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2亿像素全景自拍一键完成，售价只要1999元的飞拍VR6无人机【5iMX独家开箱】
本帖最后由 cst1992 于
18:20 编辑
文/图 Gordon, KID
360度全景拍摄，是当前比较新鲜的玩法，在很多赛事、旅游景区、聚会和演唱会等场合都有应用。而因为飞得高，拍得远，所以全景拍摄更加具有可看性。然而在过去，利用无人机拍摄全景比较麻烦，需要手动拍摄多幅不同角度的照片进行拼接（一圈至少拍摄8张照片，每张照片最少20%重合度），然后导出到电脑上利用专门的软件（类似于PTGui）进行拼接，然后上传720云这类全景影像网站，才能观看和分享。正是瞄准这一应用市场，飞拍无人机推出了VR6系列无人机，其主要特色就是360度全景拍摄一键完成，一键补天和一键分享，所有操作都非常简单。更关键的是，VR6标准版售价仅为1999元。
QQ截图00.jpg (178.56 KB, 下载次数: 1)
17:57 上传
飞拍官方给出的“VR6客户作品精选”可在这里预览：
说起飞拍无人机你可能不知道，但是说起这家公司的创始人兼CEO熊二，无人机圈可说无人不知。这位95后的年轻人就读高中时就被知名企业家雷军、傅盛看中，招到北 京猎豹移动公司（美国纳斯达克上市公司）做产品经理，年仅18岁就做出用户量达600万的互联网产品。后来大疆推出第一代无人机产品，熊二产生了浓厚兴趣，着手开始研究改装，并将成果分享给大众，得到一致好评后便开始代理销售，凭一己之力一年销售额达千万，19岁便赚钱买到了特斯拉电动车。后来因为和大疆在销售利润分配上产生一些矛盾，导致无法继续做代理。2016年初熊二决定自己成立团队研发无人机，此举得到了猎豹傅盛的认可并投资300万天使轮，近期又成功A轮融资1850万。5iMX曾对熊二的传奇故事进行过报道，大家可以点击链接直接穿越（）。
怎么说呢？从一名玩家变成商家，从卖大疆无人机到自己开始设计制造自主品牌的“飞拍”无人机，熊二一直是一个充满争议的人物。然而，辉煌只属于过去，飞拍的无人机产品究竟如何？我们还是得通过实际的体验来告诉大家。
一、外观设计：像精灵，做工像小米
飞拍VR6拥有两个版本，带两轴、2.5K相机的标准版和带三轴、4K相机的Pro版，售价分别是1999元和2799元。而我们手中的这台是VR6的标准版，拥有两轴机械增稳云台，最高可拍摄2.5K@30fps视频和1400万像素照片，并可拼接为最高2亿像素的全景图片。
（PS：为了便于区别和说明，后文中“VR6”指VR6全系列无人机共有的特性，“VR6标准版”特指VR6标准版的特性！）
在盒子的背后显示有VR6标准版的基本参数和配件列表，&720yun&是这款无人机所拍摄的全景照片分享平台（国内比较知名的全景影像分享平台）。飞拍无人机通过与720yun的合作，让用户能够更简单方便地将拍摄到的全景照片通过这个平台分享到朋友圈。
VR6标配一个便携背包，大小与外包装几乎相同，尺寸为250x250x111mm。外层面料采用高密度尼龙材质，拥有一定程度的耐磨、防刮和防泼溅能力。背包质地软硬适中，能对里面的无人机起到一定的保护作用。
提带则采用皮革面料，反面是松紧带，拥有比较舒适的手感。
远看这个背包跟单反相机的包包非常像，可挎、可提。
打开背包，上层是和，下层是无人机和。无人机的两轴云台被硬质海绵保护得很好。
VR6标准版的全套配件包括一台无人机、一个、一个、一块、两套螺旋桨和一叠说明说。另外一块是为了评测额外增加的，用户需要额外单独购买。
VR6的机身为塑料材质，磨砂质感，做工和跟小米那款无人机比较接近。整体来说都令人满意，除了那个云台和电池扣具以外（请接着往下看）。
二、折叠机身：不走寻常路
VR6的机臂折叠方式比较特殊，采用的是旋转折叠的结构。这种结构在之前的无人机展会上我们曾经见过相似的设计，但真正能飞起来的，这还是第一次见。从理论上来说，折叠无人机都会遇到动力学上的问题。
一方面是折叠机臂如果完全收纳到机身后，会导致螺旋桨的尺寸受限，桨效不高，续航时间变短，比如Dobby就是。而如果采用KAMA无人机这种折叠设计，虽然能解决轴距和桨效的问题，但外观又不是那么美好。至于大疆Mavic？那确实是既美观又巧妙的设计，前后机臂按照不同的转向方式折叠，缺点是成本较高。
