qq台球director3D失败我3d加速开不开了，也没有打开恩牛，只是不可用 怎么班啊_百度知道查看: 1922|回复: 4
有人用到加速度计没？
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我现在用到一款数字加速度计 LIS3DH，ST的三轴加速度传感器。在获取实际的加速度时，我看到官方驱动里面的公式是这样的：
actual_acceleration_x = (((OUT_X_H && 8) | OUT_X_l) && 4 ) * sentivity * 9.81;
OUT_X_H 和 OUT_X_l 分别是X轴输出的原始数据的高8位和底8位， 然后右移了4位，也就是除以16，然后乘以敏感度，这样得到的加速度单位是g，再乘以9.81得到单位是m/s^2的加速度值。
我有一点不明白：
为什么要右移4位？看datasheet里面好像也没有提到这一点啊，敬请指教！！
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输出数据是12位的吧？
不过貌似这样组合，12位也不对。。。
表示不解。
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这是官方的一个例子：
98fb10c96fabab2.jpg (0 Bytes, 下载次数: 0)
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看BLE=0的时候，28h表示低位，29h表示高位。我分析了一下350mg时的数据，输出的十六位数据应该是 15E0，转换为十进制是5600，然后套用我说的公式，刚好是350mg。后面的1g，-350mg和-1g都能对的上。但是我还不明白为什么要右移4位？
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回复【2楼】正点原子:
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关于我的另外一个问题”实际测试时发现转换的结果里面有大于2g的加速度，是什么原因？“，ST的技术支持给我的答复：
“我也计算了一下，确实是LBS*灵敏度出来的数据；不过LIS3DH&12bit精度对应-2G~2G，所以应该说小于2047也是正确的；不过ST规格书上标注灵敏度是1mg/digit，所以就超出了，如果客户需要很准确的解释我也没有，但是他们可以测试一下，1G是否正好是1000，也许也会到1024左右，另外LIS3DH在规格书中有标注Typical&zero-g&level&offset&accuracy(3),(4)&FS&bit&set&to&00
±40mg，这个也许是影响之一“
看样子，确实是用12位来表示的。另外，规格书上面说他的数据是16位表示的，并且左对齐，是不是说实际上后面有4位是无效的，只是用来填充的呢？这样就可以解释右移4位了。
如果这样解释正确，我想问一下：为什么只用12位？不是浪费了4位吗
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16位要更多的电路，电路是要钱的...
人家要省钱啊。
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大家能介绍些3d加速度传感器么？
16:43:16　　
大神们能介绍些3d加速度传感器么，项目需要啊。。
18:42:20　　
st官网去看，他家的传感器很不错的。
08:56:25　　
我就说两个我用过的吧 MPU6050 LIS3DH
16:25:49　　
现在流行用ST的便宜
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16:25 上传
21:42:03　　
谢谢啊。。很有帮助啊
21:42:16　　
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&&&&&&&&&微博直播加速度!5种电脑实用技巧教程
微博直播加速度!5种电脑实用技巧教程
日 00:05&出处：&【原创】 作者:温子龙 编辑:温子龙
简单设置增加操作流畅度
&&& 既然我们现在都使用，那么都希望机器运行起来很流畅，有些用户为了体验流畅的效果就为电脑增加配件，其实我们只有通过简单的设置就可以让电脑的流畅度提高，接下来就跟随笔者一起来看看吧。
&&& 第一步：按住“win键+R”调出命令运行窗口。
&&& 第二步：输入“regedit”，打开注册表。
&&& 第三步：找到HOKE_CURRENT_USER-Control_Panel-Mouse-MouseHoverTime，双击它，设置数值为100。这样移动到任务栏的时候就会立即显示缩略内容。增加了电脑操作的流畅性。
&&& 通过这三步设置我们可以简单的对操作系统进行优化，提升效果还是不错的，如果用户想得到更快的流畅度，我们可以对电脑进行升级（有钱人干的事儿）。
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延伸阅读：&&&&&&&&&&&&&&
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