液位传感器怎么去控制电机的直流电机正反转控制

五、与监控系统的通信1、人机对话操作台。这是监控系统的早期产品类型,是生产厂家专为自己的PLC产品设计的,最适合于点对点控制。结构简单,功能少,面板控制,操作较易,现仍然广泛地应用于现场控制系统中。其优点是在远端控制失效的时候,仍能很好地控制现场。2、随着计算机的不断发展,依靠PC(包括工控机)的监控系统越来越多地应用在自控系统中,这种监控系统一种是PLC开发商专为自己的(或特定的)产品量身定做的;另一种是软件开发公司开发的适合大多数PLC产品的监控系统。前一种与PLC产品的相容性强,能够根据PLC产品的特点制定相应的控制方案,应该说仍以PLC为中心;后一种则抛开了PLC产品,注重计算机在图像、动画、声音、网络、数据等方面的优势,给二次开发人员提供了较宽松的开发条件,往往可以制作出优秀的监控系统,只要有相应的通信协议(目前已拥有了绝大多数生产厂家的通信协议),就可以与各种类型PLC相连,是当今自控系统首选。所以,在这方面应考虑所选的PLC与监控系统的通信方式是否可行。六、可延性这里包括三个方面含义:1、产品寿命。大致可以保证所选择的PLC的使用年限,尽量购买生产日期较近的产品;2、产品连续性。生产厂家对PLC产品的不断开发升级是否向下兼容,这决定是否有利于现系统对将来新增加功能的应用。3、产品的更新周期。当某一种型号PLC(或PLC模块)被淘汰后,生产厂家是否能够保证有足够的备品(或备件)。这时应考虑选择当时比较新型的PLC。七、售后服务与技术支持1、选择好的公司产品;2、选择信誉好的代理商;3、是否有较强的售后服务与技术支持。八、性价比相对于自控系统性能的好坏优先于价格的选择。只是在前面几项比较接近,又不易选择时,才考虑价格因数,选择性价比比较高的产品。在实际选型过程中,往往受到多方面的制约,不一定要考虑以上全部方面,但其中有些项是必须考虑的,而存在的问题也必须通过其它替代方式加以解决。一般来说通过前5项的比较,已可确定2~3种产品,再考虑到后几项,便可选中较满意的PLC。随着科学技术的不断发展,PLC产品也一定会有一个统一的标准。那时,挑选PLC将不再是困难的事情。
自动控制开关电路_光控开关电路与温控开关电路 - 电工基础
  将延时开关电路稍做改动,可制成自动控制开关。  1. 光控开关电路  光控开关电路如图4。感光元件采用2cu型光电二极管。光电二极管的电阻值随光照强度的增大而减小。调节R可动触点的位置,可在一定光照强度下,使晶体管V1V2导通。继电器吸合。电解电容器C起延时作用,防止在临界状态下,继电器工作不稳定。R可调节临界光照强度值,其可动触点越向上调,启动光控开关的光强临界值越小,光控开关越灵敏(注意,可动触点不能置于最下端)。  光控开关可用来控制电灯”。若用常闭触点1和2,可形成“天亮灯熄”的控制作用。若使用常开触点1和3,可形成“光照灯亮”的控制作用。  图4 光控开关电路  2. 温控开关电路  温控开关电路如图5。  图5 温控开关电路  感温元件为kF-12型热敏电阻。这类热敏电阻具有负温度系数。其电阻值随温度升高而减小。调节好R的阻值可使晶体管V1V2在热敏电阻处于某一温度值时导通而使继电器吸合。达到用温度控制开关的目的。R可调定临界温度值。  温控开关可用其常开触点控制电风扇。天热时,温度升高到某一值时,电风扇可自动开启。也可用常闭触点控制电热器,温度低时加热,温度高时,自动关闭。  在要求不太高的场合。光电二极管和热敏电阻均可用三极管3A×81或3A×31挫去外壳顶部后代替。尤其是玻壳的3A×81,刮去玻壳外的黑漆,用其c、e两极即可代替光电二极管。也可直接用c、e极代替热敏电阻。焊掺前,可用万用表欧姆档测试三极管的极间电阻,可调节光照强度(靠近电灯)或温度(靠近电烙铁),挑选电阻值随光照和温度变化较大者即可。
PLC控制设备手动和自动切换功能的方法 - plc
在当前的工业生产过程控制中,普遍采用了plc控制系统,通过软件程序来实现控制设备之间的联锁控制也就是自动控制,由控制设备驱动的工厂机械设备来完成满足工艺要求的生产过程。这里,设备的运行分为单体手动操作和自动控制运行两种方式。在单体手动操作中,一般是在设备就地(机旁)操作。PLC的程序控制主要是进行自动控制,但其中也包括单体手动操作,其完成的功能和就地(机旁)操作是一样的,不同之处在于,它是通过程序的方式来实现,并且一般是在上位机的监控画面中通过点击鼠标的方式进行,也就是在机房或控制室中进行而不是就地(机旁)。手动操作(包括程序中的手动单体操作)和自动控制程序的主要区别在于,自动控制程序是在正式投产后,各个设备没有故障可正常工作时运行。而手动操作是在调试期间用于俗称的“打点”时用,或正常运行时,有设备出现故障时用。例如,某供水水箱的液位控制,水位高时,启动出水泵供水,水位低时,停止泵供水,假如水箱的液位传感器出现故障,自动控制就无法进行,那么为了继续维持生产,就需要操作人员现场手动操作,根据水箱的液位指示器来手动启动和停止出水泵的运行及相应阀门的开关。需要指出的是,本文所指的设备是PLC输出控制的开关量设备,模拟量设备不在本文的讨论之列。