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PROFIBUS_DP主站和从站通讯的设计与实现
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S7 414-3DP, 增加IM153-1D...
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S7 414-3DP, 增加IM153-1DP从站，出错 - 已解决问题
我们单位有一个S7-414-3DP的cpu下挂了连个IM153-1（DP&4号和5号）机架，现在想再继续增加一个IM153-1（DP,6号）机架。6号机架中第一个通道为DO32*24V,第二个通道为DI32*24V.使用的上位机软件为STEP7&V5.5&SP2,&当硬件下下去之后，CPU就无法工作。诊断数据如下：Diagnostic&buffer&of&module&CPU&414-3&DPOrder&No./&Description&&&&&&&&&Component&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Version&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&6ES7&414-3XJ04-0AB0&&&&&&&&&&&&Hardware&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&2&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&-&-&-&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Firmware&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&V&4.1.0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Rack:&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&0Slot:&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&3Serial&number:&SVPT8378675Event&1&of&112:&&Event&ID&16#&39C4Distributed&I/Os:&station&FailureAddress&of&the&affected&DP&slave:&station&number:&&&&5DP&master&system&ID:&&&&&&1Log.&base&address&of&the&DP&slave:&Input&address:&&8186Log.&base&address&of&the&DP&master:&&&8191Requested&OB:&Rack&failure&OB&(OB86)OB&not&found,&or&disabled,&or&cannot&be&started&in&the&current&operating&modeExternal&error,&Incoming&event12:44:18.087&PM&&11/13/2012(Coding:&16#&39C4&&FE56&&C054&&1FFF&&1FFA&&0105)Event&2&of&112:&&Event&ID&16#&38C7Distributed&I/Os:&station&operational&again,&but&error(s)&in&module&parameter&assignmentAddress&of&the&affected&DP&slave:&station&number:&&&&5DP&master&system&ID:&&&&&&1Log.&base&address&of&the&DP&slave:&Input&address:&&8186Log.&base&address&of&the&DP&master:&&&8191Requested&OB:&Rack&failure&OB&(OB86)OB&not&found,&or&disabled,&or&cannot&be&started&in&the&current&operating&modeExternal&error,&Outgoing&event12:44:18.086&PM&&11/13/2012(Coding:&16#&38C7&&FE56&&C054&&1FFF&&1FFA&&0105)Event&3&of&112:&&Event&ID&16#&5961Parameter&assignment&error&in&parameters&for&distributed&S7&modulesOutput&address:&&&&544&of&the&module&with&parameter&assignment&errorsError&type:&Slot&configured&for&CPU&is&not&occupied&or&is&occupied&by&a&place&holder,&or&a&station&has&failed&or&the&switched&I/O&system&has&lost&its&redundancy.