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步进电机细分数的问题如果步进电机旋转一周需要200个脉冲,那么32细分之后需要多少个脉冲呢?细分数具体含义是什么,能否形象的描述一下呢?
细分就是细分电流.因为步进电机是定电流驱动器的.如果把电流平均分配,电机运行的电流声,以及运行的平稳性都要好很多.细分数量：以目前的生产工艺要求,细分数量达到5/转,已经比较高了细分可以任意设定（但必须这个数=360/步距角X n ）这个为正整数并小于目前驱动器的最大细分能力,n为0以上的正整数.综上所续：你的32细分为二进制细分,每转细分数量=32X200=6400您的这个32=n 步距角=360°/200=1.8°你这个只是两进制细分中的一种,还有细分1,2,3,4,5,6,7,8.256由于细分只要有2,3,5进制的就可以通用,所以一般厂家会提供,2,4,8,16,32,64,128,256等二进制3,6,12,24,48,96,192（一般不用此方案,此方案为3进制）5,10,15,20,25,30.250等五进制细分.大部分厂家使用最多是二进制细分,或二加五细分结合的方式.其实客户使用步进电机驱动器,实际就用一个细分就可以了.为了客户使用方便,才有这么多选择.
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1.什么是步进电机，什么是步进电机驱动器？ && 步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。 && 所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。 　 2.什么是驱动器的细分？什么是运行拍数？步距角如何计算？ &&要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（以86BYG250A电机为例）： 电机固有步距角 运行拍数 细分数 电机运行时的真正步距角 0.9°/1.8° 8 驱动器工作在2细分即半步状态 0.9° 0.9°/1.8° 20 细分驱动器工作在5细分状态 0.36° 0.9°/1.8° 40 细分驱动器工作在10细分状态 0.18° 0.9°/1.8° 80 细分驱动器工作在20细分状态 0.09° 0.9°/1.8° 160 细分驱动器工作在40细分状态 0.045°
&&简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从上表可以看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。&&更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。&&细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。 　 3.驱动器细分有什么优点？ &&其一， 完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。 &&其二， 提高了电机的输出转矩。细分比不细分，输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。&&其三， 提高了电机的分辨率。减小了步距角，提高了步距的均匀度。 　 4.反应式步进电机与混合式步进电机的区别？ &&首先，在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，混合式电机具有一定的自锁转矩。&&其次，在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。&&再次，两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜，但并不明显。 　 5.步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？&&&&一种方法是改变控制系统的方向信号。 &&另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表 电机接线方式 原来接线序列 换向后接线序列 两相四线 A，A'，B，B' A'，A，B，B'或者A，A'，B'，B 三相三线 A，B，C B，A，C或者A，C，B 三相六线 A，A'，B，B'，C，C' B，B'，A，A'，C，C'或者A，A'，C，C'，B，B' 五相五线 A，B，C，D，E E，D，C，B，A
　 6.电机是二相四相六根和八根线的，而驱动器只要求接四根线，该怎样使用？&&&&四相混合式电机也称二相混合式电机，只是四相电机的绕组引出线有多种接法。&&&&四出线电机&&&&&& 1和2为一相，分别接A和/A；3和4为一相，分别接B和/B。 &&&&六出线电机 1和2为一相，分别接A和/A；5和6为一相，分别接B和/B。3和4不用，分别悬空（请勿相连）。 && 八出线电机 1和3相连，2和4相连，分别接A和/A；5和7相连，6和8相连，分别接B和/B。 　 7.电机的噪音特别大；而且没有力，电机本身在振动？&&&&如遇到这种情况时，是因为步进电机工作在振荡区，一般改变输入信号频率CP就可以解决此问题。 　 8.电机在低速运行时正常，当是频率略高一点就出现堵转现象？&&&&遇到这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的；把输入电压加高一些，就可以解决此问题,注意不能高于驱动器电源端标注的最高电压；否则会引起驱动器烧毁. 　 9.驱动器通电以后，电机在抖动,不能运转？&&&&遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错；如没有接错再检查输入频率CP是否太高；是否升降频设计不合理，参考升降频设计；以上原因都不是，可能是驱动器烧毁，请与我们联系。 　 10.升降速设计&&&& 步进电机速度控制是靠输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上说，只需给驱动器脉冲信号即可，每给驱动器一个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）但是实际上，如果脉冲CP信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象，所以步进电机在启动时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般来说升速和降速规律相同，以下为升速为例介绍：&& 升速过程由突跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。突跳频率是指步进电机在静止状态时突然施加的脉冲启动频率，此频率不可太大，否则也会产生堵转和丢步。升降速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的突跳频率和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次‘试机’才行。指数曲线在实际软件编程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作过程中直接选取。&&升降速曲线的设计直接影响电机运行的平稳性、升降速快慢、电机运行声音、最高速度、定位精度。 　
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楼主,能不能将其转变成附件形式上传上来!方便大家收阅!谢谢!