设备手动和自动切换的方式在本文中,设备是指工厂机械设备及其控制设备。控制设备是指电机,阀门等等,而设备的手动和自动运行,主要体现在控制设备的手动和自动运行。例如,对于电机的控制一般是通过MCC(电机控制中心)电气控制系统来进行的,电机的远程和就地信号,即自动和手动的切换信号,以及启动、停止、故障等信号均由MCC提供并接到PLC硬件系统。在MCC柜上的远程就地转换开关打到就地时,进行就地手动操作;打到远程时,进行PLC的程序自动控制,或在上位机画面上进行点击鼠标式的手动操作。我们可以这样来理解PLC控制系统、就地电气控制系统、控制设备和工厂机械设备之间的关系,即自动控制(包括PLC程序中的手动操作)是由PLC控制系统通过电气控制系统,由电气控制系统来控制像电机一样的控制设备,最后由控制设备来驱动工厂机械设备的运行。而电气控制系统像MCC柜本身,就可以直接进行手动就地操作。对于电机的控制来说,正常运行时,首先是PLC程序的自动控制,此时的远程就地转换开关处于远程的位置,然后如果出现PLC无法处理的问题或故障,则需要在上位机的画面上,人工进行单体设备的操作,以维持生产或进行安全联锁操作。最后如果依然不能解决问题,则需要在就地(机旁)进行操作,一般是进行电机停止的操作。对于阀门来说,一般也有相应的电气控制系统,就像MCC一样,其一般是就地的现场电磁阀控制柜(箱),一般都有远程就地的转换开关,用于手动和自动运行的切换。和电机控制一样,正常运行时,首先是PLC的自动控制,此时的远程就地的转换开关处于远程的位置,然后如果出现PLC无法处理的问题或故障,则需要在上位机的画面上,人工进行单体设备的操作,以维持生产或进行安全联锁操作。最后如果依然不能解决问题,远程就地转换开关打到就地位置,进行现场的就地控制。如果还不能解决问题,则只能使用手动阀门进行安全操作。显然,就地手动和远程自动运行,是通过就地控制柜(箱)上的转换开关来实现的。PLC程序中的手动和自动的切换功能,也可以这样做,在程序中实现类似于转换开关这样的操作是没有问题的。设备手动和自动切换的程序实现方法1  当远程就地信号为1时,即表示现场的控制柜(箱)上的转换开关打到了远程位置,可进行PLC的自动控制;当其为0时,则表示是现场手动操作。为了实现程序内部的手动自动切换,就像远程就地信号一样,设置一个中间变量,这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志,是由上位机监控程序来赋值的,其值为1时,进行程序的单体设备手动操作;为0时PLC程序进行自动控制。由此可见,每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。其中(L)为置位指令,(U)为复位指令。这里之所以用置位、复位指令,主要是考虑到启动(打开)条件和停止(关闭)条件可能是脉冲型的(例如上升沿脉冲),需要保持(注:如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式,那么采用脉冲输出比较合适,就像自复位式按钮一样。这里为了简化梯形图程序,没有这样做。有兴趣的读者不妨一试)。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件,上位机进行手动操作时,自动控制程序不能执行。同样就地操作时,PLC的程序控制也不能执行,程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动操作。设备手动和自动切换的程序实现方法2上面的方法对手自动切换时的各种情况都进行了考虑,程序进行设计时需要时时刻刻注意手自动切换问题,程序量相对于没有手自动切换时也有所增加。如果把程序中的手动程序同自动程序分开,程序就会显得更加清晰明了,同时设计自动程序时也不必时时刻刻注意手自动切换问题。这样是否可行呢?我们不妨将上面的梯形图程序改造成如图2所示。显然,这是可行的,由于手动程序最后执行,电机或阀门的启动、停止或打开、关闭,由手动程序决定。也就是说,当自动控制程序运行时,如果有上位机手动操作,则上位机手动操作优先。例如当自动程序要求电机停止时,如果上位机手动操作让其启动,则电机启动。其中的原因是,程序对相同变量或IO标签的赋值操作,最后执行的程序有效。上海超诚电子技术研究所
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在保护材料生产行业,配料通常是将原材料按某种比例均匀混合在一起, 用以形成一种新的材料,因此配料是这类行业生产的重要组成部分。在生产过程中,各种原料要严格按比例进行均匀混合,就必须靠配料机械来完成,目前工厂一般使用两种方法,第一种方法采用人工称重,然后将成比例的各种原材料同时放入配料机中搅拌。另一种方法是自动称重,自动搅拌。
近几年,随着PLC制造工艺水平的不断提高和CPU技术的发展使其稳定性和性价比有了进一步的提高,产品的类型和扩展功能也更加丰富.在硬件性能迅速发展的同时软件方面也加快了更新速度,尤其是在网络通信方面得到了很大的发展,出现了各种不同的网络连接方式,并且加强与计算机系统的兼容性.
