再生电阻_百度百科
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再生电阻是指当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧。
当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。
超出可以充电的能量后，再用再生电阻器消耗再生电力。
伺服电机由再生（发电机）模式驱动的情况如下所示：
1.加速、减速运行时的减速停止期间。
2.垂直轴上的负载。
3.由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行（负负载）。
再生电阻器的连接方法：
在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器；再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线，配线时不要与再生电阻器接触。
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MOTEC α系列伺服使用手册V1-2010-4-14
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