VR6的折叠尺寸为150mm左右，展开之后轴距约为250mm左右。这种折叠结构非常简单，目测后期维修成本也不高，折叠效率中等水准，基本保证了可以使用6英寸的桨。熊二保证在电池极限情况下可以续航25-28分钟。
VR6的6寸螺旋桨采用的是传统自紧桨结构。虽然看似没有现在那些折叠桨和快拆桨高大上，但成本低，气动效率高，后期换新成本也低，一个词概括就是“省钱”。
VR6拿在手上大概就是这么大。但是通过这张视图我们可以看到，在飞机的底部并没有光流和超声波定位装置，定位全靠内置的双模GPS/GLONASS定位系统。想必这还是基于成本上的考虑，毕竟这款无人机的价格仅要1999元，可说同级别最低。只是，我们在室内和没有GPS的情况下进行飞行的时候要特别注意。在没有GPS定位支持的情况下，无人机会随着惯性漂移，增加了它的不可控因素。这里我们强烈建议飞拍无人机能够像小米和Dobby那样，规定在GPS模式下必须飞满一定的时间才能开放姿态模式。毕竟对于一个新手小白来说，姿态模式=自&&杀模式。
VR6标准版的天线和遥控天线都位于飞机后脚架上，遥控距离为200米左右，距离为100-150米左右，虽然距离有些短，但也够用。而且从安全角度考虑，新用户也不需要飞太远的距离。而对于那些追求更远飞行距离的用户可以考虑后续推出的VR6 Pro版，这个版本拥有高达2公里的720P高清数字。
三、云台相机：尽可能降低成本
VR6标准版的云台看似一个三轴云台，其实是一个两轴云台，只有横滚轴和俯仰轴起作用，如同大疆Spark一样。而如果有更高要求的用户，还是那句话，等VR6 Pro版，标配三轴无刷云台。不过这里要说一下，这个两轴云台的质量真的不怎么样，做工有些粗糙，采用的还是有刷，转动时噪音比较大，而且水平方面似乎没有校准（有些歪），不知道能不能在工程模式里调一下。
还有一个问题，VR6标准版在装上电池的时候会抵住云台的。据熊二说三轴云台将会采用无刷，尺寸会做得更小，到时候就不会与电池产生干扰，同时无刷电机的响应速度和增稳效果也会更好。
VR6标准版的相机采用是一颗松下1/2.3英寸CMOS，镜头为24mm无畸变镜头，光圈为F/2.0。能够拍摄最高2.5k@30fps的视频和单张最大像素1400万的照片，通过不同角度的拍照（无人机自动完成），还能够合成720°、最高像素约2亿的全景照片。据熊二说，Pro版的相机会有比较大的提升，单张像素提升至1600W，并且支持4K视频录制。
四、动力系统：令人满意
VR6的电机采用的是EMAX银燕定制的1806外转子无刷电机，KV值1600。这款电机的原型是MT1806，属于经济型穿越机电机，KV值2280，电机转换效率比较高，单个电机搭配螺旋桨能够产生最大460g的升力（11.1V）。熊二表示在进行定制化改进之后，新的电机由于电压比较高，所以产生的动力也更强。
在电池卡扣的设计上，VR6依然以降低成本为主。电池仓采用了最简单、最经济实用的设计，上面的卡扣与电池上的卡槽相互结合，而下面的两根海绵则充当了弹簧的作用，保证电池与卡槽之间有足够的应力。
不过飞机上的卡扣手感比较差，不能带给用户足够的安全感，希望在后续的产品中能能够得到改进。
VR6的标准版的电池型号为TS50智能电池，重量为232.8g，电池容量为4S（14.4V）3450mAh50Wh。值得一提的是，VR6并未采用传统的块状锂电池，而是采用松下18650电池。这种锂电池具有能量密度高、结构稳定、安全性高等优势，常用作笔记本电池。但这种电池的缺点是放电倍率相对会比较低，因此早先的无人机考虑到能耗问题（电流要求较高），都未采用18650作为动力电池，而飞拍无人机敢用，说明其耗电量相对较低，省电。
整台VR6的重量约为653.6g（含螺旋桨和电池），18650电池约占总重量的三分之一。
使用18650电芯还有一个好处，在充满电之后可以长期保存，电池不会自动放电，也不需要人为放电，有效降低了使用过程中的后勤维护难度。
（PS：想了解更多智能锂电池的小伙伴可以点击链接
根据之前的宣传资料、官网和说明书上的数据显示，VR6标准版使用标配TS50电池的飞行时间能够达到28分钟，在使用TS61电池的时候甚至能达到30分钟。这么小的飞机能够达到这么长的飞行时间，除了跟这种高能量密度的18650电池有关系以外，飞机本身的能量消耗也不大（毕竟没有避障、没有辅助定高、云台还是两轴）。但是实际飞行时间是否能达到宣传上的数值，还需要实地测试之后才能确定。