&Data&record&number:&&&0Operating&mode:&STOP&(internal)External&error,&Incoming&event12:44:18.084&PM&&11/13/2012(Coding:&16#&5961&&FF04&&C17B&&007A&&)Event&4&of&112:&&Event&ID&16#&5961Parameter&assignment&error&in&parameters&for&distributed&S7&modulesOutput&address:&&&&528&of&the&module&with&parameter&assignment&errorsError&type:&Slot&configured&for&CPU&is&not&occupied&or&is&occupied&by&a&place&holder,&or&a&station&has&failed&or&the&switched&I/O&system&has&lost&its&redundancy.&Data&record&number:&&&0Operating&mode:&STOP&(internal)External&error,&Incoming&event12:44:18.083&PM&&11/13/2012(Coding:&16#&5961&&FF04&&C17B&&007A&&)............如果再次将5号机架的DP插头拨到ON位置，并重新下原来的组态（就是把6号从站的硬件组态删除了），CPU就显示一切正常。但是就算是组态错误，为何错误是发生在原有的5号从站上面呢？另外，OB85，&0B86，&OB121，&OB122这些我都是有写入CPU的。请高手帮助分析下，原因何在，谢谢。
产品版区：
悬赏分:50 | 解决时间： 16:32:21 | 提问者：& - 资深学长&nbsp&nbsp第3级
问题ID：89309
1、新增加的6号DP从站，硬件拨码地址是否正确2、5号从站DP的终端电阻拨为OFF,新增的6号从站终端电阻拨为ON3、通讯速率和通讯距离的问题&&对照下面看下：&&9.6&&kbps&&到187.5&&kbps：&&1000&&米&&500&&Kbaud：&&400&&米&&1.5&&Mbaud：&&200&&米&&3&&Mbaud&&到12&&Mbaud&&：100&&米4、更该通讯方式。&&&让CPU处于中间位置，DP接头终端电阻拨为OFF，两端的DP从站设备终端电阻拨为ON，试一试！5、注意硬件组态的型号和版本要和实际事物型号和版本相对应。
资深顾问&nbsp&nbsp第13级&
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提问者对于答案的评价：谢谢。你说的很对。我把速率降到187.5kps的时候就一切正常了。但是，说实话，我以前遇到的DP通讯不稳定，仅仅是某个时间段，或者说是一天也就几次故障。这次这个是完全无法通讯的，还是第一次遇到。这个车间有好几年了，可能接地系统老化了，我已经安排再从接地桩上引一根16平方的接地线上来。
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请参考：《CPU412与IM153》《关于IM153-1&》《如何把现场IM153-1的从站PROFIBUS&DP连接改为以太网连接》《IM153-1掉线问题&》
- 资深顾问&nbsp&nbsp第13级
& 15:23:50
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PROFIBUS_DP主站和从站通讯的设计与实现
文章编号：１００８－０５７０（２００７）０１－１－００４８－０２
中文核心期刊《微计算机信息》（测控自动化）２００７年第２３卷第１－１期
PROFIBUS-DP 主站和从站通讯的设计与实现
ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔｏｆＭａｓｔｅｒａｎｄＳｌａｖｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｏｆＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ
（贵州大学）郑小倩
ＺＨＥＮＧＸＩＡＯＱＩＡＮＨＵＡＮＧＭＩＮＧＱＩ
通讯模块ＣＰ３４２－５及ＥＴ２００Ｍ等相摘要：本文介绍了ＰＲＯＦＩＢＵＳ现场总线技术的特点并结合ＳＩＥＭＥＮＳ公司的Ｓ７－３００ＰＬＣ、
关产品组建ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ网络。讨论了该网络的组态、ＳＴＥＰ７程序的编制以及现场设备ＧＳＤ文件的建立方法，并详细讨论了ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ主从站数据交换的实现方法。
关键词：ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ网络；通讯；可编程序控制器；网络组态中图分类号：ＴＰ３３６文献标识码：Ｂ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅＰＲＯＦＩＢＵＳｆｉｅｌｄｂｕｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰｎｅｔｗｏｒｋｗｉｔｈｔｈｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｐｒｏｄｕｃｔｏｆＳＩＥＭＥＮＳｃｏｍｐａｎｙ，ｓｕｃｈａｓＳ７－３００ＰＬＣ，ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅＣＰ３４２－５、ＥＴ２００Ｍｅｔｃ．