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起重机变频调速技术
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变频器在起重机行业中的应用
变频器在起重机行业中的应用
摘要：本文简要介绍了起重机控制的现状及存在的问题，以我公司采用ABB变频器为某公司起重机变频调速系统改造为例，介绍了设备现状、改造要求，改造方案、控制原理及应当注意的问题、系统改造后的效果，最后对在起重机行业使用变频调速系统的优点进行了总结。关键词：ABB
行走机构前言：由于起重机控制的特殊性，变频器在我国起重机行业的应用，相比其他行业要晚一些。随着各种高
摘要：本文简要介绍了起重机控制的现状及存在的问题，以我公司采用ABB变频器为某公司起重机变频调速系统改造为例，介绍了设备现状、改造要求，改造方案、控制原理及应当注意的问题、系统改造后的效果，最后对在起重机行业使用变频调速系统的优点进行了总结。关键词：ABB&变频器&起重机&起升机构&行走机构前言：由于起重机控制的特殊性，变频器在我国起重机行业的应用，相比其他行业要晚一些。随着各种高性能变频器的出现，以及人们对变频器认识的深入和应用经验的积累，变频器在起重行业的应用，正在以非常迅猛的态势发展。为了更好、更广泛的在起重行业使用变频器，现结合我公司多年从事提升机、起重机变频调速系统的改造与设计的经验，以一个具体的工程项目为例，力求比较完整、详细地介绍变频器在起重机行业中的应用。希望籍此与各位同仁共同探讨、交流！一、当前起重机控制的现状及存在的问题1、目前起重机控制的现状据有关报道，国外发达国家的起重机，很多都采用变频调速系统控制。即使在发展中国家的比例也比较高。我国虽然近几年对传统的起重机控制系统进行了一些变频调速系统改造，并且很多起重机生产厂家开始采用变频调速系统，但绝大部分用户仍然使用传统的“绕线式电动机转子串电阻调速系统”方式（以下简称传统的调速系统）。2、传统的调速系统存在的问题2.1传动性能差传统的调速系统，虽然转子串接电阻实现了调速功能（也是有级的），但因为不能改变同步转速，致使传动系统机械特性很软，从而使速度的稳定性和调速精度很差。而且大车通常有两台或四台甚至多台电动机驱动，更由于负载的变化、轨道的平整度、电动机参数的分散性等导致大梁扭动和行车上的电控设备的震动大，不但恶化了操作人员的工作环境容易疲劳导致操作失误，也降低了整个设备的使用寿命、稳定性、可靠性。2.2可靠性差◆接触器频繁分、合，尤其操作人员频繁靠反接制动来稳钩（接触器在大电流情况下频繁分、合），经常造成接触器触点的烧结和电阻烧毁。◆保护措施不完善，易发生电动机烧毁的现象。◆制动闸皮承受比较大的冲击，磨损严重，需要经常检修、更换。◆起重机的使用环境一般比较恶劣，并且绕线式电动机本身具有电刷、滑环等薄弱环节，需要经常进行维护、维修。2.3增加能耗起重机经常在低速状态下运行，大量的转差功率消耗在转子串接的电阻上（一般情况下可占总能耗的20%以上），从节能和经济两方面来讲，都不可取。2.4增加了使用维修成本设备使用寿命的缩短，以及可靠性差造成的停机，不但增加了维护工作量，而且导致设备使用成本的增加。2.5危险性也比较高。起重机属于位能性负载，对安全性要求很高。上述所有问题，都是采用绕线式电动机转子串电阻调速系统原理本身引起的。最终表现为设备的生产率受到限制（经常出故障处于停机、维修状态）、维护工作量大、使用维修成本上升。二、变频调速系统改造下面以我公司为某厂起重机变频系统改造为例，介绍变频器在起重机行业的应用。1、设备改造总体要求■改造范围?现有电控柜全部拆除，采用新控制柜；?联动操作台更换；?所有电缆更换；?配电屏更换；?现场灯光、开车警示、上下车联络回路等保持不变；?现场各检测开关如大车左右极限、小车前后极限、主、副起升机构的限位全部保留。