五、：略有点玩具感
最后我们来说说这台飞机的遥控器，第一眼看上去……是不是感觉跟这个“天猫”脑袋造型的小米遥控器很像？
不过这个遥控器在材质上还是要差一些，功能也更是简单，只有两个摇杆、一个开关、两个按键和一个波轮。摇杆默认为美国手，按键功能如上图所示。对此熊二表示：“标准版遥控的确很玩具化，在Pro版我们重新设计了遥控，可以达到专业玩家的需求。”
VR6采用5.8G Wi-Fi图传，手机与飞行器直接通过WiFi相连，根据使用环境的不同，图传距离也有所不同，实测大概是50-120米左右的距离。另外由于是手机直接与飞机相连，所以在使用的时候即使关闭遥控器手机依然能够看到图传信号，当然也能够继续下载素材，反之即使飞机没有连接手机APP的情况下同样能够操控飞行。
用于加持手机的支架采用抽拉方式进行展开，在与手机接触的地方也增加了乳胶防滑垫。为了防止手机不小心滑出，还在防滑垫外侧设计了一个小的凸起。
而遥控器的电池则是使用的四节7号干电池，虽然使用成本比较高，也不那么环保，但是也降低了飞机的制造成本，而且这种随处都能买到的7号电池也省去了充电的烦恼。
六、软件：APP的效果竟然因“机”而异
VR6的手机APP叫做“飞拍无人机”，在设计布局上这款比较传统，界面看起来有点小清新，在初始界面还有使用教学视频，功能也相对比较简单。除了最基本的设置和参数以外，没有那些复杂的功能和显示内容。而且在初始界面还有一个教学视频，让那些才接触无人机的玩家更容易上手。
一键全景的拍摄功能可以说是这款无人机最大的亮点，自动的14张照片能够通过APP自动组合成一张高达2亿的全景照片。但是由于没办法拍摄天空，所以在这款APP里面还预制了一些天空的素材用以替换原素材顶部留黑的部分，合成之后即可通过720云分享出去。
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16:08 上传
不过要强调一下，飞拍无人机APP的全景合成效果会因手机的性能而产生差异。性能较低的手机会自动屏蔽掉一些调色的功能，在画面渲染上也不能渲染出极致高清（2亿像素）全景。熊二解释说，性能较弱的手机处理全景拼接图片，极容易内存溢出或出错，还有就是处理速度太慢，如果让用户等太久会影响到体验效果，权衡利弊后，采取了处理效率与效果平衡的原则，手机性能越好，画质越好，反之则亦然。目前VR6推荐使用iPhone 7及以上型号手机，或者将图片导出在PC上处理，都能获得最佳的全景效果。
通过下面的渲染效果对比我们可以看出不同手机渲染出画质的明显差距。
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苹果5SE处理效果：[/url]
（PS：手动输入，删掉链接中的
APP的主要界面如上图所示。
另外，过于简单的功能对于用户的后期体验来说并不是一件好事，毕竟大家都还是希望自己的东西功能越强大越好。虽然这款APP很简单，但是所占用的手机内存却高达208.3MB（跟内置的教学视频有一定的关系）。在目前的无人机APP中仅次于大疆和Parrot，远远高于其他无人机厂家不到100MB的存储占用空间，在这一点上，VR6还有非常大的压缩空间。
好了，飞拍VR6无人机开箱就介绍到这里。整体来说，VR6这台无人机最大的亮点在于360°全景拍摄一键完成，这在目前消费级无人机市场上非常稀有，只有大疆的Spark无人机可以，但Spark的售价远高于VR6。而在做工方面，因为涉及到成本考虑，只能说VR6还有很大完善的空间，但愿后续搭载三轴云台的Pro版能有更好的表现。
飞拍承诺购买VR6标准版的用户，后期能补差价升级到更专业的Pro版。
最后，我们将邀请重庆的模友与我们一同参与VR6无人机的测试，所以要报名的模友请跟帖留言吧，会有工作人员联系你的。
VR6动态预览视频
飞拍无人机官网链接：
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看个他的帖子，靠改装精灵买了一台特斯拉，后又和大疆打官司。算是个励志的吧
支持一下。考虑考虑买一台
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这价格有全景功能，还是很诱人的
售价只要1999元的飞拍VR6无人机
购买地址在哪里呢?