随着计算机和控制技术的飞速发展,厂矿采用上位机和PLC集中监控已越来越普遍,技术也越来越先进。本文以河北单侯煤矿井上胶带机集控系统为例,研究开发了一种基于PLC的煤矿井上胶带机监控系统,适合于当前工业企业对自动化的需要,目前实际投入运行,取得了很好的效果。
长沙国防科大磁悬浮中心的磁悬浮铁路试验线是我国首条通过中试评审的磁悬浮线路,拥有自主的知识产权。列车的驾驶系统由S7_300系列PLC组网而成,主控PLC处理来自驾驶台的控制命令,将处理后的控制信息通过FDL网传给底层控制PLC,底层控制PLC根据网络传输过来的命令控制车辆设备。驾驶台上有一个12级位的控制手柄,列车的运行状态由它来控制,通过调节级位间接改变牵引力的大小来控制列车运行速度。列车的驾驶主要依赖于驾驶员的经验,增加了驾驶员的负担,在短途往返运行线路上极易疲劳。
水位测控装置是水电厂的重要测控设备,水电厂的上下游水位是防汛安全的重要数据,拦污栅压差影响机组出力、水工建筑安全,水头值影响调速器协联曲线,进而影响机组效率甚至安全稳定运行,因此水位测控装置需满足长期稳定可靠运行。目前的水电厂水位测控装置普遍采用定制仪表采集前端水位传感器的格雷码值,换算栅差、水头等,输出开关信号报警,输出4~20ma信号至监控、远动、调速器。在运行维护中存在以下问题:采用电缆长距离输送格雷码信号,防雷、抗干扰能力差,仪表、传感器易损坏;4个24位格雷码传感器需100芯电缆维护困难;定制的
可编程控制器(PLC)对机床开关量信号进行控制时可靠性高,使用方便,在大多数数控机床,特别是经济型数控机床中,要求的输入输出点数不多的情况下得到广泛应用。在兼用PC 机系统资源的情况下,采用Windows 的分时性,没有考虑到实时环境的开发用途,其系统调用的效率不高,不能满足数控系统高实时场合PLC 控制的实时性要求。
采用“电磁耦合”与“阻容耦合”相结合的“复合耦合技术”,建立了接口电路模型。分析并设计了基于ST7538的低压电力线载波通信的接口电路,对接口电路进行仿真试验及结果分析。最后,对接口电路的主要性能:载波信号加载效率、幅频特性、通频带、隔离电力网220V/50Hz的工频信号能力进行分析。
随着国家节能减排政策的提出和工业自动化水平的提高,以及越来越多的厂家要求尽量降低设备的损耗,进而适当减少设备维护费用,如何合理的使用、维护设备已成为关键,而单纯的采用人工方式记录设备故障、设备使用时间,以及人工切换设备已经不能满足上述要求。本文以某煤矿空气压缩机远程监控系统项目为例,采用西门子s7-300系列plc作为数据采集和控制单元,上位机用西门子wincc进行画面及参数显示,从plc到中控室工控机采用ethernet协议进行通讯,现场使用触摸屏显示控制画面及参数,操作人员可在中控室或者现场触摸屏上发
四十多年来,PLC已成为实现工业控制的中坚力量。它的功能不断完善,应用领域不断扩大,对于工业控制技术的进步与社会发展所发挥的作用无可估量。PLC以它的高可靠性和易操作性,主导了工控行业数十年。PLC虽然有着它固有的优势,但面对客户需求的不断变化,PLC要想生存,就必须突破传统模式,积极求新求变以适应新的市场发展。而具有低成本优势的嵌入式PLC,正好能够满足这一需求。所谓嵌入式PLC 是指采用Soc嵌入式片上系统芯片和嵌入式实时操作系统实现PLC功能,并能用IEC61131-3的标准编程语言编程的PLC.随
在大型通信台站中,其关键设备是发信设备,发信设备的自动化控制水平和可靠性直接关系到发信任务的可靠完成,而目前在大功率、强噪声、存在着微波辐射的通信台站中,发信设备大多仍采用人工操作并结合仪表监控,控制品质不高。随着工业过程控制技术和计算机网络技术的发展,在发信控制系统中引入先进的控制技术和计算机网络技术,实现发信设备的自动监控,对于提高工作效率,保证发信设备的安全、稳定运行,减轻值班人员的工作强度、改善工作环境具有十分重要的意义。本文主要讨论了如何运用PLC(可编程控制器)软件和组态软件来实现发信系统的监