■改造要求?尽量保留现有操作方式，以利操作人员操作；?各机构改造后，仍为四档速度，各档级速度可以根据需要无级调整；?采用PLC和工业控制现场总线，减少接线和故障率；?生产力不得降低；?主副起升机构没有溜钩现象；?系统应当具有抗震动和电网电压波动能力；?完善的保护功能；?详细工作状态和故障信号显示，便于操作人员监视、操控和维护人员维护；?利用设备大修时间完成原设备的拆除和新设备的安装、调试。2、改造方案参见以下“主回路方案图”和“控制方案图”。图一图二：控制方案图3、控制原理3.1主回路（图一）全部采用ABB公司生产的ACS600系列变频器（起升机构采用ACC600提升专用变频器）。ABB变频器采用直接转矩控制（DTC）方式。这种控制方式采用实时计算的电动机转矩和转速构成转矩转速双闭环系统，其动、静态精度高（控制精度优于正负5%）；在转矩响应方面，比非DTC控制方式变频器快许多（转矩响应响应时间≤5ms），并克服了传统调速系统和转矩开环变频器低速段输出转矩不足的问题，其零速转矩可达200%。这些特点充分保证了位能性负载的要求。ACC600提升专用变频器除具有ACS600系列变频器所有特点外，内置了提升专用软件（相应配备了各种接口可选，比如本地控制、总线控制、端子控制。其中端子控制又分为电动电位器控制、无线电控制、手柄控制等多种控制模式），它还具有多种专用功能：予励磁、转矩验证、功率优化、闸控逻辑等特殊功能，简化了系统外围结构，使整个系统简单清晰，安全性和可靠性也大为提高。对于多台电机同时驱动起升机构的起重机，则可以采用多台变频器，利用内置的主从提升功能实现。如果采用通用变频器，上述的专用功能必须由控制系统完成，就使整个系统复杂化，而且降低稳定性、可靠性。具体配置如下：■大车行走机构采用两台变频器，分别驱动一台电动机。其中一台为主机，另一台为从机。利用主从应用软件，保证两台电动机的速度同步和负荷平衡，防止大梁扭动和啃轨。■小车机构变频器采用一台变频器。■主起升机构和副起升机构，分别采用一台提升专用变频器（ACC变频器）。分别采用一台光电编码器，做速度反馈和控制检测用。■所有变频器，采用斩波器加制动电阻实现制动功能。■所有变频器配有各类标准的现场总线接口。3.2控制系统（图二）采用PLC作为核心控制器件，采用工业控制现场总线，将PLC、远程I/O、各机构变频器、触摸屏联结起来，减少电缆投资，减少接线和维护工作量，减少故障点。■远程I/O和触摸屏安装于司机室。接受操作人员的指令，显示系统各种工况信息，以利于操作人员监视、操作和方便维护人员故障诊断与维修。■PLC安装于控制柜内。接收现场检测器件的状态信息、变频器等状态信息，控制系统运行。■PLC控制柜、变频控制柜，以及电阻制动柜安放在大梁上。4、应当注意的问题4.1环境条件起重机的工作环境一般都比较差：导电粉尘、水溅、腐蚀性气体、环境温度高，有些情况海拔高度高等。无论是PLC、还是变频器，都受环境温度和海拔高度的影响比较大。因此必须严格按照相关使用条件使用，且考虑柜体的防护等级和通风散热方式。4.2旋转编码器建议起升机构使用旋转编码器。一是作速度反馈用；二是作检测控制用。很多用户认为变频器的调速精度高，以起重机对速度的精度要求不高为由，为节省费用、减小维护工作量往往不使用旋转编码器。这是认识上的误区。实际上，编码器是用来提高低速情况下电动机模型的速度和转矩计算精度，保证转矩验证、开闭闸等功能，进而保证系统安全和防止溜钩。4.3抗干扰措施变频器的使用，不可避免的会带来一些干扰。因此必须采取一些合理的抗干扰措施，比如PLC和变频器的安装、电缆走线，应充分考虑系统的EMC兼容性。5、系统改造后的效果根据改造后设备的运行情况以及用户的反馈信息，有以下几个特点：5.1系统启、制动快速（相对于非DTC控制模式的变频器）而且启动过程平稳（可以明显感觉到）。