英威腾CHV100变频器在电梯上的应用
英威腾CHV100变频器在电梯上的应用
·电梯组成：　　电气部分包括：变频器、plc、内外招控制板、制动单元、制动电阻、控制转换板等；　　机械部分包括：轿厢、曳引机、电机、钢丝绳、配重、限速器等；　　·功能描述：　　电梯的功能控制由plc完成，plc为控制部分的中心，包括对变频器起/停控制、多段频率设定、内外招控制、楼层自学习、故障保护等。　　为保证电梯启动、正常运行及停车过程运行的平稳，变频调速装置采用深圳市英威腾电气有限公司自主研发
·电梯组成：　　电气部分包括：变频器、plc、内外招控制板、制动单元、制动电阻、控制转换板等；　　机械部分包括：轿厢、曳引机、电机、钢丝绳、配重、限速器等；　　·功能描述：　　电梯的功能控制由plc完成，plc为控制部分的中心，包括对变频器起/停控制、多段频率设定、内外招控制、楼层自学习、故障保护等。　　为保证电梯启动、正常运行及停车过程运行的平稳，变频调速装置采用深圳市英威腾电气有限公司自主研发生产的chv100高性能矢量变频器，速度控制技术采用有pg矢量控制，并配合plc输出开闸信号（变频器运行中）、抱闸信号（变频器零速运行中）以及故障输出信号等，同时，电机转子安装测速编码器，编码器的信号送给pg卡形成速度闭环，同时pg卡将编码器的脉冲信号分频输出给plc，进行楼层自学习。由于电梯是位能负载，在上行或者下行的过程中，都有可能使电机处于发电状态，为了很好地消耗电机回馈能量，系统配置制动单元与制动电阻（注意：chv100矢量变频器15kw以下为内置制动单元，15kw以上为外置制动单元），通过电制动来进行刹车。　　·控制过程：　　通过内外招下达启动控制命令，系统依据目前电梯所在楼层与召唤楼层的距离，判断电梯在平滑处的运行速度（中速段或者高速段），从而来确定整个行程的运行曲线。一旦启动信号下达，变频器开始运行，输出“变频器运行中”控制信号给plc，plc捕获此信号后，控制松闸，变频器带动负载（曳引机）按照“s”曲线运行至相应速度段频率，并持续运行，直到系统检测到减速信号（位置传感器），此时，变频器运行设置为低速段，并将按照“s”曲线减速到低速段，慢慢爬行一段时间（由plc控制）后，再减速到0hz运行，此时，变频器输出“零速运行中”信号给plc，plc捕获此信号后，控制抱闸，变频器停车。　　此控制过程，由于chv100高性能矢量变频器在有pg反馈的情况下，保证0hz运行时最大输出180%的额定转矩，因此，很好地解决了电梯在停车抱闸时的舒适感。电梯速度运行曲线如下图所示：　　　　 　　　电梯控制电气布局示意图　　·chv100功能码参数设置　　 首先将正确的电机铭牌参数输入p2组中，进行电机参数的自学习，从而保证变频器准确采集电机的定子电阻、转子电阻、定转子电感、定转子互感以及电机的空载电流。　　p0.00 1: 有pg矢量控制　　 p0.01 1: 端子命令通道　　 p0.03 5: 多段速运行设定　　 p0.11 1.5 加速时间　　 p0.12 2.0 减速时间　　 p1.05 1： s曲线加减速　　 p1.06 30.0 依据实际情况设定（本系统为缺省值）　　 p1.07 30.0 依据实际情况设定（本系统为缺省值）　　 p3.00 25 速度环低速段比例增益（依据实际情况设定）　　 p3.01 0.7 速度环低速段积分时间（依据实际情况设定）　　 上述两个参数，依据实际情况设定，保证电梯启动运行时的舒适感，当然，和加速时间也有关系。　　 p3.10 1024 编码器线数　　p5.02 1： 正转运行（电梯上行）　　 p5.03 2： 反转运行（电梯下行）　　 p5.04 16： 多段速1（低速段）　　 p5.05 17： 多段速2（中速段）　　 p5.06 18： 多段速3（高速段）　　 p5.09 4： 正转寸动　　 p5.10 5： 反转寸动　　 p6.01 8： 零速运行中　　 p6.02 3： 故障输出　　 p6.03 19： 变频器运行中　　 p8.06 20.00 检修运行频率（寸动频率）　　 pa.02 0.0 停车零速运行　　 pa.04 6.0 低速段频率　　 pa.06 50.0 中速段频率　　 pa.10 100.0 高速段频率　　·总结：　　使用由深圳市英威腾电气有限公司自主研发的chv100高性能矢量变频器，作为电梯核心控制的主要部件，其优良的控制性能和电梯运行舒适感均达到甚至超过国外同类变频器的水平。
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英威腾CHV100变频器在数控机床上的应用
数字控制机床，简称机床(NC ， Numerical Control),是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在现代机床生产中，一般采用多拖动，主轴和各进给系统分别由各自的来拖动。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速，主轴调速系统一般采用交流主轴系统，随着变频调速技术的发展，数控机床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。
&数控机床对应用技术的要求
通常要求用变频，或者普通加风扇以满足在低频的散热要求、并且要求调速范围广。
2、的技术要求
1)要求低频力矩大
选用矢量变频器，低频时(1~10Hz)能出来150%额定转矩。
2)转矩动态响应速度快，稳速精度高
选用矢量变频器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。
3)减速停车速度快