探究PIC在万能铣床电气控制系统中的应用,了解电气控制系统的组成以及具体应用的方法。借助PLC原理和电路系统控制表,表现了电力控制系统软件设计过程。通过描述PLC的特征、组成以及控制的过程,表现了这种电气控制系统安全性和稳定性非常高。
在过程控制中,由于工业现场非常分散,I/O点数众多,各种仪表的工作环境非常恶劣,采用数据采集卡和LabVIEW开发平台来完成现场的数据采集和控制显然不可取。考虑到过程控制中的过程参数变化不是很快,而PLC恰恰可以克服数据采集卡在过程控制中的不足,并且具有较高的性价比,因而采取以PLC为下位机,以装有LabVIEW软件的工控机为上位机开发平台。通过RS-232和RS-485串口与PLC通信,实现对工业现场的监控与现场数据的分析。本文根据这个思想设计了一个工业远程监控系统,上位机采用PC机,下位机采用西门子P
设计了基于PROFIBUS—DP的电能管理及电力监控系统,描述了该系统的结构组成和实现原理,给出了主站和串口电力仪表从站通信的实现方法,解决了主从站通信程序设计中的关键问题,验证了系统的通信性能和可行性。
GPS以其高精度,全天候,全球覆盖,方便灵活和优质价廉吸引全世界许多用户。GPS的广泛应用改变了人们的工作方式,提高工作效率,带来巨大的经济效益。
主要讲述了PLC的基本知识以及基于PLC技术的电机三相异步正反转控制电路的设计,设计通过改变三相电源相序,实现了电动机的正反转控制,但自动化程序不高,控制中仍存在需要改进的地方。
主要讲述了PLC的基本知识以及基于PLC技术的电机三相异步正反转控制电路的设计,设计通过改变三相电源相序,实现了电动机的正反转控制,但自动化程序不高,控制中仍存在需要改进的地方。
本系统以三菱FX2N系列PLC为主控制器,根据矿井现场中提升机工作要求,进行提升机打点信号系统的设计。系统具有打点信号数字及汉字同步显示、记忆功能,语音通讯功能及适应生产的控制信号安全闭锁功能,这大大增强了系统的智能化程度和安全性。
数字滤波器在通信、自动控制、雷达、军事、航空航天、医疗、家用电器等众多领域得到了广泛的应用。其中IIR数字滤波器和FIR数字滤波器是目前人们使用较多的两种。
这种处理方式在一定程度上并不适合中国的发展现状,因为并不符合我国的“可持续发展”战略,因为,处理污水就是为了降低环境污染,保护环境,但是这种处理污水的方式会耗费大量的资金,面对我国人均资源不足的现实是没有实施保障的。
在传统的控制系统中,人们常常采用单片机作为控制核心。但这种方法硬件连线复杂,可靠性差,且单片机的端口数目、内部定时器和中断源的个数都有限,在实际应用中往往需要外加扩展芯片。
注射过程分为两个阶段,第一阶段是把熔融物料高速的注射入模具中的阶段,此时的压力称为注射压力,第二个阶段是材料充满模具后所加的压力称为保压压力。
目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服系统,用以对工业机器人关节进行伺服控制。
本装置为15万吨/年硫铁矿制酸,通过硫铁矿燃烧出的SO2烟气进行净化吸收和转化成浓度不低于96%的硫酸,可分为原料、沸腾焙烧、余热锅炉、脱盐水站、炉气净化、二氧化硫转化、烟酸、65酸、三氧化硫吸收等九个工序。
宝塔石化35t/h开工锅炉系统由除氧给水系统、锅炉的汽水系统、送风系统、减温减压系统以及报警联锁五部分组成。
TDC3000系统是由一系列硬件和软件组成,来完成数据采集和控制。
网络结构分为三层,最下面的一层为冗余的万能控制网UCN,它是连接过程控制的网络,实现对现场的压力、温度、流量等进行数据采集和控制;中间一层为冗余的局域控制网LCN,它是连接生产监控设备的实时控制网络,实现对现场控制过程的监控,文件管理,历史数据采集,检测存档等;最上面一层为工厂信息网PIN,它通过GUS上的以太网接口实现与工厂信息管理网相连,进行实时数据的共享。
根据招标要求,完成蒸煮糖化发酵、蒸馏两个工段的DCS控制。包括DCS控制器、操作台制作安装、上位机下位机程序编程、安装调试、上位机设备、协助其他两个工段的上位编程和数据通讯、与集团公司信息中心通讯工作,并且完成对技术人员进行指导和培训。
