机器人地震救援实际表现如何？我们和CMU的学者们聊了聊
机器人地震救援实际表现如何？我们和CMU的学者们聊了聊
雷锋网 「新智造」 按：9月19日，墨西哥城发生7.1级地震。在地震发生后不久，震区迎来了一支特别的队伍——一队来自卡内基·梅隆大学的机器人专家，他们希望了解他们的蛇形机器人是否可以更好帮助搜索和救援工作。近日，IEEE Spectrum采访了这只队伍的负责人Matt Travers及研制这款蛇形机器人的CMU Biorobotics实验室的Howie Choset，就蛇形机器人在灾难救援中实际的表现、他们在现场救援提供的帮助以及他们学到的经验进行了访谈，雷锋网编译如下：IEEE Spectrum：面对灾难，您和您的机器人是否做好了准备？Howie Choset：自从我开始进入蛇形机器人的研究医疗，我一直对搜索和救援感兴趣。这些机器人可以为救援人员提供一种工具，使他们能看到传统的工具或者眼睛看不到的东西，从而将其搜救覆盖范围扩大到一些困难和危险的地区。德克萨斯A＆M大学的Robin Murphy有给我做一些搜索和救援培训，但是坦率地说，真正的灾难完全不同。Q：当你到墨西哥时，情况如何？Matt Travers：我们的机器人具有很好的移动性。我们有优秀的工作人员和一群维护机器人的学生，我们能够在24小时内将机器人包装起来前往墨西哥城。来自墨西哥红十字会的对接人将我们直接带到了中央指挥部，那里有很多国际救援队正在露营。我们试图立即前往救援现场，但这很难：很多人都想参与救援，但这里危机四伏，周围的人很多都不安全，我们无法在第一个晚上马上赶往现场。墨西哥红十字会工人拿着蛇机器人准备在坍塌的建筑物进行搜索任务Q：您是否能说服大家，您带来的机器人是实实在在能帮忙的而不仅仅是一个科研项目？Travers：我们在抵达灾区时第一时间向红十字会工作人员介绍了当我们的机器人能做什么。但是困难并部在于说服他们机器人能在地震救援中起作用，而是所有人难以到达现场开展救援——无论什么他们的技术或专业化水平如何。Q：什么时候可以使用机器人进行救援？Travers：星期五上午（雷锋网注：即9月22日），墨西哥红十字会工作人员去一栋大楼救援时带上了我们。在他们眼里，这只是另一个工具。他们用来搜索倒塌的建筑物中的人的主要工具基本上是一个声波探测搜救仪，他们会用它贴在搜救区域的混凝土上，然后用高功率麦克风寻找幸存者。我们的蛇形机器人前端有一个相机，这会使得机器人效用最大化。我们到了现场后在其中一个站点上，我们看到搜救者使用的主要工具是狗和麦克风，因为相比起光线，气味和声音可以更好地通过混凝土，当你到了现场，你就会马上体会到这样做的合理性，但如果你在实验室，你可能没法有那么深刻的感知。那一天是我们唯一一次用到机器人。我们周五、周六和周日都和同一群红十字会的工作人员在一起参与救援工作，机器人被使用了一次。这些救援人员给我们留下了深刻的印象。当时我们正在一大块混凝土板上，他们在看了几分钟后就立即确定了他们希望用机器人探测的地方。Q：那么你认为蛇形机器人特别适合什么样情况的救援？Travers：当前的技术水平来讲，我们可以让摄像机进入到比你的手臂拿着一根棍子更远的地方，但如果你想要绕过障碍看到后面的情况，那没有比蛇形机器人更合适的技术了。我每天都在和机器人一起工作;我知道它有什么好处，我知道它的局限性。我不认为我们会给他们的救援带来质变，但相比起他们工具组合中类似方法（例如用棍子加摄像机）能达到的程度来讲，我们提供了一些有趣的变化，这个机器人应该是工具组合中的另一个工具。如果向前看，我认为我们的兴趣在于生产一个可以极大扩展了我们目前功能的机器人。添加麦克风和扬声器等传感器是我们此行在需求上的最大发现，给机器人配备麦克风，以便能转入建筑物中收集幸存者的声波信息，这将是我们需要优先处理的事情。CMU团队正在准备蛇形机器人进行搜索任务。Q：你觉得在这样的环境中，蛇形机器人是否是最好的机器人解决方案？Choset：这个蛇形机器人独特之处在于它的横截面直径。小有小的好处，但如果用大的机器人，其性能会更好和具有多功能性。如果你在一个大的开放空间，机器狗或一个四轴飞行器可能更适合，但如果你必须进入一个狭窄的空间，那么蛇形机器人就是你唯一的选择。Q：那么下一步呢？Choset：我们现在的情况是，我们希望总结可以从这次参与救援中学到什么经验，以便我们可以做更好的准备迎接未来的灾难。我们和同事讨论希望能够为我们的机器人找到更多的实践的机会，例如在埃及和土耳其的考古场所，奥地利的核电站等等。我们为这个机器人感到非常自豪，但这个机器人也需要大修，我们需要列出一个名单，以便有哪些地方需要我们的机器人时我们还可以帮得上忙。关于新智造「新智造」是「雷锋网」旗下垂直公众号之一，我们致力于发掘机器人、无人机、智能物流、新零售等领域的创新创造。无论你是大公司、创业者、亦或VCer，都可以在这里看到关于智能制造领域不同角度的报道。新闻爆料、合作报道可以进入公众号留言。●
