功能码&&&&D10里面的值是频率}