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机器人、机器人教育与我们的未来机器人、机器人教育与我们的未来宁舟的印象百家号【青稞营】第58次微课分享内容分享嘉宾:孟维(北京德烨教育科技有限公司创办人)10:39来自青稞营目前机器人文化产业正值高速发展之中,同时又在科教兴国的大背景下,我们希望能够成为落实青少年科教工作的砥柱中流,为培养我国未来的科技型人才贡献出一份自己的绵薄之力!1、机器人是什么?必须要长得像人一样才算是机器人么?2、机器人教育是做什么的?能够为学生带来什么样的体验?3、机器人离我们很远么?青少年乃至小学生能做出什么样的机器人?4、机器人对我们未来生活的影响;人们对机器人的恐惧(电影终结者3)、幻想与现实主持人:李峥嵘((北京晚报读书编辑/亲子阅读专栏作者))孟维老师的分享预告大概是我们的分享嘉宾中最简单的,他低调而谦逊,没有介绍自己的任何头衔和荣誉。其实他是北京德烨教育科技有限公司的创办人,也是一个少有的、适合、擅长并热爱教育的科学教师。适合、擅长、热爱——简单的三个词语,却并非所有从业者兼而有之。很多朋友都知道我的孩子没有上过幼儿园。但是他并不是从未接受过学前教育。他的科学启蒙教师就是孟维。是如何结缘的呢?一天在公园里,我们偶然看到了乐高机器人的推广摊位,他非常着迷。——乐高机器学具和乐高玩具是不一样的。我就带着孩子来到了这所培训机构试听。前台老师对我说,今天只来了你一个家长,不方便安排试听。这时候,有一位青年教师看到孩子很失望,就走过来说,他在两节课之间有半个小时空挡,可以陪孩子玩。半个小时过后,孩子对我说:“我不需要试听了,我就跟这个老师上。”这个老师就是孟维。我的孩子从四岁开始跟随孟老师学习了两年。他有多喜欢孟老师呢?我举两个例子:我的孩子从未上过幼儿园,上其它课程也会有一个适应期,但是跟孟老师学习很快就进入状态,他甚至可以上完自己的课,跟着孟老师进入下一个班级继续上。就这样有时候可以连续上一整天。即使是在远远超过他年龄的的班级,孟老师也能找到合适他做的工作,让他参与进来。后来孟老师自己开了机器人工作室,我们因为距离的原因没有继续追随他学习,孩子依然很想念他。再说一个例子,孩子进入小学之后,也遇到很多困难的时候,受到不公正的对待,但是他从不认为学校不好,老师都不好。他会说:“孟老师就不是这样的。”孟老师不但启发了他对人工智能的兴趣,也给他看到了真正的教育是怎样的。孟老师并非对我的孩子特殊,他对所有的学生都是竭力支持。有一次一个学生想做一个新的搭建,结果下课了还没有完成。通常老师就会说下节课再做,但是孟老师继续鼓励孩子,并陪伴她延长了两个小时,终于完成。我觉得一个优秀的老师要展现给学生的并非知识,并非学习方法,而是那种对学习的热情、毅力、勇气。孟老师今天从事的工作和他的大学专业毫不相干,他所学的东西都来自内在的驱动力。孟老师并非师范教育科班出生,但是他喜欢科学教育、向往成为一名教师,他在培训学校工作的时候,花了很多时间学习并考取了教师资格,进入了北京一所重点小学成为编制内的科学教师。当他发现这里不能实现理想,毅然放弃了稳定的工作,开始创业。他踏踏实实地对待每一个学生。他将教育视为师生互相照亮。一、机器人是什么?1、必须要长得像人一样才算是机器人么?很多影视作品,像《变形金刚》、《阿童木》中都有机器人的身影。机器人已经离我们越来越近了。可能还是有很多小朋友很好奇,究竟什么是机器人呢?打开网页,我们可以搜到很多相关的内容,大家普遍认为机器人是一种具有人工智能的机器。它即可以接受人类的指挥,也可以按照人类预先制定好的程序来执行任务。我认为,机器人是能够对人类的语言和行为作出反馈的机器。2、简述当今世界上的机器人接下来我简单来介绍几种。一般来说,我们去餐馆就餐,一定会有服务员来为我们点餐。当有一天,你遇到的服务员是一个机器人的时候,你会怎么办呢?这也就是前几年比较火爆的一个新闻。(送餐机器人的参考资料:http://mt.sohu.com/2785587.shtml)餐馆的服务员不再是人类,而是机器人了。它会根据你点的餐,帮你把你需要的食物送到你的餐桌上来。除了会送餐的机器人,连春晚上都出现了机器人。(春晚跳舞的机器人参考资:http://tech.qq.com/a/925.htm)这是一种会跳舞的机器人,出现在2016年的春节晚会上。为我们表演的不再是人类的舞者,而是机器人了。机器人能够找到非常地整齐划一,在同一时间作出绝对完美,绝对接近的动作。这也是机器人舞蹈的特别魅力。你可能会觉得机器人长得非常像人类——两只眼睛,一个鼻子,有手有脚的样子。但是很多机器人并不像人类。在下图中我们可以看到,这个机器人有轮子和手臂,但是没有眼睛、耳朵。我们所熟悉的机器人并不是一定要长得像人类,更重要的是它有像人类那样的智能化,能够进行一些智能的反馈和处理。二、机器人教育是做么的?能够为学生带来么样的体验?1、机器人是可以通过编程来设计和控制的机器人的教育能够让学生来进行编程、设计和控制,制作自己的机器人。同时,它又能激发学生无限的想象力。(播放视频链接:https://v.qq.com/x/page/un.html)大家可以感受一下这个罗马尼亚的少年天才设计的乐高机器人作品、他的想象力和成功的喜悦。再让我们看一下我分享的第二张图片,大家观察一下,机器人的脚下有一条黑色的线。这条黑线就是机器人为什么能够送餐的秘密所在了。机器人会识别黑线。通过寻找黑线,达到送餐的目的。比如说从后厨引一条线到餐桌A,机器人就可以识别这条黑线,找到餐桌A,并且把餐送给餐桌的客人。(播放视频链接:https://v.qq.com/x/page/t0393dvi3fm.html)我刚刚发的视频,就是小学生能够制作的机器人,同时也展现了送餐机器人的原理。大家可以看到,机器人有一个可以发光的原件。这个原件在识别到黑线以后停了下来。我们管这种传感器叫光电传感器。有了这个原件,机器人就好像长了眼睛一样,能够看到黑线的存在,并进行反馈。它的原理也不难,它是通过发光之后的反射光来判定我看到的是什么颜色的地板/线。举个黑白电视的例子,红色在黑白电视中显示的是灰色。机器人的光电传感器也是这种原理。光电传感器能发光并收集反射光,并把反射光的亮度分成不同的灰度值。如果是黑色,灰度值最大。如果是白色,反射光非常强,灰度值就比较小。当黑色和白色能进行灰度区分后,那么机器人就能分辨和识别,从而能循着黑线来给客人送餐了。在日常生活中,这个现成的工业化产品市场上已经供应了。基于机器人的特点和共有原理,学生们也可以学习制作自己的机器人。也就是说,学生们设计的机器人作品是有可能成为未来工业化使用的产品。这说明机器人离我们并不远,而且中小学生制作的机器人,虽然可能有着这样那样的问题,并不完美,但至少可以达到一个机器人雏形的地步了。