5.2故障率大为降低，维护工作量大为减少。用户反映：多年以来，运行稳定、可靠；操作简单灵活；生产率比以前大为提高。5.3安全性明显提高。有一次维护人员错误短接了起升机构的限位开关，操作人员操作失误造成起升机构过卷，系统产生制动保护，避免了事故发生。5.4系统维护方便。因为提供了完善、详细的系统运行状态信息和故障信息而使故障诊断变得十分容易，使维护工作简单快捷。5.5没有出现过溜钩现象。三、结论起重机行业采用变频器调速系统，不仅能满足起重机工艺要求，而且克服了传统调速系统存在的问题。同时可以通过变频器参数设置很多种保护功能，使系统保护更加完备。变频调速系统的改造，一次性的成本投入是比较大的。但从节能、提高生产率、降低使用成本、提高安全性等方面来看，也就是说综合考虑性能、价格、经济等因数，是值得的。为了降低一次性的投入，据我们多年的经验，可以采取如下措施：1、非位能性负载机构如大车、小车，可以采用一台变频器驱动两台电机；2、变频器的选型要适当；3、可以考虑利用原来的绕线式电机或者仅更换起升机构的电机为变频电机；4、可以不用PLC和现场总线。欢迎来一步电子网 查看更多精彩信息 请登录 www.kuyibu.com/botan
摘要：本文简要介绍了起重机控制的现状及存在的问题，以我公司采用ABB变频器为某公司起重机变频调速系统改造为例，介绍了设备现状、改造要求，改造方案、控制原理及应当注意的问题、系统改造后的效果，最后对在起重机行业使用变频调速系统的优点进行了总结。关键词：ABB&变频器&起重机&起升机构&行走机构前言：由于起重机控制的特殊性，变频器在我国起重机行业的应用，相比其他行业要晚一些。随着各种高性能变频器的出现，以及人们对变频器认识的深入和应用经验的积累，变频器在起重行业的应用，正在以非常迅猛的态势发展。为了更好、更广泛的在起重行业使用变频器，现结合我公司多年从事提升机、起重机变频调速系统的改造与设计的经验，以一个具体的工程项目为例，力求比较完整、详细地介绍变频器在起重机行业中的应用。希望籍此与各位同仁共同探讨、交流！一、当前起重机控制的现状及存在的问题1、目前起重机控制的现状据有关报道，国外发达国家的起重机，很多都采用变频调速系统控制。即使在发展中国家的比例也比较高。我国虽然近几年对传统的起重机控制系统进行了一些变频调速系统改造，并且很多起重机生产厂家开始采用变频调速系统，但绝大部分用户仍然使用传统的“绕线式电动机转子串电阻调速系统”方式（以下简称传统的调速系统）。2、传统的调速系统存在的问题2.1传动性能差传统的调速系统，虽然转子串接电阻实现了调速功能（也是有级的），但因为不能改变同步转速，致使传动系统机械特性很软，从而使速度的稳定性和调速精度很差。而且大车通常有两台或四台甚至多台电动机驱动，更由于负载的变化、轨道的平整度、电动机参数的分散性等导致大梁扭动和行车上的电控设备的震动大，不但恶化了操作人员的工作环境容易疲劳导致操作失误，也降低了整个设备的使用寿命、稳定性、可靠性。2.2可靠性差◆接触器频繁分、合，尤其操作人员频繁靠反接制动来稳钩（接触器在大电流情况下频繁分、合），经常造成接触器触点的烧结和电阻烧毁。◆保护措施不完善，易发生电动机烧毁的现象。◆制动闸皮承受比较大的冲击，磨损严重，需要经常检修、更换。◆起重机的使用环境一般比较恶劣，并且绕线式电动机本身具有电刷、滑环等薄弱环节，需要经常进行维护、维修。2.3增加能耗起重机经常在低速状态下运行，大量的转差功率消耗在转子串接的电阻上（一般情况下可占总能耗的20%以上），从节能和经济两方面来讲，都不可取。2.4增加了使用维修成本设备使用寿命的缩短，以及可靠性差造成的停机，不但增加了维护工作量，而且导致设备使用成本的增加。2.5危险性也比较高。起重机属于位能性负载，对安全性要求很高。上述所有问题，都是采用绕线式电动机转子串电阻调速系统原理本身引起的。