基于模糊控制的直流双闭环调速系统仿真_论文_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
基于模糊控制的直流双闭环调速系统仿真
中国最大最早的专业内容网站|
总评分0.0|
&&将模糊控制应用于直流双闭环调速系统中的转速调节器,设计出模糊转速控制器,并与传统的双闭环调速系统进行了比较。利用MATLAB语言对这两种直流调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明,用模糊控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。
试读已结束，如果需要继续阅读或下载，敬请购买
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢
您可以上传图片描述问题
联系电话：
请填写真实有效的信息，以便工作人员联系您，我们为您严格保密。双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制_图文_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制
阅读已结束，下载文档到电脑
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，方便使用
还剩3页未读，继续阅读
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢?s?1K1)=K??；?s?1)；下面是一维模糊逻辑控制器ACR的部分图形，如图3；图3.10一维模糊逻辑控制器ACR的部分图形；其中图3.10的中间是模糊逻辑控制器，模糊逻辑控；图3.10左边的Gain模块所起的作用和图中的名；图3.10右边的部分是由于模糊逻辑控制器的输出范；第14页（共32页）；3.10右边的部分将输出信号的范围调整到模型要求；（2）
?s?1K1)=K??。 由于传统PID控制的传递函数W（s）=K(?s?s根据一维模糊控制器图3.7和图3.8所示可以看出，模糊控制器的传递函数?s?1)。从上述公式进一步看出，双闭环模糊控制直流调速系就是W（s）=?K(?s统就是对双闭环传统PID控制控制直流调速系统的比例部分进行模糊化，然后经过模糊控制规则，将输出信号精确化。 下面是一维模糊逻辑控制器ACR的部分图形，如图3.10所示。
一维模糊逻辑控制器ACR的部分图形 其中图3.10的中间是模糊逻辑控制器，模糊逻辑控制器就是在这个编辑器中将输入信号模糊化，在经过模糊规则处理后输出精确信号。而实现这个过程就要用到FIS编辑器，因为模糊逻辑控制器里面的的输入、输出和模糊规则等都要在FIS编辑器里面进行设计，只有在FIS编辑器里面设计正确了，这个模糊逻辑控制器才能成功运行。 图3.10左边的Gain模块所起的作用和图中的名字一样，叫做量化因子，他的功能就是将输入信号的原来的范围缩小到模糊逻辑控制器所设置的范围之内，这样，仿真需要的模糊逻辑控制器一个就足够了。例如，本次仿真设计的中有一维模糊ASR-转速调节器 ，一维模糊ACR-电流调节器两个，如果不用量化因子将输入信号的范围缩小，那么就会建立两个模糊逻辑控制器，这样不仅增加了本次双闭环模糊控制直流调速系统仿真模型设计的难度，模型太多也更加容易出错，所以这个量化因子的添加是非常必要的。 图3.10右边的部分是由于模糊逻辑控制器的输出范围和模糊控制器规则的建立有关而添加的。根据添加前的仿真模型仿真，那么输出信号的范围是（0 2），但是在FIS编辑器中建立模糊控制器规则表的时候，输出信号只在正数范围不好表示，于是就在FIS编辑器中建立模糊控制器规则表时范围自己设计，然后用图 第14页（共32页）
3.10右边的部分将输出信号的范围调整到模型要求的范围中来。如果图3.10右边的部分把它去掉，那么模糊控制器规则表的建立将会遇到不知道怎样表述的困难。 （2）一维模糊控制器规则表 根据推理的合成规则得到模糊控制量?U经模糊决策，清晰化得到精确控制量?U。为方便起见，设输入输出的语言变量值相同，分别为负大、负中、负小、零、正小、正中、正大，用英文字母表示为NB、NM、NS、Z、PS、PM、PB。及E的模糊集为{NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB},论域为{-1 1}。输入和输出隶属函数均取为三角形隶属函数。在看了关于模糊控制规则的参考书和控制工程知识的基础上，采用表3-1所列的模糊控制规则。 表3-1一维模糊控制器规则表 E NB NB NM NM NS NS Z Z PS PS PM PM PB PB ?