通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能保证，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。
4)进行参数自学习
选用矢量变频器后，要达到很好的控制性能通常都需要对进行参数自学习，其目的是获取准确的内部参数，以用于矢量控制计算。参数自学习所需要的铭牌参数有：额定功率、额定频率、额定转速、额定电压、额定电流。有的变频的铭牌上可能没标额定转速值，可以根据经验值估计一下额定转速。在进行参数自学习时，务必要在空载(轴上不接负载)的时候进行。只有在空载的时候才能保证自学习出来的参数的准确性。如果现场条件没办法进行空载运行，可以考虑用变频器出厂的参数试运行。
5)频率指令和运行指令
数控机床上使用的变频器其频率指令和运行指令都来源于CNC，一般给定的的通道有两种，一种是模拟量给定，另一种是多段速给定，或者两者同时给定，以多段速优先。模拟量给定以电压型模拟量为主，也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。
3、抗干扰问题
变频器在出厂的时候作了很好的抗干扰试验，具有很强的抗干扰能力，但变频器同时也是一个干扰源，在使用中很难避免不对其它设备进行干扰，在数控机床上最容易被干扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后，系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰，干扰严重的会造成频率指令不稳定，变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射。一般进口的CNC的抗干扰能力较强。
下面以CHV100系列高性能矢量变频器在沈阳某数控机床厂的应用为例，讲述数控机床的变频调速控制技术。
变频器 CHV100-5R5-4SL 制动电阻100&O/520W 5.5KW调速 CNC数控系统
电气系统图
&变频器及数控系统的参数
主要的参数和性能指标：
5.5kW数控车床，电动机参数：
额定功率：5.5kW， 额定频率：50Hz,
额定电压：380V， 额定电流：11A，
额定转速：1440r/min 机械传动比：1：1.5
加工材料：45#钢
实际测试性能指标：(进刀性能及速度)
1、主轴转速：200r/min(变频器运行频率9～10Hz)
2、主轴转速：450r/min(变频器运行频率22Hz左右)
变频器接线原理图
参数设定：
P0.01=1 端子控制
P0.03=1 AI1频率设定(信号来源于数控系统)
P0.07=150.00Hz (最大频率)
P0.08=150.00Hz
P0.11=8S(加速)
P0.12=4S(减速)
P5.02=1(S1正转)
P5.02=2(S2反转)
P5.02=9(S3外部故障输入)
P5.02=7(S4故障复位)
P5.19= (0.50S AI1滤波时间)
P6.01=7(Y1输出 频率达到)
P6.04=3 (RO1输出 故障输出)
P6.05=19 (RO2输出 变频器运行中)
Pd.01=4 (S3输入取反)
参数设定：
P2.01=50.00Hz
P2.02=1440RPM
P2.03=380V
P2.04=11.0A
P2.05=5.5Kw
P2.06=0.875
P2.07=0.875
P2.08=118.45
P2.09=114.21
P2.10=6.03
&CHV100系列变频器的特点
CHV100系列高性能矢量变频器采用先进磁通控制技术，在低速时转矩大，速度精度高，价格合理，功能齐全，具有瞬停电处理及速度跟踪再启动功能，确保系统实现连续运行机制，以保证运转在最高效率状态，因此，采用CHV100系列高性能矢量变频器代替主轴交流系统，是机床行业最佳的选择。CHV100系列变频器具有以下特点
(1)采用先进的磁通控制算法，实现了真正的无速度矢量控制，在控制性能上比传
统的V/F控制方式有很大的改善。
(2)起动转矩大，0.5Hz/150%(SVC)，0Hz/180%(VC)
(3)载波频率范围0～16KHz;可根据温度和负载的特性自适应调整
(4)提供标准的0～10V模拟量接口，能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强
(5)过负载能力强，150%额定输出电流一分钟;
(6)提供多功能的输出端子信号，例如故障输出信号，运行中信号，速度到达等输出信号，能够很好的满足系统对于主轴速度状态的监控;
事实证明采用CHV100系列高性能矢量变频器完全能够满足机床主轴控制的要求。CHV100采用的领先的磁通算法，即使在低转速(低频)运行下也能平稳输出150%的转矩，以满足不同零件的加工需要，完全可以取代传统的滚动轴承主轴结构，并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率，在不同的加工工艺(如;粗加工、精加工等)需要不同的转速，此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器，实现不同的转速，同时启停信号也由数控系统控制，提高了程度、延长了刀具的使用寿命。
数控机床主轴一般交流系统、进口品牌矢量控制变频器以及变频专用，购置费用很高;CHV100系列变频器以其独特的性能(启动电流小、调速平滑、调速范围大、节能环保、运行稳定、精度高、低频转矩大、保护功能齐全、可靠性高、操作维护简便等)和优越的性价比，在数控机床的应用上迅速崛起。
1.《实用数控技术丛书》
2.《CHV矢量变频器操作手册》
[整理编辑：中国测控网]
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