最终表现为设备的生产率受到限制（经常出故障处于停机、维修状态）、维护工作量大、使用维修成本上升。二、变频调速系统改造下面以我公司为某厂起重机变频系统改造为例，介绍变频器在起重机行业的应用。1、设备改造总体要求■改造范围?现有电控柜全部拆除，采用新控制柜；?联动操作台更换；?所有电缆更换；?配电屏更换；?现场灯光、开车警示、上下车联络回路等保持不变；?现场各检测开关如大车左右极限、小车前后极限、主、副起升机构的限位全部保留。■改造要求?尽量保留现有操作方式，以利操作人员操作；?各机构改造后，仍为四档速度，各档级速度可以根据需要无级调整；?采用PLC和工业控制现场总线，减少接线和故障率；?生产力不得降低；?主副起升机构没有溜钩现象；?系统应当具有抗震动和电网电压波动能力；?完善的保护功能；?详细工作状态和故障信号显示，便于操作人员监视、操控和维护人员维护；?利用设备大修时间完成原设备的拆除和新设备的安装、调试。2、改造方案参见以下“主回路方案图”和“控制方案图”。图一图二：控制方案图3、控制原理3.1主回路（图一）全部采用ABB公司生产的ACS600系列变频器（起升机构采用ACC600提升专用变频器）。ABB变频器采用直接转矩控制（DTC）方式。这种控制方式采用实时计算的电动机转矩和转速构成转矩转速双闭环系统，其动、静态精度高（控制精度优于正负5%）；在转矩响应方面，比非DTC控制方式变频器快许多（转矩响应响应时间≤5ms），并克服了传统调速系统和转矩开环变频器低速段输出转矩不足的问题，其零速转矩可达200%。这些特点充分保证了位能性负载的要求。ACC600提升专用变频器除具有ACS600系列变频器所有特点外，内置了提升专用软件（相应配备了各种接口可选，比如本地控制、总线控制、端子控制。其中端子控制又分为电动电位器控制、无线电控制、手柄控制等多种控制模式），它还具有多种专用功能：予励磁、转矩验证、功率优化、闸控逻辑等特殊功能，简化了系统外围结构，使整个系统简单清晰，安全性和可靠性也大为提高。对于多台电机同时驱动起升机构的起重机，则可以采用多台变频器，利用内置的主从提升功能实现。如果采用通用变频器，上述的专用功能必须由控制系统完成，就使整个系统复杂化，而且降低稳定性、可靠性。具体配置如下：■大车行走机构采用两台变频器，分别驱动一台电动机。其中一台为主机，另一台为从机。利用主从应用软件，保证两台电动机的速度同步和负荷平衡，防止大梁扭动和啃轨。■小车机构变频器采用一台变频器。■主起升机构和副起升机构，分别采用一台提升专用变频器（ACC变频器）。分别采用一台光电编码器，做速度反馈和控制检测用。■所有变频器，采用斩波器加制动电阻实现制动功能。■所有变频器配有各类标准的现场总线接口。3.2控制系统（图二）采用PLC作为核心控制器件，采用工业控制现场总线，将PLC、远程I/O、各机构变频器、触摸屏联结起来，减少电缆投资，减少接线和维护工作量，减少故障点。■远程I/O和触摸屏安装于司机室。接受操作人员的指令，显示系统各种工况信息，以利于操作人员监视、操作和方便维护人员故障诊断与维修。■PLC安装于控制柜内。接收现场检测器件的状态信息、变频器等状态信息，控制系统运行。■PLC控制柜、变频控制柜，以及电阻制动柜安放在大梁上。4、应当注意的问题4.1环境条件起重机的工作环境一般都比较差：导电粉尘、水溅、腐蚀性气体、环境温度高，有些情况海拔高度高等。无论是PLC、还是变频器，都受环境温度和海拔高度的影响比较大。因此必须严格按照相关使用条件使用，且考虑柜体的防护等级和通风散热方式。4.2旋转编码器建议起升机构使用旋转编码器。一是作速度反馈用；二是作检测控制用。很多用户认为变频器的调速精度高，以起重机对速度的精度要求不高为由，为节省费用、减小维护工作量往往不使用旋转编码器。这是认识上的误区。