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阅读下面文字，回答后面的问题。（10分）①我常想读书人是世间的幸福人，因为他除了拥有现实的世界之外，还拥有另一个更为浩瀚也更为丰富的世界。现实的世界是人人都有的，而后一个世界却为读书人所独有。由此我又想，那些失去阅读机会或不能阅读的人是多么的不幸，他们的丧失是不可补偿的。世间有诸多的不平等，如财富的不平等，权力的不平等，而阅读能力的有无却体现为精神的不平等。&&& ②一个人的一生，只能经历自己拥有的那一份欣悦，那一份苦难，也许再加上他耳闻目睹的周围人的经历和经验，然而，人们通过阅读，却能进入不同时空的诸多他人的世界。这样，具有阅读能力的人，无形间获得了超越有限生命的无限可能性。阅读不仅使他多识了草木虫鱼之名，而且可以上溯远古下及未来，饱览存在的与非存在的一切。&&& ③更为重要的是，读书加惠于人们的不仅是知识的增广，而且还在于精神的感化与陶冶。人们从读书学做人，从那些往哲先贤以及当代才俊的著述中学得他们的人格。人们从《论语》中学得智慧的思考，从《史记》学得严肃的历史精神，从《正气歌》学得做人的原则，从马克思学得入世的激情，从列夫·托尔斯泰学得道德的执著，从鲁迅学得批判精神。歌德的诗句刻写着睿智的人生，拜伦的诗句呼唤着奋斗的热情……一个读书人，是一个有机会拥有超乎个人生命体验的幸运人。④一个人一旦与书本结缘，极大的可能是注定了与崇高追求和高尚情趣相联系。说“极大的可能”，指的是不排除读书人中也有卑鄙和奸诈者；况且，并非凡书皆好，在流传的书籍中，并非全是劝善之作，也有无价值的甚而起负面效果的。但我们所指的书，是以其优良品质得以流传的一类，这类书对人的影响总是良性的。我之所以常感读书幸福，是从喜爱文学书的亲身感受而发。一旦与此种嗜好结缘，人多半因而向往崇高，对暴力的厌恶和对弱者的同情，使人心灵纯净而富正义感，人往往变得情趣高雅而力避凡俗。或博爱、或温情、或抗争，大抵总引导人从幼年到成人，一步一步向着人间的美好境界前行。笛卡尔说：“读一本好书，就是和许多高尚的人谈话。”这就是说，读书使人向善。雨果说：“各种蠢事，在每天阅读好书的影响下，仿佛烤在火上一样渐渐熔化。”这就是说，读书使人避恶。⑤所以，我说，读书人是幸福人。1.请为本文拟一个恰当的标题（不超过7个字）：&。（2分）2.第①段第一句话中“更为浩瀚也更为丰富的世界”指的是　&世界。作者认为失去阅读机会或不能阅读的人是不幸的，这是因为　&　&（2分）3.第③段画线句子有什么作用？（1分）4.请用简要的语言概括第④段的论证思路。（3分）5.文中说：“人们从《论语》中学得智慧的思考”，我们在课内也学过《论语十则》请任意引用其中一则，结合自己的实际，谈谈你的思考和体会。（2分）&&& 引文：　&&&& 思考和体会：　&　&　&&
本题难度：一般
题型：解答题&|&来源：2012-度河北省迁安市初三上学期期末考试语文试卷
分析与解答
习题“阅读下面文字，回答后面的问题。（10分）①我常想读书人是世间的幸福人，因为他除了拥有现实的世界之外，还拥有另一个更为浩瀚也更为丰富的世界。现实的世界是人人都有的，而后一个世界却为读书人所独有。由此我又想，那些失...”的分析与解答如下所示：
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阅读下面文章，然后完成小题。（12分）动物的忧伤 &谢尔盖耶夫（1）动物是不是也会感到忧郁、苦闷和沮丧呢？（2）人们长期以来就知道，不光只是人才有感情，动物也有。例如：雌天鹅死了，雄天鹅就会表现出极大的悲痛；如果把小狗从母狗身边拿走，母狗就会恼怒；受到宠爱的狗对主人的感情非常深厚，如果主人不在家，它就显得闷闷不乐，盼望主人早点儿归来。在米兰，曾经有过这样的事情：有一只狗十二年如一日，每天都到火车站去接它的主人，但它的主人早就死掉了。它每一次到火车站去，都要在那里耐心等待，一直要等到火车进站，等到乘务员全部离开火车站，它才拖着沉重的脚步，垂着头，怏怏不乐地往回走。（3）对高等动物来说当然也不例外。那么更原始的生物情形如何呢？它们是否也有某种类似的感觉呢？