三菱PLC和变频器通讯案例
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
三菱PLC：FX2N FX2N-485-BD
2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
　　两者之间通过网线连接，具体参照下图。
　　FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
1．三菱变频器的设置
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
2．三菱PLC的设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
3．通讯程序
　　采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：
4.程序说明：
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
2． 当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。
3． 当X3接通一次后，变频器进入停止状态。
　　当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。
作者：烟剩半截
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三菱PLC通过RS485通讯实现变频调速
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&&& 本方法是主机上装RS-485BD通讯适配器与变频器的485PU口相连接（具体连接方式见附录图6所示），通过和之间的RS485半双工串行通讯来实现电动机的变频调速。　　和之间的RS-485协议　　和之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后按如下协议进行数据通讯.该过程分5个阶段：1、计算机发出通讯请求；2、变频器处理等待；3、变频器作出应答；4、计算机处理等待；5、计算机作出应答。　　根据不同的通讯要求完成相应的过程，如写变频器启、停控制命令时则只需完成1-3三个过程；监视变频器运行频率时则需完成1-5五个过程。不论是写数据还是读数据，均有PLC发出请求，变频器只是被动接受请求并作出应答。每个阶段的数据格式均有差别。现只列出较为常用的三种格式：　　要实现对的通讯控制，必须对进行编程;通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。PLC通过RS-485通讯控制变频器可以完成一台乃至多台变频器的启动、停止、频率设定。硬件连接如图5所示。由于每台变频器的通讯编程方法基本相似，唯一的不同之处就是变频器的站号设置不同。图5　　现在就以PLC通过RS-485通讯控制#0变频器运行程序为例：　　变频器参数设定：　　Pr.79=1（操作模式）, Pr.1=50(上限频率)，Pr.3=50(基底频率)，Pr.19=380（基底电压），Pr.77=2（参数写入禁止；表示即使运行时也可写入参数），Pr.117=0（变频器站号），Pr.118=192(通讯速度)，Pr.119=0（停止位一位），Pr.120=2（偶校验）Pr.121=9999(通讯重试次数)，Pr.122=9999（通讯检查时间间隔），Pr.123=9999（等待时间设置），Pr.124=0（无CR，无LF），　　以上程序运行时PLC通过RS-485通讯程序正转启动并且变频运行。其中X0为电动机正转以额定速度（频率）运行控制按钮，X1为电动机变频调速控制按钮，实现电动机的频率调节。　　若要对#1站的电动机进行调速控制，只要将H30和H31分别传送给D11,D12，并将变频器参数Pr.117设置为1即可.依此类推。对于不同站号的电动机的变频调速编程方法基本相同。　　控制指令如下表所示。操作指令指令代码数据内容正转HFAH02反转HFAH04停止HFAH00频率写入HEDH频率输出H6FH　　注意所有指令代码和数据均以ASCII码(十六进制)发送和接收。十六进制数转换成ASCI码时，H0-H9转换成ASCI码时加H30，例H3转换成ASCI码即H3+H30=H33，而A-F转换成ASCI码时加H31。例HA转换成ASCI码即HA+H31=H41.依次类推。　　使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成多台变频器的启动、停止、频率设定;并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统优点：硬件简单、可控制32台变频器。可以实现无级变速，速度变换平滑，速度控制精确，适应能力好。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。但是也存在一定的不足之处：比如编程工作量较大，响应有延时。且必须在掌握通讯协议及相关的参数的基础上才能顺利完成编程。对于技校初学者来讲该方法掌握比较困难。&& 结束语：本文较为详尽地介绍了应用控制单台及多台电动机变频调速的三种常用的方法:以前有介绍过: 1、&&&&&&&&&&& & 2、并综合的评述各种方法的优点及在生产应用中的不足之处。深入了解这些控制的方法，有助于学生对控制的交流变频调速控制系统有了更深层次的把握。同时对学生的变频调速系统的设计能力也有很大的帮助。掌握这几种调速方法的各自的优点和不足之处，对设计者的工作能够带来一定的帮助；从而能进一步提高了设计工作的科学性、先进性和经济性。学生可以根据所需设计的控制系统的具体情况，选择最为合适的方法。从而达到了最优的调速目的。
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403 Forbidden三菱PLC对变频器进行控制，其通信参数如何设置？
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提示： 答：为了正确地建立通信，必须在变频器设置与通信有关的参数如站号、通信速率、停止位长／字长、奇偶校验等。变频器内的Pr.117～Pr.124参数用于设置通信参数。参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。 PLC与变频器之间采用主从方式进行通信，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主
&&& 答：为了正确地建立通信，必须在变频器设置与通信有关的参数如&站号&、&通信速率&、&停止位长／字长&、&奇偶校验&等。变频器内的Pr.117～Pr.124参数用于设置通信参数。参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。
&&& PLC与变频器之间采用主从方式进行通信，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通信，从机只有在收到主机的读／写命令后才发送数据。变频器控制的PLC指令规格如表4-11所示。
&&& 表4-11&&& 变频器控制的PLC指令规格表
（责任编辑: 佚名 ）
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