实际上，编码器是用来提高低速情况下电动机模型的速度和转矩计算精度，保证转矩验证、开闭闸等功能，进而保证系统安全和防止溜钩。4.3抗干扰措施变频器的使用，不可避免的会带来一些干扰。因此必须采取一些合理的抗干扰措施，比如PLC和变频器的安装、电缆走线，应充分考虑系统的EMC兼容性。5、系统改造后的效果根据改造后设备的运行情况以及用户的反馈信息，有以下几个特点：5.1系统启、制动快速（相对于非DTC控制模式的变频器）而且启动过程平稳（可以明显感觉到）。5.2故障率大为降低，维护工作量大为减少。用户反映：多年以来，运行稳定、可靠；操作简单灵活；生产率比以前大为提高。5.3安全性明显提高。有一次维护人员错误短接了起升机构的限位开关，操作人员操作失误造成起升机构过卷，系统产生制动保护，避免了事故发生。5.4系统维护方便。因为提供了完善、详细的系统运行状态信息和故障信息而使故障诊断变得十分容易，使维护工作简单快捷。5.5没有出现过溜钩现象。三、结论起重机行业采用变频器调速系统，不仅能满足起重机工艺要求，而且克服了传统调速系统存在的问题。同时可以通过变频器参数设置很多种保护功能，使系统保护更加完备。变频调速系统的改造，一次性的成本投入是比较大的。但从节能、提高生产率、降低使用成本、提高安全性等方面来看，也就是说综合考虑性能、价格、经济等因数，是值得的。为了降低一次性的投入，据我们多年的经验，可以采取如下措施：1、非位能性负载机构如大车、小车，可以采用一台变频器驱动两台电机；2、变频器的选型要适当；3、可以考虑利用原来的绕线式电机或者仅更换起升机构的电机为变频电机；4、可以不用PLC和现场总线。欢迎来一步电子网 查看更多精彩信息 请登录 www.kuyibu.com/botan
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欧式起重机
欧式起重机的概念是近些年行业内形成的，目的是区别于以往的所谓国产、苏（苏联）式、传统式起重机。主要包含：桥式起重机，门式起重机，悬臂吊，柔性梁起重机，防爆起重机等工业起重机。
欧式起重机概述
欧洲桥式起重机，具有自重轻，结构小巧，能耗较低，在桥架上设置一台小车及起升机构，小车可以前后运行，大车运行等机构，实现物料物体在立体空间搬运，欧式起重机采用独特的设计理念，具有尺寸小，重量轻，轮压小的特点。与传统起重机相比，吊钩至墙面的极限距离最小，净空高度最低，科力起重机更能贴近前面作业，起升高度更高，实际增加了现有厂房的有效。由于起重机具有重量轻，轮压小的特点，新厂房空间可以设计的更小，功能更齐全。较小的厂房意味着初期建设投资，以及长期供热、空调及其他维护费中可以节省一笔可观的资金。
欧式起重机概念
欧式起重机是一种中高端桥门式起重机，专业术语中没有欧式起重机这个概念，它是国内起重机用户总结国产起重机（源于苏联设计制造技术）可靠、通用性好、价格低廉，结合先进的欧洲起重机先进技术，结构紧凑、自重轻、节能、低噪音等特点，根据中国的使用特点提出的对桥门式起重机的要求，是明确的市场需求，是对中高端桥门式起重机新的定义。
欧式起重机的概念是近些年行业内形成的，目的是区别于以往的所谓国产、苏（苏联）式、传统式起重机。主要包含：桥式起重机，门式起重机，悬臂吊，柔性梁起重机，防爆起重机等工业起重机。
欧式起重机是基于欧洲轻量化和模块化设计理念以及先进生产制造工艺，使整个起重机的结构紧凑，运行平稳，自重减轻，高度降低，节能减耗，大大减少用户对起重机运行厂房的建造成本和起重机运行费用，提高起重机的整机品质和运行性能。欧式起重机将会成为起重机的发展趋势和市场需求的主流。
欧式起重机结构特点
1、 主梁采用方箱形安康H型钢结构设计，与传统的起初简易型行车类似，自重更重；
2、 主焊缝均进行无损探伤；
3、 钢板材料为国内通用钢材（Q235B）；
4、 垂直绕度为按中国国家标准；
5、 与我国传统有起重机一样所有钢板进行抛丸预处理，达到Sa2.5级标准化；
