Modbus协议中文版【完整版】_百度文库
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Modbus协议中文版【完整版】
&&工业控制领域 协议 modbus
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你可能喜欢　　控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
　　ASCII模式：
　　RTU模式：
　　所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
　　在其它网络上（像MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。
　　1、ASCII模式
　　当控制器设为在Modbus网络上以ASCII模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
　　代码系统：
　　十六进制、ASCII字符0...9，A...F
　　消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成
　　每个字节的位构成：
　　1个起始位；7个数据位，最小的有效位先发送；1个奇偶校验位，无校验则无；1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）。
　　错误检测域：LRC（纵向冗长检测）
　　2、RTU模式
　　当控制器设为Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
　　代码系统：
　　8位二进制，十六进制数0...9，A...F
　　消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成
　　每个字节的位：
　　1个起始位；8个数据位，最小的有效位先发送；1个奇偶校验位，无校验则无；1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
　　错误检测域：
　　CRC（循环冗长检测）
　　参考：/content/14/55.shtml
阅读(...) 评论()Modbus协议中有关RTU传输模式的应用_图文_百度文库
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Modbus协议中有关RTU传输模式的应用
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你可能喜欢学习MODBus笔记
1.来自1979的工业串行的实际的标准,
MODBUS使用。在TCP/IP层的系统端口为502。
2.底层有三种实现:基于以太网的TCP/IP；各种媒介上的异步串行传输(EIA/TIA-232，485等)；高速令牌传递网络，MODBUS
3.协议描述:PDU(protocal data unit)：协议数据单元；包含了:
|Funciotn code| Data|
ADU(application data
unit): 应用数据单元；包含了：|Additional address| PDU | Error
功能编码域(function code
功能编码的范围为1到255，其中128--255为保留和用于异常回应；0是无效的功能编码。
从客户到服务器的数据域，包含了额外的信息，服务器用这些信息来执行功能代码定义的动作。
有些功能代码请求，是不需要数据域的(即nonexistent or zero length）。
从服务器到客户的数据域，包含了被请求的数据。如果出错，包含异常编码，同时功能编码，为原功能码的二进制最高位变为1。
PDU的大小有限制:因为这是继承来自串行线路网络上第一个MODBUS实现的强制大小。(RS485
ADU = 256 bytes)
因此，PDU size= 256 - Server address(1 byte) - CRC(2 bytes) = 253
因此, RS232/RS485 ADU = 253 bytes+Server address(1 byte)+CRC(2
bytes)= 256 bytes
TCP MODBUS ADU = 253 bytes+MBAP(7 bytes)= 260 bytes
MBAP：MODBUS application的报文头
PUD的种类:请求PDU，mb_req_pdu ={1 byte
funtion code, n bytes request_data};
回应PDU，mb_rsp_pdu ={1 byte funtion code, n bytes
response_data};
异常回应PDU, mb_excep_rsp_pdu ={1 byte exception-function code, 1 byte
exception code}
使用大头(big-Endian)，来表示数据和地址的关系。如:
Register size：16-bits；Value：0x1234；传递: the first byte sent is 0x12
数据模式(MODBUS Data
model)--属于数据区中
tables&&&&&
Object type& Type
1.Discretes Input&& Single
bit&& Read-Only&
This type of data can be provided by an I/0 system
2.Coils&&&&&&&&&&&&
Single bit&& Read-Write This type
of data can be alterable by an appliction program.
3.Input Registers&& 16-bit
word& Read-Only& This type of
data can be provided by an I/O sytem.
4.Holding Registers 16-bit word& Read-Write This
type of data can be alterable by& an application
.每个基本数据模式，操作可以有65536数据项。
.很明显，通过MODBUS处理的所有数据，必须位于设备应用的内存中。需要连接数据引用到物理地址上。
.MODBUS逻辑引用数目是从零开始的正数索引。
地址模式(MODBUS Addressing
model)--属于数据区中.在MODBUS PDU中，每个数据地址是来自0到65535。
.在MODBUS数据模式中，数据块中的每个元素被从1到n进行编号
.【&&Device
application&&&】【&
| MODBUS data model | MODBUS PDU address
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
1&& &--------
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&--------- n-1
&Application
specific&&&-------Mapping---------MODBUS
(每中数据模式，都是这样对应的啊)
功能代码类别(Function Code
Categories):
公共功能代码(Public Function Codes): 1-64, 73-99, 111-127
用户定义功能代码(User-Defined Function Codes): 65-72, 100-110,
保留功能代码(Reserved Function Codes)
4.每个byte和字符串送，在硬件上传递：顺序是，先传低位，再传高位。
5.ADU中的地址域(Address
0 -- 为广播地址(Broadcase address);
1-247 -- 为服务端的地址(Slave(Server) individual address)
248-255 -- 保留(Reserved)
6.有两种串行传输模式(The two serial
Transmission Modes)
RTU mode和 ASCII mode；其中RTU mode是必须实现的，默认建立的该是RTU mode。
RTU传输模式(RTU(Remote Terminal Unit)
Transmission Mode):
在RTU模式中每个byte的格式(11-bits）:
System:&&&&&
8-bit binary
Byte:&&&&&
18 data bits,lease signif1 bit for
1 stop bit.
奇偶校验(parity)： 默认的奇偶校验是偶(even）校验。也可以没有校验，但必须要有两个stop bits
RTU的帧描述: |Slave Address| Function Code&
|Data&&&&&&&&&&&&&&
|CRC&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&
byte&&&&&&&
byte&&&&&&&&&&
0 up to 252 byte(s)& 2 byte(CRC low CRC
帧传递格式:
Start&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Content&&&&&&
&&&&&&&&&&
silent &=3.5 char
times&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
silent &= 3.5 char times
帧内部byte之间的silent&= 1.5 char times
ASCII传输模式(The ASCII Transmission
每一个8-bit的byte被化成两个ASCII字符来传送。如: 0x5B被编码成0x35和0x42(0x35='5',
0x42='B')。
在ASCII模式中每个byte的格式(10-bits）:
System:&&&&
ASCII字符0-9，A-F
Bits per Byte：& 1 7 data bits, least
signif 1 bit f 1 stop
奇偶校验(parity)： 默认的奇偶校验是偶(even）校验。也可以没有校验，但必须要有两个stop bits。
帧的格式: |start& |Address |Function&
|Data&&&&&&&&&&&&&&&&
1 char&& 2
chars&&& 0 up to
2*252 char(s) 2 chars&& 2
:(冒号)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
CR,LF(回车换行)
7.功能代码的描述表
DATA ACCESS--
& BIT ACCESS--
&&& Physical
Discrete inputs -- Read Discrete Inputs -- Funciton
Code(Main-02)
&&& Internal
Bits or Physical coils --
Read Coils -- Function Code(Main-01)
Write Single Coil -- Function Code(Main-05)
& 16 BITS--
&&& Physical
Input Registers -- Read Input Register -- Function
Code(Main-04)
&&& Internal
Registers Or Physical Output Registers --
Read Holding Registers -- Function Code(Main-03)
Write Single Register -- Function Code(Main-06)
Write Mutiple Registers -- Function Code(Main-16)
Mask Write Register& -- Function
Code(Main-22)
Read FIFO queue -- Function Code(Main-24)
& FILE RECORD ACCESS --
&&& Read File
Record -- Function Code(Main-20)
&&& Write File
Record -- Function Code(Main-21)
& Diagnostics --
Exception status -- Function Code(Main-07)
&&& Diagnostic
-- Function Code(Main-08, Sub-00-18,20)
&&& Get Com
Event Log -- Function Code(Main-11)
&&& Get Com
Event Log -- Function Code(Main-12)
&&& Report Slave
ID -- Function Code(Main-17)
&&& Read Device
Identification -- Function Code(Main-43, Sub-14)
& Encapsulated Interface Transport -- Function
Code(Main-43, Sub-13,14)
& CANopen General Reference -- Function
Code(Main-43, Sub-13)
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