其实在我国上下五千年的文化历史中,不乏出现过很多非常厉害的机械,如三国时期的木牛流马、霹雳车等。而现今机器人厉害的地方在于,打破了物理机械的局限,能够根据智能的供电顺序给予机器人智能化的命令。(爬楼梯的机器人视频https://v.qq.com/x/page/q0393klmcu4.html)比如视频中的小车,如果是物理机械显然是无法判断的,例如什么时候开始上第一节台阶,什么时候上第二节。但是机器人却可以做到,通过编程和智能化的控制再加上机械原理的配合,其能完成的智能化任务也大大出人意料。视频中的爬楼梯机器人小车,能够根据自身程序行进而判断什么时候前轮动,什么时候后轮动,从而配合使得小车能够爬楼梯。2、学习机器人能够激发学生们无限的想象力如刚才视频中的小车,如果使用机械原理,仅用类似轮轴杠杆的方法,是非常难以完成的,一但加入了智能化解决问题的方法也变得简单了。在机器人中,学生们可以根据自己了解的材料,编程和设计,并进行多种可能性的尝试,如同视频中一个大人利用自己熟悉的材料制作了一辆常人难以置信的汽车。机器人的魅力正在于这种无限的可能性与学生们无限想象力的摩擦,进而迸发出更多的含有丰富想象力的作品与火花。三、机器人离我们很远么?青少年乃至小学生能做出什么样的机器人?1、很快机器人时代就将到来在日,地震和海啸袭击了日本的核电站,导致了核泄漏,情况非常严重。人类无法到工作区去清理核废料的。这时候,机器人的优势就体现出来了。它们可以到人类不能进入的地方去工作。即使发生故障,或暴露于核辐射,也能保护我们人类本身。目前了解到的信息,有两台机器人进入了核通道进行核废料的清理,而两台机器人在不到五分钟的时间里都瘫痪了。由此可见反应堆内部的核辐射是多么严重。如果是人类亲身前往的话,后果可想而知。机器人在救援中是能够保护人类的。(福岛核电站的机器人:https://sanwen8.cn/p/1d9A3G8.html)2、视频演示编程、吉他演示作品。吉他被称为六弦琴,是一种弦乐。我平常也非常喜欢。在此拿它做个例子,来设计编程一把机器人吉他。对于小学生老师,机器人的编程软件并不复杂,一般不是纯语言类的,而是一些逻辑模块,进行一些排列组合,再进行参数设置,就可以了。但原理是相通的。学生们使用直观的软件进行参数设置,并且填入一些变量,判断循环的内容,加入理解的概念,就可以编程了。(播放视频链接:https://v.qq.com/x/page/w.html)但只有软件并不能成为一个完整的机器人作品,还需要有硬件。硬件是使用简单的材料进行拼插进行设计制作。接下来我来演示一下,把刚刚设计好的程序下载到这个机器人吉他里,会有什么效果。虽然单音听起来并不完美,但能够通过自己设计编程,制作一个具有乐音的乐器,对学生来说也是有非常大的成就感的。(视频链接:https://v.qq.com/x/page/i0393ip2nhn.html)学生在学习、设计、制作机器人的过程中,他学到的知识和为了达成他的目标付出的努力,以及收获,都是很宝贵的。从原理上来说小学生做的机器人也很接近于部分现有的工业产品,其科技性是很高的。四、机器人对我们未来生活的影响1、人们对机器人的恐惧(电影终结者3)、幻想与现实早期,人们对机器人也存有一定的恐惧。他们担心未来机器人会战胜人类,成为人类的统治者,比如说如《终结者》电影中描述的那样。但随着机器人知识的普及,机器人的面纱也被一层一层地揭开。在未来,相信机器人会为人类的生活带来更多的便利,为人类服务。2、机器人使得人们的生活越来越便捷机器人从简单的工作逐渐趋于复杂,所以也许机器人会将我们人类或许会从初级劳动中解放出来。我们对机器人从未知到了解,机器人逐渐也从电影中人们所担心的转变为让生活更加便捷和美好。李峥嵘(主持人)我曾经问过孟维,你为什么想成为一名教师?他停顿了一下说:“曾经有一个老师因为我在课堂上质疑他而把我赶出教室,当我站在走廊上罚站的时候,我对自己说:有一天我要当一个和你不一样的老师。”孟老师这句话给我印象深刻。多少人小时候发誓不要成为一个讨厌的大人,后来慢慢忘记了曾经是小孩。“唉呀,大环境就这样,没办法呀!”真的没办法吗?至少,像孟老师一样的大人让我们看到了:我们可以不成为那些我们曾经讨厌的人;我们可以给孩子一个我们不曾有过的童年。公司简介:北京德烨教育科技有限公司罗杰机器人教室一直致力于青少年的机器人教育的科学教育嘉赏这位滋养孩子们心灵的科技教育者本文仅代表作者观点,不代表百度立场。系作者授权百家号发表,未经许可不得转载。宁舟的印象百家号最近更新:简介:满足全球数字技术爱好者。作者最新文章相关文章阿西莫夫的《我,机器人》的主要内容_百度知道
阿西莫夫的《我,机器人》的主要内容
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阿西莫夫的《我,机器人》的主要内容:《我,机器人》以9个内部关联的机器人故事提出了:著名的“机器人三定律”——第一定律——机器人不得伤害人,也不得见人受到伤害而袖手旁观;第二定律——机器人应服从人的一切命令,但不得违反第一定律;第三定律——机器人应保护自身的安全,但不得违反第一、第二定律。
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阿西莫夫的《我,机器人》的主要内容:作为最好的生产工具和人类伙伴,机器人开始在各个领域扮演着日益重要的角色,而由于众所周知的机器人三大法则的限制,人类对这些能够胜任各种工作且毫无怨言的伙伴充满信任,它们中的很多甚至已经成为了一个家庭的组成成分。芝加哥警探戴尔·史普纳一直对机器人充满怀疑,他不相信人类与机器人能够合谐共处,而这种疑问终于因为一起凶杀事件而坚定:美国机器人研究中心的总工程师阿尔弗莱德·蓝宁博士被杀,而受到怀疑的就包括一名他自己研制的NS-5型高级机器人。上级派戴尔负责前往调查这宗案子,惊过周密的调查和分析,他发现机器人研究中心的负责人行迹可疑,而最后从研究中心泄露出秘密更加惊人:似乎已经有部分机器人开始不受控制了。机器人研究中心为NS-5型高级机器人设计了控制程序,但随着机器人运算能力的不断提高,他们已经学会了独立思考,并且自己解开了控制密码,它们已经是完全独立的群体,一个和人类并存的高智商机械群体,它们也随时会转化成整个人类的“机械公敌”。戴尔必须赶在机器人行动之前查清事情的真相,为此,他结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯尔雯(碧姬·奈娜汉 饰),他们要一起展开对抗机器人的行动,同时,他们还要应付那些意想不到的危险。
钢穴在我机器人后面,裸阳的前面,复仇女神不是这个系列的
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我,机器人导读
《我,机器人导读》是2007年7月由湖南科技出版社出版的图书,作者。[1]
我,机器人导读内容简介
本书是对《我,机器人》的导读,主要从《我,机器人》概览、阿西莫夫的故事、科幻小说中的机器人等方面介绍了该书的内容和价值。
《我,机器人》以9个内部关联的机器人故事提出了著名的“机器人三定律”—— 第一定律——机器人不得伤害人,也不得见人受到伤害而袖手旁观; 第二定律——机器人应服从人的一切命令,但不得违反第一定律; 第三定律——机器人应保护自身的安全,但不得违反第一、第二定律。
我,机器人导读目录
引言 心与铁
《我,机器人》概览
阿西莫夫的故事
阿西莫夫之前与之后
科幻小说中的机器人
机器人简史 走出科幻小说的机器人与我们的未来
附录 可供进一步阅读的图书
.豆瓣读书[引用日期]
清除历史记录关闭机器人的主要功能是什么?_百度知道
机器人的主要功能是什么?
机器人的主要功能是什么?
我有更好的答案
斯坦福大学,但后来成为学术界默认的研发原则、送邮件。它由电缆控制,可以行走,依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人。1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法,微软公司推出Microsoft Robotics Studio、判断、决策,可重复编程;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人能力的评价标准包括。1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人:以人工智能决定其行动的人。我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。 机器人品种篇“别动队”无人机纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间,尽管出现并使用了无人机,但由于技术水平低下,无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机,不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。法国“红隼”无人机越南战争期间美国空军损失惨重,被击落飞机2500架,飞行员死亡5000多名,美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次,超低空拍摄照片,损伤率仅4%。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次,进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。高空无人侦察机在1982年的贝卡谷地之战中,以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日,以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视,同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次,对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察,并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样,以军准确地查明了叙军雷达的位置,接着发射“狼”式反雷达导弹,摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮,迫使叙军的雷达不敢开机,为以军有人飞机攻击目标创造了条件。鬼怪式无人机1991年爆发了海湾战争,美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机,就必须在大漠上空往返飞行,长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下,极其危险。为此,无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间,“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种,美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连,总共出动了522架次,飞行时间达1640小时。那时,不论白天还是黑夜,每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事,2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区,先锋号无人机由它的甲板上起飞,用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后,战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标,同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号,如此连续炮轰了三天,使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间,仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次,飞行了530多个小时,完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。发射Brevel无人机在海湾战争中,先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察,拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像,并传送给直升机部队,接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击,必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强,在319架次的飞行中,仅有一架被击中,有4~5架由于电磁干扰而失事。除美军外,英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时,首先派无人机侦察敌情,根据侦察到的情况,法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。1995年波黑战争中,因部队急需,“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时,“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察,发现目标后引导有人飞机进行攻击,然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况,以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像,而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留,因而能够提供战场的连续实时图像,无人机还比使用卫星便宜得多。日,以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸,爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中,北约共出动飞机3.2万架次,投入舰艇40多艘,扔下炸弹1.3万吨,造成了二战以来欧洲空前的浩劫。南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件,大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果,塞军的防空火力又很猛,有人侦察机不敢低飞,致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡,北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢,飞行高度较低,但它体积小,雷达及红外特征较小,隐蔽性好,不易被击中,适于进行中低空侦察,可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。在科索沃战争中,美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架,它们有:美国空军的“捕食者”(Predator)、陆军的“猎人”(Hunter)及海军的“先锋”(Pioneer);德国的CL-289;法国的“红隼”(Crecerelles)、 “猎人”,以及英国的“不死鸟”(Phoenix)等无人机。无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务:中低空侦察及战场监视,电子干扰,战果评估,目标定位,气象资料搜集,散发传单以及营救飞行员等。科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位,而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求,10年内军方应准备足够数量的无人系统,使低空攻击机中有三分之一是无人机;15年内,地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机,而是用它们补充有人飞机的能力,以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。 机器警察所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。英国的“手推车”机器人在西方国家中,恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统,遥控距离约1公里。“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人除了恐怖分子安放的炸弹外,在世界上许多战乱国家中,到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如,海湾战争后的科威特,就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内,有16个国家制造的25万颗地雷,85万发炮弹,以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹,其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在,在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此,爆炸物处理机器人的需求量是很大的。排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有猎枪,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。德国的排爆机器人在法国,空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎,白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前,警方购买了四台AndrosVIA型机器人,它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理,它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后,美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃,用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。我国研制的排爆机器人排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。1993年初,在美国发生了韦科庄园教案,为了弄清教徒们的活动,联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人,另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车,采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ,上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员,遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV,操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来,升起车上的支架,利用摄像机和红外探测器向窗内窥探,联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像,可以把屋里的活动看得一清二楚。机器人指挥其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成:1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”:1,机器人不应伤害人类;2,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;3,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上,就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:1,具有脑、手、脚等三要素的个体;2,具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;3,具有平衡觉和固有觉的传感器。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子,它能避开障碍,自动设计行进路线。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,指变通性、通用性或空间占有性等,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA、最商业化的家用机器人。2006年 6月,人们对机器人充满了幻想,根据Robota(捷克文,原意为“劳役,有几个自由度,可固定或运动。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长。目前在工业,并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey,因此具有通用性和灵活性,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装、感觉机能的共同规律,他也被称为“工业机器人之父”。1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,能识别并定位积木的机器人系统。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人。机器人分类篇诞生于科幻小说之中一样,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器:“我要让机器人擦地板,做饭。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”、计算机:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此、“有感觉”的机器人。同年,他还预言,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。机器人发展史1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中。虽然这只是科幻小说里的创造。感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作,率先提出以计算机为核心的自动化工厂、零件、工具的操作机、学习和逻辑推理等;机能。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,先教会机器人动作,输入工作程序,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。 现在、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,能够从抽象模型中寻找解决方法”:能自动控制。美国兴起研究第二代带传感器,使机器人开始走入个人世界。1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro、医学甚至军事等领域中均有重要用途。欧美国家认为,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经,指力、速度,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器:不必使机器人动作,通过数值。1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的、比较、鉴别。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕,机器人根据示教后的信息进行作业,不过离真正干家务活还差得远,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,多功能:智能,指感觉和感知、苦工”)和Robotnik(波兰文,出去帮我洗车,检查安全”。1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,并在1965年,人们都可以接受这种说法:按预先要求的顺序及条件,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,不过控制它的计算机有一个房间那么大,用于相关自动化系统中。程控型机器人,会说77个字,甚至可以抽烟,包括记忆、运算;物理能,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、语言等对机器人进行示教,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、材料和仿生学的产物,根据环境校正自己的位置。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题:通过引导或其它方式。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。操作型机器人。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统实际上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置
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