6、 焊接前仔细检查和清洁钢板，通常由自动焊机时行焊接（MIG或半自动焊）；
1、端梁为矩形钢管或钢板焊接成型，成型后的端梁在数控机床一次定位加工，达到允许的偏差范围，确保民族尺寸精度和配合公差;
2、每个端梁配有双轮缘的车轮、缓冲器和防出轨保护装置；
3、双梁起重机在沿主梁方向大车驱动侧布置维修平台（维修走道）；
4、主梁和端梁采用高强度螺栓连接，确保整机精度和运行平稳；
欧式起重机优势
欧式桥、门式起重机产品自重轻、设备净高度小、工作范围大、采用优质部件，制造质量把控严格，制造出安全可靠、性能优良、维护少的高性价比产品。与传统工业起重机对比，欧式起重机的主要优势可以分为一下几个方面：
1、降低客户投资，充分利用厂房空间，提升生产效率
欧式起重机产品具有重量轻、轮压小、设备高度低、结构紧凑，占用空间小的特点，采用了国际先进的技术，从小车、端梁到主梁都采用最合理的结构，自重远轻于传统起重机。因此在满足同等需求的情况下，可以降低厂房高度，减小承轨梁截面尺寸，减小牛腿及桩基承载能力，降低对轨道、供电滑线的要求，使得用户在厂房及起重设备方面的综合投资降低。
以EW系列欧式起重机为例，同国内传统起重小车相比较，EW欧式起重机小车自重降低30%以上，设备净高度大幅降低，可有效的降低用户厂房的综合建设成本，并且具有明显的节能降耗优势。
以起重吨位50t、跨度28.5m、起升高度12m、工作级别A5欧式电动葫芦双梁为例，EW欧式起重机与传统的QD型桥式起重机各部件及整机重量上和轮压上的差异如下：
EW欧式起重机和QD型桥式起重机比较
数据来源：技术中心及《起重运输机械产品样本》
准化产品与国内目前通用产品相比，仅自重就降低23-64%（见下表），结构紧凑、节能节材，优势明显。
国产与EW欧式卷扬小车自重对比
另外，相对于传统工业起重机而言，EW欧式起重机能够非常有效地利用厂房空间。吊钩至两侧墙面的极限距离小，净空高低。现有厂房的有效工作空间更大，厂房的布局规划更加灵活。新厂房可以设计得更小，功能更齐全。
2、组合性好，规格多，产品系列齐全，可以覆盖客户大部分的需求
国内传统起重小车性能参数比较单一，其起重量覆盖只有5t-100t，工作级别一般为M5、M6两种，起升和运行速度可选择范围小，控制方式相对落后，操控性能较差，用户选择范围窄小，需要添加一些特殊功能时经常难以满足；EW系列欧式起重机采用标准化，模块化设计，产品系列全，可以根据客户需求快速设计，其起重量覆盖6.3t-400t，工作级别为M3-M7，起升速度有5种可选，小车运行速度变频可调，起升高度覆盖9m-60m，可以满足客户各特殊工况的需要。
3、安全可靠，先进的设计理念，成熟的技术确保产品设计
依据中国国家《起重机设计规范》GB/T3811、《起重机安全规程》GB6067和其它相关标准，结合FEM《欧洲起重机设计规范》，对起重设备的安全性进行严格计算，确保符合标准和法规的要求。法兰泰克产品设计过程中，对起升、传动、制动、运行、电气等关键机构进行优化，对钢丝绳、滑轮组、制动器等安全部件进行严格计算，确保设备的领先设计和安全可靠。在设计手段上，运用SOLIDEDGE等三维开发设计软件及有限元力学分析软件，采用先进的标准化、模块化和轻量化的设计理念，对产品进行建模运算，结合实际经验，确保产品结构优化和安全可靠。每个新产品公司都会进行样机制造和单机产品的型式试验，在型式试验确认并取得制造许可之后推向市场。　　在部件选型上，EW欧式起重机严格选用优质名品部件，优先采用欧洲知名供应商针对起重行业专门生产的可靠部件，如ABB、SEW、FLENDER、SCHNEIDER、ABM、IKUSI、HBC等品牌。
产品同时还具有完善的安全保护措施，包含行程限位、高度限位、过载限位、紧急限位、错相、缺相、欠压、过压保护等。同时针对大型起重设备及特殊用途起重设备，有电子防摇、能量回馈、实时监控、同步控制、精确定位等功能可供选择。