三轴那个在那个网站上买
两亿像素，你咋不说20万亿呢
三轴那个在那个网站上买
淘宝搜索飞拍无人机即可
三轴那个在那个网站上买
三轴还没上市，据说要等到明年年初去了
全景照不错，录视频如何？
用的三洋的1电池…单P放电只有12A，他采用的4s 1p，明显电池不靠谱，
熊二 很牛啊
说句真心话，对飞机无感，只想问问高清图传单卖吗？
lwq7156898: 熊二 很牛啊
哈哈对啊老一辈的玩家都认识他 很火在航模圈敢于直说大疆的各种暴利问题
全是水军吧，这么垃圾玩意，全景功能，呵呵哒，稍微懂点的人都会选择电脑去合成，这个价格这个质量这个造型这个功能，我选择大疆spark，拍摄后可以ps合成或ptgui合成，而且质量更放心，外观更顺眼。像这种论坛大佬出产品然后各自牛逼，全是水军，想想当时贴吧有个傻逼出了个什么追云无人机，各种吹牛B，高性价比了，性能直追精灵3什么的，贴吧也是一片叫好，但真出产品后，被喷出翔了。一分钱一分货，请各位玩家擦亮眼睛，不要被这些花里胡哨的东西糟蹋了你们的人民币。
全是水军吧，这么垃圾玩意，全景功能，呵呵哒，稍微懂点的人都会选择电脑去合成，这个价格这个质量这个造型 ...
spark还要p图？呵呵直接自动拍啊
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18岁靠售大疆赚到第一辆特斯拉，如今带着自己的团队“飞拍科技”重回无人机市场
　　【猎云网（微信：ilieyun）深圳】5月24日报道（文/郭杨）高三毕业辍学，而后在代理大疆无人机的一两年间存够了自己的第一辆特斯拉，那一年，熊力18岁。如今熊力已经成立了自己的无人机科技公司，名为飞拍科技，面对猎云网（ilieyun），熊力毫不避讳地谈起了现在无人机行业的低迷现状：“现在就是不好，但是这个市场尊重需求，国内到处禁飞，但是还有国外市场，我们不一定只能发展国内嘛。”他把自己的无人机叫做“飞拍”，目前“飞拍”已有两款型号——VR6\VR6pro，VR取义全景拍摄，这同时是飞拍科技的王牌利器。VR6与VR6pro这两款都主打720度全景拍摄，熊力对此介绍“我们是目前市场上唯一一家有此功能的无人机公司”。VR6带有2.5K视频录制功能，2+3轴防抖，最强可拍摄2亿像素全景图（不支持APP生成）。VR6Pro是对VR6的一个升级版，支持4K视频录制，同样2+3轴防抖，最强可拍摄2亿像素全景图（不支持APP生成），支持2KM高清图传。而后他介绍了核心技术720度全景拍摄的原理，其实是一个分为两步的步骤：一、无人机悬停在空中旋转镜头拍摄多张角度的照片；二、后期照片通过“飞拍”APP合成为一张全景图。其中的难点便是在后期APP里对照片的算法处理，即合成环节，这需要算法精确辨别与计算两张图片里的重复像素点，从而进行拼接。　　　　熊力打开了这款飞拍APP，他阐述，APP只是用来设置“飞拍”的拍照摄像功能，飞行的具体操控还是在遥控手柄上完成，首先打开这款APP蓝牙链接到无人机后，便可以进入使用界面。屏幕中间部分主是“飞拍”摄像头所呈现的拍照画面预览，上方显示蓝牙连接信号、WIFI信号和电量，下方显示无人机的飞行高度与飞行速率等指标，一键返航、自动悬停等基本功能都与市面上的无人机所差无二。94年生的熊力，不仅是一名创业者，也是资深无人机玩家。在研发环节，他对无人机的每一个构造选配都显得十分谨慎。比如在对拍照功能的研发下，他将镜头拆分成镜面、传感器、处理器。尽管需要采购的每一个元件都充满选择，他认为还是会按照自己的配置标准进行装配：“处理器对画质的成像没有决定权，但它可以决定这台无人机功耗怎样，每一个元件装配都需要考虑合适不合适的问题。就比如虽然人人都爱功能牛逼的无人机，但是我认为续航是对于体验感来说最要紧的事情，玩个几分钟就没电了的话，功能再好又有什么用？”他接着补充，在消费级无人机市场里，我们是最久的，大疆的消费级无人机续航最久为30分钟，而我们达到了平均35分钟。针对这家去年刚融完300万天使轮阶段的智能硬件公司，自然也面临着不小的销售压力，公司计划的第一批出货量为500台，售价元不等，7月份发货。没有销售部门的飞拍目前已经接到订单300多台。对于渠道模式，熊力也表达得很清楚：目前线上只有天猫在卖，线下也有代理商联系自己合作，但是由于我们第一批成交价与成本相差不大，目前没有给中间商的空间，所以都没有谈成。十七八人规模的飞拍科技，希望有机会能接触新一轮融资，主要用于团队研发和市场运营两方面。名称：飞拍无人机公司：深圳飞拍科技有限公司链接：/本文来自猎云网，如若转载，请注明出处：/archives/315660
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