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不错,谢谢 &&
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1 Pages: 1/3& & &Go步进电机脉冲数量与运动距离的计算_中华文本库
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步进电机一个脉冲运动距离怎么算？
步进电机一个脉冲运动距离怎么算？能不能给个公式在举个例子？
用360度去除以步距角，就是电机转一圈的脉冲数，当然如果细分的话，还要乘以细分倍数。电机转一圈丝杠前进一个导程，用导程除以一圈的脉冲数就是脉冲运动距离。
第一步确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。
第二步确定电机驱动器设了细分细分没有，查清细分数，可以看驱动器上的拨码。比如说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。 第三步确定电机轴一周的长度或者说导程：如果是丝杠，螺距*螺纹头数=导程，如果是齿轮齿条传动，分度圆直径(m*z)即为导程，导程/脉冲个数=一个脉冲的线位移。
什么是细分呢？和几相是一个意思吗？和几相没关系吗？
细分和相数没关系。以1.8度为例，原来一个脉冲走1.8度，现在改为4细分，那么现在一个脉冲只能走1.8/4度了。细分越多，每个脉冲的步进长度越短。细分的多少可由驱动器设置。
控制步进电机转多少最主要你得通过步进电机步距角度计算出电机转一圈需要多少脉冲，比如步距角度为0.9°则电机转一圈需要给步进电机驱动器360/0.9=400个脉冲，转半圈就是200个脉冲。步进电机驱动器资料你先了解下！
步进电机转速则通过改变脉冲频率来控制，用plc的pwm输出控制是比较方便的，速度的快慢不影响步进电机的行程，行程多少取决于脉冲数量。
注意一点步进电机速度越快转矩越小，请根据你的应用调节速度以防失步，造成走位不准确。 步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号，比如两相的步进，AB相分别轮流输出正反脉冲（按一定顺序），步进电机就可以运行了，相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。而PLC也可以发出脉冲，但脉冲电压不够，所以需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器，相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号，一路是角度脉冲，另外一路是方向脉冲，PLC里边一般配所谓位移指令，发梯形脉冲给步进驱动器，这样可以缓冲启动带来的力冲击。
51单片机控制两相四线步进电机的问题
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关于步进电机细分的问题
刚看见一个朋友问步进电机的问题，借题也讨论一下吧。
有个机器，默认的设置是 400个脉冲电机转一圈。每2个脉冲转1.8度，再通过丝杆皮带轮神马的转换成距离也是非常非常小的。对于肉眼可见的加工来说足够了。& &如果把脉冲改为25600那就变成了，128个脉冲转动1.8度。
问题1：无论如何调节1.8的电机，是不会转出0.9的角度来对吧？（需要行家给确认一下）不够128个脉冲，电机是不动的，够了转1.8度？&&
问题2：在调节了软件设置后，无论是400，还是25600，机器的工作精度没有明显的变化。 但是电机的声音发出了很大的变化，400的时候电机非常响，尤其是大幅度加减速或换向的时候。而改到25600，电机的声音会变的非常小，而且更柔和了。 这是为什么？
昨天刚讨论过这问题
应该是不止1.8度的，机械是1.8度，上电运行后应该可以N度的，掉电后回到1.8中。这就是为什么步进电机的雕刻机上电会抖一下，回到1.8度里