，ａｎｄｄｉｓｃｕｓｓｅｓｔｈｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｎｅｔｗｏｒｋ，ｔｈｅＳＴＥＰ７ｐｒｏｇｒａｍｓ，ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｃｏｍｐｉｌｉｎｇＧＳＤｆｉｌｅｓｆｏｒｆｉｅｌｄｂｕｓｄｅｖｉｃｅｓ．ＡｎｄｔｈｅｐａｐｅｒｄｅｔａｉｌｅｄｌｙｄｉｓｃｕｓｓｅｓｔｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｏｆｄａｔａｅｘｃｈａｎｇｅｂｅｔｗｅｅｎｍａｓｔｅｒａｎｄｓｌａｖｅｗｉｔｈＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰｐｒｏｔｏｃｏｌ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰＮｅｔｗｏｒｋ，ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ＰＬＣ，Ｎｅｔｗｏｒｋｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ
ＰＲＯＦＩＢＵＳ专用电缆连接到ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ网络上。ＰＲＯＦＩＢＵＳ
总线连接器上带有终端电阻，在网络的终端站点需要将终端电阻开关设置为，网络的中间站点需要将终端电阻开关设置“ＯＮ”为“ＯＦＦ”。
ＰＲＯＦＩＢＵＳ是近年来国际上最为流行的现场总线，也是目前
数据传输率最快的一种现场总线（传输率可达１２Ｍｂｉｔ／ｓ），因此在
很多领域内得到了广泛的应用。它由三个兼容部分组成，即
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ、ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＰＡ和ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＭＳ。其中，ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ在数据传输速率、效率和低连接成本方面特别适用于自动化系统与分散外围设备之间的通信。使用ＰＲＯＦＩＢＵＳ－
２０ｍＡ信号传输。ＤＰ可取代２４Ｖ（ＤＣ）或４～
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ用于现场的快速数据交换时，以中央自动化设备（如ＰＬＣ／ＰＣ或过程控制系统）为主站，通过串行连接与分散的现场设备（如Ｉ／Ｏ、驱动器和阀门及测量变送器）组成通
信网络。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息，也可利用ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ提供扩展的非循环通信服务，用于智能现场设备的参数化、诊断、操作监控和报警处理等，通信方式灵活方便。
２基于ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ的主站和从
２．１硬件部分
在综合分析ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ网络各种典型配置后，本文构建的ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ网络如下：以研华工控机（插有ＳＩＥＭＥＮＳ公司的ＣＰ５６１３通讯卡）作为上位机及一类主站；以Ｓ７－３００ＰＬＣ作为智能从站，为具典型性两个从站选用不同的配置，从站１的ＣＰＵ为ＣＰＵ３１５－２ＤＰ（带集成的ＤＰ接口）不需要ＤＰ通讯模块，从站２的ＣＰＵ为ＣＰＵ３１４（不带ＤＰ接口）需要通讯模块ＣＰ３４２－５；以ＥＴ２００Ｍ作为从站１的远程Ｉ／Ｏ从站（选用ＩＭ１５３－１接口模块），用于采集现场数据。以上设备通过
郑小倩：硕士研究生
基金项目：贵州省科技基金项目（现场总线控制系统（ＦＣＳ）的应用基础研究）编号：黔基合计字（１９９８）３０１０号
２．２软件部分２．２．１网络组态
使用ＳＴＥＰ７或ＰＲＯＦＩＢＵＳ专用组态软件ＣＯＭＰＲＯＦＩＢＵＳ均能方便实现网络的组态，但只有ＳＴＥＰ７能对ＰＬＣ模块编程，因此在较为复杂的应用系统中推荐使用ＳＴＥＰ７软件。上位机中装有ＳＩＭＡＴＩＣＳＴＥＰ７及ＳＩＭＡＴＩＣＮＥＴ软件。ＳＩＭＡＴＩＣＮＥＴ用于驱动ＣＰ５６１３通讯卡，设置ＯＰＣ接口，并组态及监控网络。
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ网络的配置相当灵活，网络允许单子网或多
用ＳＴＥＰ７进子网配置，既可以单主－从网络，又可多主－从网络。
行网络组态时，首先要把设备的ＧＳＤ文件安装到ＳＴＥＰ７硬件库中，然后才能够在ＳＴＥＰ７的硬件目录中找到该设备，从而实现对其进行组态。因此，掌握ＧＳＤ文件的编写是非常重要的。
ＧＳＤ文件是设备数据库文件，为了将不同厂家的ＰＲＯＦＩＢＵＳ产品集成在一起，必须以ＧＳＤ文件方式提供这些产品的功能参数。ＧＳＤ文件包括三个部分：总体说明（厂商和设备名称、软硬件版本、支持的波特率等）、ＤＰ主设备相关的规范（如
从设备相关的规范（如可连接从设备的最多台数或卸载能力）、
诊断测试的规格及Ｉ／Ｏ数据的一致性信Ｉ／Ｏ通道的数量和类型、
息）。编写ＧＳＤ文件既可以使用ＰＲＯＦＩＢＵＳ专用的ＧＳＤ文件编辑软件，也可以直接在一般的文档编辑软件（如Ｗｉｎｄｏｗｓ附件中的写字板）中编写。下面介绍的示例有利于读者掌握ＧＳＤ文