ARGG是石油加工中的重要装置,它的运行状态直接影响到各轻质油品的收率和装置的经济效益,因此,国内外都投入大量的人力、物力开发了各种催化裂化装置的先进控制系统。如DMC公司在FCCU上应用动态矩阵控制,HONEYWELL PROFIMATICS公司的鲁棒预测控制等。
以国内某电厂为例,先介绍化学补给水处理系统的基本组成。该电厂二期工程装设两台13.5万千瓦机组,化学补给水处理系统采用中压系统,主要功能是用来将水源地来的清水经过滤器以及反渗透装置等设备预处理,再通过混床二级除盐处理变为适合主厂房锅炉用的除盐水,供主厂房锅炉与汽机发电使用。
设备优化管理做为资产优化关键绩效指标(KPI)最重要指数之一,越来越多的企业意识到设备优化管理的重要性,虽然可靠性为中心的维修(RCM)和全员维修管理(TPM)在很多企业中成功应用,但始终无法达到最理想优化,因此迫切需求一种更为有效的设备优化管理方式。
烟叶复烤是烟叶从农产品转变到工业生产原料的一个整理和准备性的加工过程,是烟草整体加工中非常重要的环节,它是在烤烟生产的基础上形成的, 同时烟叶复烤作为一个产业并逐步发展到规模化和工业化,与较大规模的烟叶商品化和卷烟的工业化是密不可分的.
ESD是Emergency Shutdown Device的简称,中文的意思是紧急停车控制系统,也可以称为安全仪表系统(Safety-Instrument System-SIS)、安全联锁系统(Safety Interlock System-SIS )、安全关联系统(Safety Related System-SRS)、仪表保护系统(Instrument Protective System-IPS )等。
我公司2000t/d熟料生产线的自动控制系统采用的是美国Bailey公司的Infi-90集散型控制系统。
针对碱回收蒸发工段的DCS的控制要求,介绍了一套适合该工段的基于ProfiBus-DP与Ethernet的通信网络设计及其系统安全保护设计。它们的实现为在碱回收蒸发工段中实施常规PID控制及复杂的智能控制提供了良好的基础。
老式DCS的问世到现在已经将近30年,在这30年中,计算机技术、网络技术的发展可以说是日新月异,几乎每天有新的产品投放市场。
当国内同行还在争论什么是DCS什么是PLC以及它们之间的区别时,国外DCS和PLC产品已在信息技术高速发展的影响下和庞大的流程工业的过程控制系统市场日益增长的需求下走向相互补充、相互融合,超越DCS,搭建流程工业控制和管理的综合平台。
DCS(Distributed Control System):分散(分布)控制系统的简称。它是由过程控制级和过程监控级组成的,以通迅网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机技术、通迅技术、显示和控制等技术,其设计思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。
本文针对火力发电中DCS设计、安装、操作、管理、维护等方面的应用情况,例举了应用中出现的有代表性的问题并提出解决对策,试图提供有益的借鉴,提高DCS应用水平,从而提高发电机组的安全性和经济性。
通过分析印花机组的工艺流程及动作要求,合理选用PLC与变频器组成控制系统。文章介绍了该控制系统的设计思路和步骤,详细的阐述了系统硬件组成、元器件选型、控制功能、软件程序流程分析及变频器的相应参数设置,对设计中应注意的问题也有介绍。为该类老旧设备的机电一体化改造提供了可行的借鉴和参考。
第八届中国卫星导航学术年会(China Satellite Navigation Conference, CSNC 2017)是一个开放的学术交流平台。旨在加强学术创新,
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