4、先进的控制技术和高品质关键部件确保起重机性能优良
变频技术的应用使得产品具备更好的性能，起升机构变频控制，很好地解决了常见的起升冲击载荷大，起升制动不平稳、下降制动溜钩等缺陷，确保起重机可以无冲击启动，零速制动；运行机构变频，可以实现起重机运行机构的过程的无冲击起制动，多驱动平滑同步加减速，实现起重机平稳运行，同时能够克服常见的由起重机运行阶跃式起制动造成的对起重机和厂房结构的冲击、振动并由此产生的起重机偏斜运行。平稳的机构运行还会带来相关部件（、制动器、联轴器、电机）受力状况的改善，从而大大提高其工作寿命。
优良的关键部件（减速器、制动器、联轴器、电机）选用和变频控制技术的运用，确保设备运行噪音低于74dB，在设备的运行性能大大改善的基础上，很好的改善了操作人员的工作环境和操作感受。
5、性能可靠，故障率低，降低使用及后期维护成本
由于EW系列欧式起重机具有重量轻、高品质、高性能等特点，同时会根据客户的实际需求，为客户出具最优的解决方案，相比于传统的相同起重量、相同跨度和相同工作级别的起重设备在运行过程中能耗能降低30%以上，可为客户节约了运行成本，也符合国家节能减排的产业政策，同时由于起重机采用模块化的设计和优良的关键部件，使得起重机无故障工作时间大幅提升、易损件更换周期增加，大幅降低起重机维护成本。同时设备采用变频控制系统，各机构运行平稳，冲击力小，噪音低，大大提高了客户操作过程中的舒适性。
6、智能化设备、预留多种功能接口让功能拓展更轻松：
EW欧式起重机可集成智能监控器、电子防摇摆、远程监控等选项要求，可以确保设备的使用性能和监控维护。同时设备提供多种功能接口的预留，客户可以根据需要，通过预留接口增加各项功能，方便快捷满足工况需求。
欧式起重机防摇摆的应用
随着工业起重机在物料搬运行业的重要性不断的提高，越来越多的工业起重机在生产车间得到应用，起重机运行过程中吊钩的摇摆受控的程度直接影响到工业起重机使用的安全性和生产效率。以往的传统工业起重机都无自动防摇摆功能，都是靠操作人员的操作来控制摇摆的摆角的大小，无法满足用户对高效生产和安全的需求。欧式起重机防摇技术的现实意义
移动方向的操作错误、移动方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行过程中的加速或减速，会造成起升吊具的摆动，在很大程度上降低了起重机的工作效率，对于起重设备以及频繁装卸的搬运行业而言，降低吊具摇摆时间，提高工作效率刻不容缓。另外，重物的摆动还会对操作人员、工作场地和起重机本身造成极大的安全隐患。因此，研究一套工业起重机的防摇摆系统，实现稳定作业、平稳操作成为起重机制造商和研究机构关注的热点问题。一个好的防摇摆系统能起良好的减摇效果，可以提高劳动生产率，杜绝生产过程的安全隐患
防摇摆技术在欧式起重机中的应用
近年来，考虑到现代起重机增加吊重防摇摆控制系统的必要性，法兰泰克重工汲取国内外先进的行业经验，成功开发了具有世界领先水平的防摇摆控制系统。起重机防摇摆控制系统可使起重机载荷摇摆的幅度减少90%以上，大大提高了起重机在物料搬运行业的生产效率，提高了起重机在使用中的安全性，有效降低货物损害以及人员受伤害的风险，全面推动了中国大吨位欧式起重机在防摇摆方面的技术进步，引领了防摇摆技术发展的潮流和方向，再次巩固了法兰泰克重工在欧式起重机市场的领导地位。
防摇摆技术特点：
1、防摇功能可以防止起重机在大、小车运行的负载的惯性冲击带来的吊钩摇摆。
2、防摇功能可以实现起升高度全程范围内的防摇。
3、防摇功能独立设置一个负载高度的旋钮，可以根据的高度不同选择不同的高度，能更精确的控制负载的绳厂，能更精确的控制摇摆的角度。
4、防摇功能可以控制摇摆的角度在正负0.25度。
5、防摇功能在操作器上设置独立的开关用于是否激活该功能。