如果真的只1.8度的话，5MM导程的丝杆，精度只有0.025
那就是说，比如25600的情况下，每发出2个脉冲就会旋转0.0045度？&
两相步进电机 200脉冲一圈，一个脉冲 1.8度，如果2细分的话400个脉冲一圈 一个脉冲0.9度
如果电机按1.8度运行,在某些频率段有共振区,电机抖动厉害,很容易丢步,细分后,尤其是大细分以后,低频抖动完全消除，电机运行就平稳了&&步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，
提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。
感觉好深奥的问题
问题1：无论如何调节1.8的电机，是不会转出0.9的角度来对吧？（需要行家给确认一下）不够128个脉冲，电机是不动的，够了转1.8度？
这是哪门子鬼话：“实际就是通过对磁极间的电流大小控制磁极间磁场强度，改变转子偏转角度”
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。（两相步进电机的基本步距角是1.8°，即一个脉冲走1.8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°，细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关，如果是10细分，则发一个脉冲电机走0.18°，即2000个脉冲走一圈360°，电机的精度能否达到或接近0.18°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
为什么要复制3楼的话呢？&
问题1:步进电机是一个脉冲转一步的,所以叫步进电机.电机没有细分的时候是没一个脉冲转一步1.8度,当2细分的时候是每一个脉冲转一步0.9度,当128细分的时候,每一个脉冲转0.014度.
问题2:因为步进电机是一个脉冲转一步的,而且非常的快,当一个脉冲来的时候,步进电机是先加速,转子产生很大的加速度,然后飞快的停止,产生很大的减速度,最后停止等待下一个脉冲到来.在加速和减速之间会产生很大的振动.细分后,他会把整个振动也分成了同样的份数,所有细分越高振动越小.
问题1:步进电机是一个脉冲转一步的,所以叫步进电机.电机没有细分的时候是没一个脉冲转一步1.8度,当2细分的 ...
了然了，原来如比。这么说来就是驱动器就是放大了控制信号的脉冲，推动电机旋转或者让他停止。在高频率的走走停停下，看起来他似乎是在平稳的旋转。搜嘎搜嘎。。。。
那为什么很多cnc的电机都还是放在400的位置上呢？ 为什么不搞个高些的呢？高了有什么不好么？ 是电机的寿命会降低？还是更费电？
本帖最后由 ssungirl 于
21:01 编辑
了然了，原来如比。这么说来就是驱动器就是放大了控制信号的脉冲，推动电机旋转或者让他停止。在高频率的 ...
机械精度的问题,一般步进电机精度到8细分已经是极限了,再高已经没有意义了.所以一般商业机都不会有很高的细分的.要把步进电机的精度做高,成本基本上等于伺服电机了.没必要.
本帖最后由 zhongyike88 于
21:21 编辑
了然了，原来如比。这么说来就是驱动器就是放大了控制信号的脉冲，推动电机旋转或者让他停止。在高频率的 ...
细分就是消除电机低频震动的，细分越高电机运行越平稳。
但是 细分过高需要控制器发出次方级的脉冲，控制器发出的单位脉冲是有限的，所以雕刻的速度就会下降到不能忍受，一般8细分是个平衡点，速度和振动都可以接受。
我上面说的已经很详细了，估计你没看懂
可是速度不慢啊，似乎是脉冲频率也提高了。&
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呵呵 呵呵&&
必须有一样
不以此谋生的工作
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