后面为注释语句。件的编写，其中“；”
＃Ｐｒｏｆｉｂｕｓ＿ＤＰ；ＤＰ设备的ＧＳＤ文件均以此关键字开头ＧＳＤ＿Ｒｅｖｉｓｉｏｎ＝１；ＧＳＤ文件版本号
“ＳＩＥＭＥＮＳ”；设备制造商Ｖｅｎｄｏｒ＿Ｎａｍｅ＝
“ＭｏｄｕｌａｒＩ／ＯＳｔａｔｉｏｎ”；ＤＰ设备名称Ｍｏｄｅｌ＿Ｎａｍｅ＝
“Ｖ１．０”；ＤＰ设备版本号Ｒｅｖｉｓｉｏｎ＝
现场总线技术应用２００例》
３６０元／年邮局订阅号：８２－９４６
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DP 主站和从站通讯的设计与实现DesignandImplementofMasterandSlaveCommunicationofPROFIBUS-DP(贵州大学 )郑小倩 黄明琪 ZHENGXIAOQIANHUANGMINGQI通讯模块CP342-5及ET...PROFIBUS-DP主站与智能从站的通讯系统设计_信息与通信_工程科技_专业资料。DP现场总线系统设计 二、S7-300主站与EM277+S7-200智能从站 1、任务要求 ? 由一个S7...PROFIBUS_DP主站和从站通讯的设计与实现_工学_高等教育_教育专区。profibus控制系统文章编号 :07)01-1-0048-02 中文核心期刊《 微计算机信息》测控自...PROFIBUS-DP主站与分布式IO从站的通讯系统设计_信息与通信_工程科技_专业资料。DP现场总线系统设计 一、S7-300主站与分布式I/O从站、设备站 1、任务要求 ? 由一...通过DX 方式可以实现 PROFIBUS 从站之间的数据交换,无需再在主站中编写通讯和 数据转移程序。 ?PROFIBUS系统结构 ?建立工作站 ?组态发送数据的从站 ?组态DP主站 ...SAMSUNG 公司 SMDK2410 芯片作 Profibus-DP 主站, 设计和开发了基于 DP 现场总线协议的通信卡,并通过 RS-485 串行接口与现场的各个智能从站进行通信。 文献[4]...Profibus_DP通讯主站抗干扰技术研究_信息与通信_工程科技_专业资料。第4 2卷第...r和ServiceHandler 的转换 ; 在从站主程序中断运行后 , 开始处理中断服 通讯...摘要 设计了一种基于 C 和 SPC3 的 PROFIBUS-DP 智能从站接口,详细介绍...初始化后, 对其双口 RAM 进行数据的读写操作即可完成从站与主站间 的通讯[3...PLC 和变频器原创() PROFIBUS- 一主站多从站的 PROFIBUS-DP DX 通信一个主站依次轮询从站的通信方式称为 MS 模式(Master-Slave)...Profibus-DP智能从站通讯接口的研究和设计_信息与通信_工程科技_专业资料。《 ...知道从站的状态或者从站将出错和异常信息告 知主站, 可以通过诊断报文来实现。...& & 内容摘要：介绍了一种基于ColdFire系列MCF52258芯片的PROFIBUS-DP智能从站的设计方法，描述了PROFIBUS协议的结构，阐述了相关的硬件和软件设计方法，由CP5611和PC机构成主站与从站通讯。实践证明该智能从站可以方便的连接具有RS232或者RS485接口的设备。
& &&关键词：VPC3；Profibus-DP；智能从站
& & Profibus是一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产商的现场总线标准。它广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其它自动化领域。Profibus由Profibus-DP、Profibus-PA、Profibus-S三部分组成。DP用于和执行器的高速数据传输；PA用于过程自动化控制系统；FMS用于解决车间一级通用性通信任务。本文主要介绍Profibus-dp协议。 & & Profibus-DP使用了OSI参考模型的第一层、第二层和用户接口，第三层和第七层没有定义。Profibus-DP使用的是RS-485传输技术，采用的电缆是屏蔽双绞铜线，传输速率可达12Mbps，传输的数据容量为每个报文多达244个字节，最多可以连接127个站点。
1 系统设计 & 从站的设计分两种：一种是利用现成的从站接口模块如IM183、184开发，这时只要通过IM183上的接口开发就行了；另一种则是利用专用芯片ASTC进行深层次的开发，此种设计只需了解AS的工作原理，可大大减少开发的难度和时间。本智能从站设计采用第二种方法，使用了专用通讯协议芯片VPC3，系统的控制芯片采用飞思卡尔的ColdeFire系列MCF52258。Profibus接口数据通过RS485传输，VPC3与光电隔离器件、RS485驱动器连接。总体结构如图1所示。
& & & 2 硬件设计
& & 2．1 MCF52258微控制器与VPC3简介
& & MCF52258是飞思卡尔的ColdFire系列的一款32位的微处理器，具有很强的数据处理能力和控制能力。它的特点是性能优异，集成度高，芯片的生态系统丰富强大。MCF52258的高集成度使它拥有丰富的外围接口，如多通道应用于各种场合的定时器、IIC，SPI，等通用的串行总线、以太网控制器、控制器、RTC实时时钟模块、Mini-FlexBus提供了外扩设备的总线等。VPC3芯片采用3．3V供电，能直接控制芯片连接不用内部集战了一个2K的双口RAM，包括各种信息报文、方式寄存器、状态寄存器、中断寄存器以及符种缓存器指针和缓冲区等。VPC3集成了全部的Profibus-DP协议，有限的减轻了处理器的压力。
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