6、防摇晃功能可以让操作人员不要手动调整控制摇摆的角度，可以提高整个搬运过程的稳定性、准确性。
EW欧式起重机防摇摆控制的原理
工业起重机下悬挂的物体会随车小车(或大车)的运行而摆动，只有非常有经验的操作人员才能在无起重机防摇摆系统的情况下将负责控制到几乎无摆动的停止。由于无需等待物料停止摇摆，并且能够进行精确的定位，因此工业起重机的防摇摆系统可以明显的提高工作效率。
防摇摆技术在EW欧式起重机中的应用
防摇摆技术在EW欧式起重机中的应用
防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度，然后通过给定的和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。
防摇摆技术在EW欧式起重机中的应用
防摇摆技术在EW欧式起重机中的应用
防摇摆技术在EW欧式起重机中的应用
防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度，然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。　　
EW欧式起重机防摇摆技术优点：
负载摆动的控制原理是根据摆动的运动时间和起升高度来计算的，防摇摆系统通过计算自动纠正吊钩下重物的来回摆动。(实验条件EW欧式起重机，载重量：100吨，小车运行速度30米/分，大车运行速度40米/分钟)
1、稳——有效减少物料摇摆
当物料在行走的过程中，由于移动方向的操作错误、移动方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行过程中的加速或减速，会造成起升吊具的大幅度摆动，在很大程度上降低了起重机的工作效率，对于起重设备以及频繁装卸的搬运行业而言，降低吊具摇摆时间，提高工作效率刻不容缓。安装防摇摆功能的EW欧式起重机可以很好的解决这个问题。另外EW欧式起重机的运行大小车运行变频技术可实现微速度功能，微速功能更精确地实现负载控制，将操纵杆的大动作转变成缓慢精确的负载移动。这项智能功能可帮助操作员更为精确地控制负载，提高作用的安全性。
防摇未投入时：起动、停止、加速、减速晃动严重，工件摆动距离为±80cm左右，且需要超过相当长时间，工件才能静止。吊钩无法正常吊动。且无法在短时间内从一工位稳定的移至另一工位。
防摇投入时：起动、停止、加速、减速晃动轻微，摆动距离为±1.5cm，可按原要求的工艺流程进吊运。2、快——有效提高工作效率
由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大吨位工业起重机的需求量不断增长。在起重量大、工作等级制度要求高、工作速度快的需求下，客户对起重机的可靠性和降低能耗指标提出了更高的要求。在某些行业或者高频繁的货物搬运，工位起重机的大幅度摇摆增加了工作周期时间，无法满足用户对高频繁，高节奏的生产需求，加大了作业成本。
防摇未投入时：将吊物精确放到指定位置，需要近200秒左右的时间;
防摇投入时：将吊物精确放到指定位置，至少可节省20-30%的时间。
3、准——实现精确定位
当工业起重机在完成大型模具的吊装或其它大重型的货物时，要求实现点动的功能，以实现将物料运输到准确位置。安装防摇摆功能的EW欧式起重机可准确的实现这个功能。点动又称寸动，提供一种以高精度接近负载目的地的方法。可以同时适用于起升和水平运行。“点动范围”可预设在2至100毫米范围内。安装防摇摆系统，系统具有精确点动功能，可准确将物料运输到准确位置，当负载放置位置要求非常精确时，使用该功能可提高生产率和安全性。
．中国路面机械网[引用日期]
．慧聪工程机械网[引用日期]
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