直接去问蝴蝶看来是得不到答案的，惟一的办法是，在相同的环境下对不同动物的习性进行研究。譬如，把它们与同类分开，不让它们接触，看它们的表现如何，观察它们是怎样忍受孤独和寂寞的。（4）对人来说，孤独和寂寞是一种可怕的折磨。有许多人都知道鲁滨逊的故事，鲁滨逊在一个孤岛上经受了长时间的折磨。有些人曾由于过度寂寞而患精神病。这并不奇怪，因为人有社会性。（5）至于动物，因为它们处于原始的群居状态，寂寞对于它们来说无疑是一种残酷的折磨。当原始生物离开“集体”以后，它们会感到非常难过。高级动物还比较容易适应寂寞的环境，有许多动物觉得跟人在一起的时候是一种安慰。譬如猴子也喜欢把我们人当成它们的兄弟。这种动物有些古怪，它跟我们人很合得来，即使不跟它们的同类在一起，却也能生活得很好。（6）寂寞对于低级动物来说就更难忍受了。我们人是无法和它们在一起的。有些小鸟，如戴菊鸟和长尾巴山雀被关进笼子以后，它们就会感到很忧郁、很孤独，因而它们很快就会死去。但是，如果你把很多只相同的鸟放进同一个笼子里喂养，它们就会生活得很快活。（7）有许多鱼也喜欢群居。把一条鲱鱼单独放在水族箱里，只几天的时间它就会因为孤独而死。这并不是因为它想回到大海里去而又回不去气死的（过去人们就是这样想的），而是由于没有其他鲱鱼的陪伴而死的。（8）有些昆虫没有同类的陪伴也会死亡。在欧洲，变蛾子的毛虫（它是林业的一大灾害）就是群居生长的。它们一个个紧挨着，排成长长的纵队，从这根树枝爬到另一根树枝，从一棵树爬到另一棵树。它们所到之处，一切绿色的树叶都会被吃得精光。但是，爬在后面的毛虫如果跟不上队伍而迷了路，就一定会死亡。当它知道自己掉队以后，它就感到垂头丧气，从此萎靡不振。它的食欲消失，代谢速率下降到最低限度，再也不能长为成虫。但是，如果让它隔着玻璃看见它的毛虫朋友（哪怕只是一个毛虫的模型），它的情绪马上就会好起来，代谢也就会恢复。（9）这种社会性昆虫还有蜜蜂、蚂蚁和白蚁。在孤独的环境里，它们根本就不能活。只要它们单独在一起，或者有时只是朋友少了一些，它们就会不吃不喝，很快死亡。只有等到它们的伙伴多到一定的程度，才能使它们的某些机能开始恢复。蚂蚁和蜜蜂的伙伴不能少于25个，如果少于25个，这些习惯于正常群居的动物就会感到非常忧伤。（选自《科学家谈新知识》）1.这篇说明文的说明中心是什么？（1分）2.如果把文章开头一段“动物是不是也会感到忧郁、苦闷和沮丧呢？”改为：“动物也会感到忧郁、苦闷和沮丧。”表达效果有什么不同？（2分）3.第（2）段画线部分是为了说明什么？（2分）4.（5）—（8）段都依次说了那些动物的寂寞情形？为什么要按这样的顺序来说明？（2分）5.第（6）段使用了什么说明方法？有什么作用？（3分）6.由文中的信息得知蚂蚁和猴子哪种动物更难以承受孤寂？为什么？（2分）&
本题难度：一般
题型：解答题&|&来源：2012-四川省八年级上学期12月检测语文试卷
分析与解答
习题“阅读下面文章，然后完成小题。（12分）动物的忧伤 谢尔盖耶夫（1）动物是不是也会感到忧郁、苦闷和沮丧呢？（2）人们长期以来就知道，不光只是人才有感情，动物也有。例如：雌天鹅死了，雄天鹅就会表现出极大的悲痛；如果...”的分析与解答如下所示：
1.文章的第一自然提出“动物是不是也会感到忧郁、苦闷和沮丧呢”的问题，根据文章的内容及题目可知，本文所说明的主要内容是“动物也会感到忧郁、苦闷和沮丧。分析：
考点1：说明类文本阅读
& & 说明文选材大多数是前沿科技、生态视野、环境保护、资源利用、文明传承等，注重内容的知识性、趣味性、实用性、时代性。说明文的对象几乎是必考点，也是易得分点，在复习时注意准确把握和准确概括。说明顺序有时间顺序、空间顺序、逻辑顺序。说明文语言也是必考点，主要考点在修饰限制成分上，如对时间、空间、程度、范围、数量、频率等方面的准确界定上。说明方法及其作用也是考试重点，习惯的考查方式是：运用了某种说明方法，将说明对象的某种特征说明的如何如何。
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阅读下面文章，然后完成小题。（12分）动物的忧伤 谢尔盖耶夫（1）动物是不是也会感到忧郁、苦闷和沮丧呢？（2）人们长期以来就知道，不光只是人才有感情，动物也有。例如：雌天鹅死了，雄天鹅就会表现出极大的...
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“阅读下面文章，然后完成小题。（12分）动...”的最新评论
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