从上面的一维模糊控制器规则表可以看出输入和输出都是依次对应的，这根据双闭环模糊控制直流调速系统调速的过程总结出来的。由于是一维模糊控制器，所以输入量只有一个误差E，误差E=理想转速-实际转速。当误差E负大时，说明实际转速比理想转速大得多，那么就应该往减小方向调节，输出就该负大。同理可以得出负中、负小、零、正小、正中、正大。 （3）一维模糊推理系统的编辑 FIS编辑器的操作界面打开如下图3.11所示。 第15页（共32页）
图3.11 一维模糊系统FIS编辑器
下面是FIS编辑器编辑模糊系统的步骤： 1）FIS默认的是单输入/单输出结构，输入/输出变量名分别为input1和output1，变量名可以通过本界面中的“Name”进行修改，将它改为输入E，输出?。 2）编辑设计的隶属函数。首先打开FIS编辑器中的菜单“Edit”→“Membership Functions...”,根据这个步骤打开（MF）编辑器。首先在左上角选择输入变量E，可以看到，MF编辑器为变量默认设置3个隶属函数，而设计的隶属函数有7个，单击MF编辑器菜单“Edit”→“Add MFs...”，并设置“MF type”（=“trimf”）和“Number of MFs”（=7）；接着修改MF编辑器界面中的“Range”（=[-1 1]）,并逐个设置E的7个隶属函数的名字，依次为NB、NM、NS、Z、PS、PM、PB。其结果如图3.12和图3.13所示。 3）编辑规则库。单击MF编辑器菜单“Edit”→“Rules...”,打开规则编辑器，根据表3.10逐项添加模糊规则，如图3.14所示。 第16页（共32页）
4）导出fis文件。单击“File” →“Export”→“To Disk...”,保存fis文件至磁盘。 一维模糊系统输入设置如图3.12所示
一维模糊系统的输入设置 一维模糊系统的输出设置如图3.13所示
图3.13 一维模糊系统的输出设置 第17页（共32页）
一维模糊系统的模糊控制规则设置如图3.14所示
一维模糊系统的模糊控制规则设置 （4）一维模糊控制双闭环直流调速系统仿真模型 一维模糊控制双闭环直流调速系统的结构和传统PID控制直流调速系统的结构从外面看是基本一样的，它们主要的区别就在于转速调节器和电流调节器里面的设计有所不同。一维模糊控制双闭环直流调速系统仿真模型如图3.15。
一维模糊控制双闭环直流调速系统仿真模型 第18页（共32页） 三亿文库包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、各类资格考试、应用写作文书、专业论文、外语学习资料、中学教育、双闭环模糊控制直流调速系统仿真模型设计(毕业论文)31等内容。　
　模糊PID直流调速系统的设计与仿真-毕业论文_工学_高等教育_教育专区。PID调速系统...? 10 直流双闭环调速系统的数学模型与其动态性能的分析? ??? 10 转速和... 　双闭环模糊控制系统的设计与仿真_调查/报告_表格/模板_应用文书。直流电机具有良好...1 引言 2 双闭环直流调速系统的设计 直流电动机具有启动转矩大、调速范围宽等... 　四川理工学院毕业设计(论文) 基于模糊 PID 算法的双闭环直流调速系统 仿真研究 ...10 3.2 转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型和过程动态分析 ... 14 第... 　双闭环直流调速系统的设计与仿真 1、实验目的 1.熟悉晶闸管直流调速系统的组成...为电流环的仿真模 型,图 7.2 为加了转速环之后的双闭环控制系统的仿真模型... 　双闭环直流调速控制系统仿真_电力/水利_工程科技_...建立这一环节上,即在系统 模型建立以后要设计一种...此次论文运用 MATLAB 软件建立了调速系统的仿真模型。... 　本科生课程论文 课程名称运动控制系统 学院机自学院 专业电气工程及其自动化 学号 1212XXXX 学生姓名 翟自协 指导教师 分数 杨影 题目: 双闭环直流调速系统仿真 对... 　- 21 4.1.1 双闭环直流调速系统的仿真模型 ... - 21 4.1.2 双闭环直流调速...双闭环模糊控制直流调速... 34页 5下载券
双闭环直流调速系统的工... 8页... 　- 21 4.1.1 双闭环直流调速系统的仿真模型 ... - 21 4.1.2 双闭环直流调速...双闭环模糊控制直流调速... 34页 5下载券
[优秀毕业设计精品]基于... 暂无...直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真_欧卫斌_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真_欧卫斌
阅读已结束，下载文档到电脑
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，方便使用
还剩1页未读，继续阅读
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢}