浅析高速凸轮机构的动态设计
论文 关键词:高速凸轮机构动力学模型动力学仿真 论文摘要:建立了高速凸轮机构的动力学模型及其活动方程式，对具有摆线活动 规律 的从动件进行了动态响应的分析，并对凸轮机构进行动力学仿真，分析了从动件感化在凸轮上的感化力，为设计人员设计凸轮机构供给
　　 论文 关键词:高速凸轮机构&动力学模型&动力学仿真 　　论文摘要:建立了高速凸轮机构的动力学模型及其活动方程式，对具有摆线活动 规律 的从动件进行了动态响应的分析，并对凸轮机构进行动力学仿真，分析了从动件感化在凸轮上的感化力，为设计人员设计凸轮机构供给了必定的设计根据。 　　0引言 &&&&高速凸轮机构中，因为构件的惯性力较大年夜，构件的弹性变形及在激振力感化下系统的振动不克不及忽视，一方面它使得从动系统输出端的活动规律与输入端的活动规律存在差别，须要恰当修改输入端活动规律，使输出端活动规律相符设计请求;另一方面，束缚反力一向处于变更状况，懂得束缚反力的变更规律可为工程技巧人员设计轴承和构件尺寸供给设计数据。 　　1凸轮机构动力学模型的建立及其动力学方程式 &&&&为了简化 计算 ，平日将构件的持续分布质量看作是集中在一点或若干点的集中质量，用无质量的弹簧来表示构件的弹性，用无质量、无弹性的阻尼元件表示系统的阻尼，并忽视一些次要的影响身分，从而把凸轮机构简化为由若干无弹性的集中质量和无质量的弹簧以及阻尼元件构成的弹性系统。图1为偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构及其动力学模型。滚子和凸轮轴因刚性大年夜可不计其弹性变形。弹性系统的活动微分方程为:
　　中E为从动件材料弹性模量，A为从动件截面积，1,为从动件长度;
　　在不推敲工作载荷对凸轮机构输出件活动规律的影响，并忽视阻尼和锁合弹簧的弹簧刚度的情况下，该弹性系统的活动方程式简化为:
　　2凸轮机构活动学仿真 &&&&应用Matlab说话对凸轮机构进交活动学仿真。假设凸轮轴采取铸铁，滚子采取青铜材料，从动件采取45钢(E&-----&206GPa&,&p=&7&850kg/m3，直径为20mm,长度为1&000&mm，则m=2.&46k,&kf=6.&5&X&l0’N/m,忽视锁合弹簧的弹簧刚度和系统阻尼系数，获得系统固有频率为:
　　因为当激振频率与系统固有频率之比大年夜于等于0.&1时，成为高速凸轮，取激振频率为800rad/s. &&&&摆线活动规律的加快度曲线没有突变，理论上不存在冲击，故常用于高速凸轮机构，下面应用摆线活动规律来求解动态下从动件的实际活动规律。摆线活动规律的位移方程式为:
　　根据式(2)、式((4)、式(5)解微分方程，应用Matlab得出其理论和实际的活动曲线，见图2.
　　从图2中可以看出，实际输出曲线和理论输出曲线存在必定的误差。将式(2)中的从动件输出端位移y，改为摆线活动 规律 ，解微分方程求出从动件输人端位移y，从而对凸轮轮廓进行恰当修改，使实际输出曲线尽可能接近摆线活动规律。修改后凸轮轮廓曲线为:
　　3凸轮机构动力学仿真 &&&&因为凸轮机构为负设备，压力角a公式为:
　　分别对实际输出曲线方程进行一次和二次求导，因为凸轮机构为负设备，推程时的压力角大年夜于回程时的压力角，是以推程时凸轮所受的力大年夜于回程。在不推敲静态力的感化下，应用Matlab软件进行编程，得出凸轮轴推程时所受力的变更规律图，就可知足设计轴承和构件尺寸的须要。 &&&&图3为从动件感化于凸轮轴上的力随时光的变更规律。从图3中可以看到，凸轮轴在从动件活动偏向上所受的力远弘远年夜于在其垂直偏向上所受的力，凸轮轴在径向要遭受很大年夜的力，是以增长凸轮轴的刚性可以在很大年夜程度上进步凸轮机构的动态机能。
　　4 总结
&&&&本文建立了高速凸轮机构的动力学模型及其活动方程式，对具有摆线活动规律的凸轮机构进行了活动学仿真。仿真成果注解，实际输出曲线和理论输出曲线存在，必定的误差，应用活动方程式可对凸轮轮廓进行恰当修改，使得从动件输出知足设计请求;同时，对该凸轮机构进行了动力学仿真，分析了从动件感化于实际须要，就可以选择恰当的校验仪和响应的标准互感器，从而使工作顺利进行。
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1)&&Cam mechanism
The motion simulation and research of cam mechanism based on UG;
基于UG的凸轮机构运动仿真研究
The research on the kinematic characteristics of follower’s parabolic mot
凸轮机构推杆的等加速等减速运动规律的研究
Parametric control of speed fluctuation minimizat
凸轮机构速度波动最小化参数控制
2)&&cam mechanisms
Meshing theory of involute screw worm indexing cam mechanisms;
渐开线螺旋廓面包络蜗杆分度凸轮机构的理论分析
In this (paper,) procedures for the synthesis of main dimension of planar cam mechanisms with (transla-)[FQ(5.
根据凸轮基本尺寸与压力角之间的关系 ,采用求解非线性方程和线性方程的方法 ,在满足压力角限制条件下 ,确定了凸轮机构的基本尺寸 ,并用实例对求解过程进行了说明。
The conception of the enveloping worm indexing cam mechanism (EWICM) is proposed by the first time, and the kinematic and geometric characteristics model of EWICM is established through introducing worm gear drive techniques to indexing cam mechanisms.
首次提出了包络蜗杆分度凸轮机构的基本构思，即将业已成熟的蜗轮蜗杆（及齿轮）传动原理与技术，引入到分度凸轮机构的研究中，建立了包络蜗杆凸轮副的运动几何模型； 并针对柱形面状的分度盘轮齿廓面（如渐开线柱面），讨论了其共轭曲面的形状与特征、接触线分布规律、共轭的界限条件、诱导曲率等问题，奠定了此类机构的理论基础，为分度凸轮机构装置的设计与制造提供了理论依据。
The essay analyzes the stress on the follower and roller of disk cams of roller follower,studies the mechanical conditions for the roller to roll and quantitatively draws the reasonable relative parameter for the roller to roll.
本文分析了滚子直动从动件盘形凸轮机构中从动件和滚子的受力,研究了滚子作滚动的力学条件,定量地得出了凸轮机构中滚子做滚动的相关参数的合理选择。
It fits willfully functions of cams follower.
分析了摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与基本尺寸之间的关系。
an developing graphical design method precise soluting The cams basic dimensions was mentioned.
对摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与基本尺寸之间的关系进行了分析 ,提出了一种求解摆动从动件盘形凸轮机构基本尺寸的方法。
[英][kaem]&&[美][kaem]
The Method of Applying Pro/E to the Kinetic Analysis of the Cam Mechanism
应用Pro/E对凸轮机构动力学分析的方法
In this paper, the purpose of developing the CAI courseware of“the pressure angle of cam”was presented, and the structure characteristics of the courseware were introduced too.
介绍了机械基础CAI课件“凸轮机构的压力角”的研制目的、结构特点和独特的动画构思,以及该课件在教学实践中的应用和教学效果。
5)&&cam-drive mechanism
According to the requirement of the technology,a new type of reciprocating pump with cam-drive mechanism resulting in the constant flow was designed.
针对注聚合物驱油的工艺要求 ,研制了新型凸轮机构恒流量往复泵。
The special cam-drive mechanism which has replaced the traditional crack-connecting rod mechanism is used as the power end of the new constant discharge pump, which has greatly changed the performance of the reciprocating pump.
从柱塞运动规律、动力特性、吸入与排出性能以及泵阀工作特性等方面,对凸轮机构恒流量往复泵与曲柄连杆机构往复泵的性能进行了对比分析,从而得出了这两种往复泵存在的优点与不足,为在不同场合进一步使用好两种往复泵提供一些理论指导。
6)&&inverse cam mechanism
反凸轮机构
An inverse cam mechanism has been used to successfully solve the problem of discharging the scraps from the multi-position stamping die for the needles for sewing machines.
利用反凸轮机构成功地解决了机针多工位冲模废料如何排料的难题 ,并介绍了排废料装置的结构。
补充资料：凸轮机构
&&&&　　由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮（图1）和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的，但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损，有噪声，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较高。 　　　　从动件运动规律 　在带滚子的对心直动从动件盘形凸轮机构（图2）中,凸轮回转一周从动件依次作升-停-降-停4个动作。 从动件位移s（或行程高度h）与凸轮转角（或时间t）的关系称为位移曲线。从动件的行程h有推程和回程。 凸轮轮廓曲线决定于位移曲线的形状。在某些机械中，位移曲线由工艺过程决定，但一般情况下只有行程和对应的凸轮转角根据工作需要决定，而曲线的形状则由设计者选定，可以有多种运动规律。传统的凸轮运动规律有等速、等加速－等减速、余弦加速度和正弦加速度等。等速运动规律因有速度突变，会产生强烈的刚性冲击，只适用于低速。等加速-等减速和余弦加速度也有加速度突变,会引起柔性冲击，只适用于中、低速。正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的，没有任何冲击，可用于高速。　　　　为使凸轮机构运动的加速度及其速度变化率都不太大，同时考虑动量、振动、凸轮尺寸、弹簧尺寸和工艺要求等问题，还可设计出其他各种运动规律。应用较多的有用几段曲线组合而成的运动规律，诸如变形正弦加速度、变形梯形加速度和变形等速的运动规律等，利用电子计算机也可以随意组合成各种运动规律。还可以采用多项式表示的运动规律，以获得一连续的加速度曲线。为了获得最满意的加速度曲线，还可以任意用数值形式给出一条加速度曲线，然后用有限差分法求出位移曲线，最后设计出凸轮廓线。　　　　一些自动机通常用几个凸轮配合工作，为了使各个凸轮所控制的各部分动作配合协调，还必须在凸轮设计以前先编制一个正确的运动循环图。　　　　凸轮廓线设计 　设计凸轮有图解和解析两种方法。以带滚子的对心直动从动件为例，用图解法时，在确定位移曲线 s-、滚子中心初始位置和凸轮基圆半径r0后，凸轮廓线可由反转法得到（图2）,即使凸轮不动，找出滚子相对于凸轮的一系列位置，用光滑曲线连接各滚子中心B1、B2、B3......等点即得凸轮的理论廓线，再作这些滚子的包络线即得到凸轮的实际廓线。选择滚子半径rr,应小于理论廓线的最小曲率半径,以免产生干涉。用解析法时,同样先要确定从动件的位移变化规律s=s()、基圆半径r0和滚子半径rr,从而得到凸轮理论廓线的参数方程x＝-rsin,y＝rcos,式中r=r0+s。凸轮实际廓线是一系列滚子圆组成的曲线族的包络线，曲线族的方程为f(x1,y1,)=(x1-x)2+(y1-y)2-r婄=0，所以联解f(x1，y1，)＝0和可得曲线族的包络线，即实际廓线（见共轭曲线）。　　　　基圆半径选得越小，压力角越大，设计所得的凸轮尺寸虽小，但对受力情况不利，严重的还会发生自锁现象，因此在空间允许的条件下应选取较大的基圆半径以改善凸轮的受力情况。　　　　用电子计算机进行凸轮廓线设计能提高效率，并能从多方面综合考虑进行优化设计。这样可用以求得各种运动规律下的从动件的位移、速度、加速度等值和凸轮廓线坐标值，算出凸轮廓线上任意点的曲率半径、压力角和应力，满足接触强度和抗磨的角度，以获得最小尺寸的凸轮，而且还可画出凸轮的空间图形。　　　　减磨措施 　凸轮容易磨损，主要原因之一是接触应力较大。凸轮与滚子的接触应力可以看作是半径分别等于凸轮接触处的曲率半径和滚子半径的两圆柱面接触时的压应力，可用赫芝公式进行计算，应使计算应力小于许用应力。促使凸轮磨损的因素还有载荷特性、几何参数、材料、表面粗糙度、腐蚀、滑动、润滑和加工情况等。其中润滑情况和材料选择对磨损寿命影响尤大。为了减小磨损、提高使用寿命，除限制接触应力外还要采取表面化学热处理和低载跑合等措施，以提高材料的表面硬度和降低表面粗糙度。凸轮的工作条件是空气干燥、润滑油洁净，或采用加有各种添加剂的润滑油。润滑油的粘度和供油方式的选择要考虑从动件的形状和凸轮的转速等。凸轮和从动件的材料匹配应适当，如硬钢和铸铁价廉，适用于高速滑动；硬钢和磷青铜的振动和噪声小，还能补偿轮廓的不精确。铸铁和铸铁配对使用效果尚可。但硬镍钢和硬镍钢、软钢和软钢等的组合则效果不佳。对于几何参数、润滑、材料和表面粗糙度等，也可采用弹性流体动压润滑理论进行综合计算，以减少磨损，提高寿命。　　　　高速凸轮设计 　须把从动系统当作是一个弹性系统来设计。系统输出端部分的运动 s()和同凸轮接触端部分的运动s嗘()存在着差异，即所谓位移响应。因此应首先合理地选定s(),从而求得sc(),然后由sc()求凸轮廓线。它的承载能力也可应用弹性流体动压润滑理论的计算方法。高速凸轮从动件因惯性力较大，在超过弹簧力和其他外加力时可能瞬时脱开凸轮廓线，产生跳动而引起振动。对于具有凹槽的确动凸轮，从一侧转向另一侧接触往往会引起冲击振动。这种现象可以通过合理选择运动规律、正确设计弹簧和提高系统的刚性等办法来解决。高速凸轮还应有很高的轮廓制造精度和较低的表面粗糙度，并适当选择润滑油和润滑方法。　　　　参考书目　　　H.A.Rothbart,Cams,John Wiley and Sons,New York,1956. 　　　牧野　洋：《自動機械機構学》，日刊工業新聞社，東京，1976。　　
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。简介/凸轮机构
[英] cam mechanism凸轮机构与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。常用材料45、40Cr、9sicr、40crMo
原理/凸轮机构
凸轮机构由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的，但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损，有噪声，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较高。
分类/凸轮机构
凸轮机构的分类：形状分1）盘形凸轮2）移动凸轮3）圆柱凸轮动件型式1）尖底从动件；2）滚子从动件；3）平底从动件高副接触（锁合）1）力锁合：弹簧力、重力等；2）几何锁合：等径凸轮、等宽凸轮；
特点/凸轮机构
优点结构简单、紧凑、设计方便，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。只要做出适当的凸轮轮廓，就能使从动杆得到任意预定的运动规律。缺点1）凸轮为高副接触（点或线）压力较大，点、线接触易磨损；2）凸轮轮廓加工困难，费用较高；3）行程不大运动规律凸轮机构在带滚子的对心直动从动件盘形凸轮机构（图2）中,凸轮回转一周从动件依次作升-停-降-停4个动作。从动件位移s（或行程高度h）与凸轮转角Φ（或时间t）的关系称为位移曲线。从动件的行程h有推程和回程。 凸轮轮廓曲线决定于位移曲线的形状。在某些机械中，位移曲线由工艺过程决定，但一般情况下只有行程和对应的凸轮转角根据工作需要决定，而曲线的形状则由设计者选定，可以有多种运动规律。传统的凸轮运动规律有等速、等加速－等减速、余弦加速度和正弦加速度等。等速运动规律因有速度突变，会产生强烈的刚性冲击，只适用于低速。等加速-等减速和余弦加速度也有加速度突变,会引起柔性冲击，只适用于中、低速。正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的，没有任何冲击，可用于高速。凸轮机构为使凸轮机构运动的加速度及其速度变化率都不太大，同时考虑动量、振动、凸轮尺寸、弹簧尺寸和工艺要求等问题，还可设计出其他各种运动规律。应用较多的有用几段曲线组合而成的运动规律，诸如变形正弦加速度、变形梯形加速度和变形等速的运动规律等，利用电子计算机也可以随意组合成各种运动规律。还可以采用多项式表示的运动规律，以获得一连续的加速度曲线。为了获得最满意的加速度曲线，还可以任意用数值形式给出一条加速度曲线，然后用有限差分法求出位移曲线，最后设计出凸轮廓线。凸轮机构一些自动机通常用几个凸轮配合工作，为了使各个凸轮所控制的各部分动作配合协调，还必须在凸轮设计以前先编制一个正确的运动循环图。和降低表面粗糙度。凸轮的工作条件是空气干燥、润滑油洁净，或采用加有各种添加剂的润滑油。润滑油的粘度和供油方式的选择要考虑从动件的形状和凸轮的转速等。凸轮和从动件的材料匹配应适当，如硬钢和铸铁价廉，适用于高速滑动；硬钢和磷青铜的振动和噪声小，还能补偿轮廓的不精确。铸铁和铸铁配对使用效果尚可。但硬镍钢和硬镍钢、软钢和软钢等的组合则效果不佳。对于几何参数、润滑、材料和表面粗糙度等，也可采用弹性流体动压润滑理论进行综合计算，以减少磨损。
廓线设计/凸轮机构
凸轮机构设计凸轮有图解和解析两种方法。以带滚子的对心直动从动件为例，用图解法时，在确定位移曲线sΦ、滚子中心初始位置和凸轮基圆半径r0后，凸轮廓线可由反转法得到,即使凸不动，找出滚子相对于凸轮的一系列位置，用光滑曲线连接各滚子中心B1、B2、B3……等点即得凸轮的理论廓线，再作这些滚子的包络线即得到凸轮的实际廓线。选择滚子半径rr,应小于理论廓线的最小曲率半径,以免产生干涉。用解析法时,同样先要确定从动件的位移变化规律s=s(Φ)、基圆半径r0和滚子半径rr,从而得到凸轮理论廓线的参数方程x=-rsiΦ,y=rcosΦ,式中r=r0+s。凸轮实际廓线是一系列滚子圆组成的曲线族的包络线，曲线族的方程为f(x1,y1Φ)=(x1-x)2+(y1-y)2-r婄=0，所以联解f(x1，y1，Φ)=0可得曲线族的包络线，即实际廓线（见共轭曲线）。凸轮机构基圆半径选得越小，压力角越大，设计所得的凸轮尺寸虽小，但对受力情况不利，严重的还会发生自锁现象，因此在空间允许的条件下应选取较大的基圆半径以改善凸轮的受力情况。用电子计算机进行凸轮廓线设计能提高效率，并能从多方面综合考虑进行优化设计。这样可用以求得各种运动规律下的从动件的位移、速度、加速度等值和凸轮廓线坐标值，算出凸轮廓线上任意点的曲率半径、压力角和应力，满足接触强度和抗磨的角度，以获得最小尺寸的凸轮，而且还可画出凸轮的空间图形。
减磨措施/凸轮机构
凸轮机构凸轮容易磨损，主要原因之一是接触应力较大。凸轮与滚子的接触应力可以看作是半径分别等于凸轮接触处的曲率半径和滚子半径的两圆柱面接触时的压应力，可用赫芝公式进行计算，应使计算应力小于许用应力。促使凸轮磨损的因素还有载荷特性、几何参数、材料、表面粗糙度、腐蚀、滑动、润滑和加工情况等。其中润滑情况和材料选择对磨损寿命影响尤大。为了减小磨损、提高使用寿命，除限制接触应力外还要采取表面化学热处理和低载跑合等措施，以提高材料的表面硬度。
高速设计/凸轮机构
凸轮机构须把从动系统当作是一个弹性系统来设计。系统输出端部分的运动 sΦ)和同凸轮接触端部分的运动s嗘(Φ)存在着差异，即所谓位移响应。因此应首先合理地选定s(Φ),从而求得sc(Φ),然后由sc(Φ)求凸轮廓线。它的承载能力也可应用弹性流体动压润滑理论的计算方法。高速凸轮从动件因惯性力较大，在超过弹簧力和其他外加力时可能瞬时脱开凸轮廓线，产生跳动而引起振动。对于具有凹槽的确动凸轮，从一侧转向另一侧接触往往会引起冲击振动。这种现象可以通过合理选择运动规律、正确设计弹簧和提高系统的刚性等办法来解决。高速凸轮还应有很高的轮廓制造精度和较低的表面粗糙度，并适当选择润滑油和润滑方法。
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