机械手失败，哪的问题，很是闹心_注塑机维修吧_百度贴吧
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机械手失败，哪的问题，很是闹心
合模，机械手失败，偶尔来一下，有时打几模就机械手失败，有时一两个小时，有时半天来一下，有没有遇到过这样的问题？怎么检修？
随后会放制作过程
先告诉槽友们一个好消息...
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幼儿园老师的日常！
没感应到吧
机械手没开
检查感应器，和夹取气缸气压是否正常
你查一下，机器和机械手连接的开模信号是部是正确的，开模和合模的信号部稳定就会使这样的问题。
兄弟，机械手键盘上面有没有开锁模信号？
你说的不清楚，如果能正常做，就不是线路的问题，很可能是机械手吸产品信号没到，或者是注塑机安全门没关好
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一种注塑机机械手的控制方法
申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
B29C45/76,B29C45/00,B,B29,B29C,B29C45
B29C45/76,B29C45/00,B29C45/42,B29C45/00,B25J13/00,B,B29,B25,B29C,B25J,B29C45,B25J13,B29C45/76,B29C45/00,B29C45/42,B29C45/00,B25J13/00
申请（专利权）人：
浙江德玛克机械有限公司
发明（设计）人：
主申请人地址：
318020 浙江省台州市黄岩区经济开发区西工业园区新前片
专利代理机构：
浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100
国别省市代码：
一种注塑机机械手的控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：向机械手发送去原点等待的命令，当机械手运动到原点后，判断注塑机的模态，半自动模态则执行完一个周期就回到空闲状态等待下个执行任务，全自动则继续执行下一个周期，确定取料工位和卸料工位，当机械手第一次工作时，取料工位在机械手中经过两个周期循环后再卸料位卸料；步骤2：非第一轮工作时，将序列状态改变为周期循环完成，工厂测试模态则机械手直接去注塑机侧，工作模态是自动或半自动，那么当注塑机发送开模信号，并且此时机械手在原点，机械手则向模具侧运动；步骤3：发命令让机械手向模具侧运行取料，当命令完成后，打开相应工位的吸真空，并初始化吸真空的延时；步骤4：吸真空延时，发送信号到注塑机，注塑机顶出瓶坯；步骤5：当模具侧电子眼的所有信号都无异常时，发送顶针回退信号；步骤6：当顶针回退完成时，参数中有电子眼不亮，报警器发出警报；步骤7：在机械手取料后，准备回到卸料点之前的延时；步骤8：回退到卸料位置，当机械手到了安全位置后，向机器发送允许关模的信号；步骤9：机械手翻转延时；步骤10：机械手向下翻转，准备好卸料工位并发送向下翻转的命令，当命令执行结束后，关闭相应卸料工作的吸真空，打开顶针和吹气；步骤11:?等待瓶坯顶出过程，当顶出过程结束后，顶出后延时一段时间，判断机械手侧电子眼的状态，并将顶出和吹气关闭；步骤12：向机械手发送向上翻转的命令，机械手向上翻转。
法律状态：
公开，公开
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两位老人走了40000公里，正好和地球赤道周长差不多。
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　　注塑机机械手从维持长期运行来看，始终注意一些重要的运行状况将会减少停工期并降低成本。
　　以下是几项需关注的事项：
　　1：导轨和轴承应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
　　2：机械手循环周期保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手最佳的运行状态。
　　3：驱动系统如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动（来回动作不同）。 然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不精确。如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。 如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮，那么最好同时替换两个构件从而保证长期性能。至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。 确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。
　　4：气动系统包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，最终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。 如果吸盘配置自动除湿系统，吸盘上的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。如果水聚集到吸盘中，即使时间很短，它也能进入系统，造成上述问题。如果你注意到气动胶管有任何有形损坏，那么系统就可能会有泄漏。 如果气压回路在正常操作压力下充满空气，并且在回路某处出现泄漏，那么你应该更容易发现明显的咝咝声，进而帮助你确定泄漏的位置。
　　5：检查成型设备标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，最好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。
　　6：注意配线磨损在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，最终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。
　　7：检查润滑机械手使用弹簧加载的润滑棒，除非有证据表明导轨润滑不充分，否则只需要一年替换一次。配置自动化润滑系统，可以顺着机械手运动连续进行润滑。但是如果有一些表面，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动润滑，或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。 如果你发现任何运动表面上出现锈斑、腐蚀或磨损，或者只是太干，都说明它们润滑不足。要始终参考机械手手册对金属部件进行合理的润滑。装配梁-传统齿轮系统通过润滑油存储单元进行自动化润滑，但是需要每年进行更换。
　　8：真空抓手回路真空应该接近瞬时形成，合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品。如果你发现打开真空，接着出现输入光源，延迟时间超过2秒，那么就表明有真空管线泄露、有缺陷或者切换装置调节不当。通过外挂的主控制面板可以很容易进行测试。如果机械手配置数字真空切换单元，那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的最小阈值。 该过程可以在机械手自动运行模式下运行时完成。在存储器里保存每个生产周期的设定参数，这可以在下一次生产变化时节约时间。数字式真空切换装置还有另外两种优势：抓取阈值信号电子滤波器弥补了快速运动时真空吸盘上制品的振动。制品释放阈值与抓取阈值不同，可进行程控，可保证在快速生产周期条件下得到合适的释放。
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