rom_examples.eww.使用...
MPU6050使相关帖子
机器人上的F411的程序）链接：/s/1VGpvo 密码：bfnq），由于今昨天晚上运行的时候有一个云台舵机烧坏了，为此只能稍后将视频补上，现在先上照片：整体运行的时候是通过NRF24L01进行数据交流的，通过电子罗盘和MPU6050采集头部在三维空间中的运动矢量，来进行控制机器人三维云台的运动进行头部的模拟运动，同时，通过运行视频处理软件，使云台上的双目...
最近在做基于R5F100LE的mpu6050姿态解算。
上一贴.cn/thread--1.html是关于电机和电调的，此为背景。
先贴代码，main函数里的：
mpu6050.h是自己找的，有一大堆寄存器地址的定义和：IIC读函数Single_ReadI2C(unsigned char REG_AddressIIC写函数...
楼主写的6050程序，用到 msp430测试的，想得到原始数据，显示在1602上面观察，IIC也调通了 啊，为什么显示成这个样子啊，求过来人指导
在线等，着急了，mpu6050原始数据程序，为什么波形都没有啊 波形重要吗？数据对了就ok吧，不要去纠结这个 michael_llh 发表于
波形重要吗？数据对了就ok吧，不要去纠结这个
#include...
DMP在MSP430上的例子，今天就来说说MPU6050的DMP在STM32F7上的移植。
先看下电路图：
从原理上看，使用了PB8,PB9两个引角，所以在配置的时候，我们配置这两个引角
另外我们项目使用到FreeRTOS所以这个也必须选上，还有就是使用串口来给上位机传输调试信息，所以串口也要选上。
时钟配置如下：
FreeRTOS再添加两个任务。堆栈由原来的128改为256.因为...
。本着学习研究的目的，独轮机器人小组将完全本次STM32F7大赛独轮机器人的制作，并向论坛用户开放所有资料。
& & 本次项目开发工具使用Stm32CubeMX生成基本配置代码，编辑编译采用Keil ARM 5,MCU采用STM32F746-Discovery开发板，硬件模块包括MPU6050,串口蓝牙，L9110电机驱动。电机采用OKI42步进电机，机械部分下部行走轮，上部...
，CC3000，CC1101，CC2541，BlueNRG。惯性传感器的话玩过，mpu6050，mpu9250，lsm6ds0，lsm9ds0。然后还有一堆杂七杂八的外设。系统软件的话，用MFC写过无线串口示波器上位机，用安卓写过BLE手机上位机，嘻嘻，就这么多吧。 xx你这是要火啊～菊花还在否？我也来水水～～
做过ti的zigbee，ti的ble低功耗蓝牙，c语言用过不少时间，java会点...
SWDIO与单片机的GPIO口P14与P15共用。如下图：由数据手册中的引脚描述表格可以看出，单片机的GPIO口可以通过配置成特殊功能的接口。如I2C、SPI、UART等，但有些功能有限制，如ADC接口只能在P0~P3中选择；还有当I2C以及SPI连接的设备作为外部FLASH使用时，也有限制，具体见下一节“FLASH”。 二．片外flash1.芯片介绍W25X20CL是2Mbit大小的SPI接口...
& && &各位大牛，有关于基于mpu6050加速度传感器和51单片机的无线鼠标设计，有关加速度传感器的数据处理部分，就是mpu6050输出的部分是3个轴的加速度和三个角加速度，现在不管角加速度嘛,就是如何将程序中的三个加速度进行数据处理，最后使其输出是从当前时刻到某时刻总共走的位移？求指导！加速度传感器的程序如下...
本帖最后由 le062 于
18:23 编辑
四轴板载了MPU6050，HMC5883L及BMP280三个传感器，没有选MS5611的原因是这货居然要30多软妹币。计划是通读三个传感器的技术手册，根据三个传感器的技术规格，制定一个IIC总线上的数据采集方案。
BMP280：datasheet上标明的精度只有1米，但是我看iphone6上测高软件显示精度有0.1米，响应也还...
，发现探索者板子在这个脚上接了MPU6050的中断输出引脚，并且加了一个1K电阻，于是果断把第三列引脚换到PA0口，再次编译下载验证，没有问题。
去抖是通过连续采集到20次一样的按键值做的，& & keyval_old=KEYBoard_LRScan();&&& && &&nbsp...
MPU6050使视频
MPU6050使创意
本周热门资源推荐STM32-MPU6050- 模块测试， 的 程序，用于读取 的 值，简单作为大 参考 matlab 238万源代码下载-
&文件名称: STM32-MPU6050-
& & & & &&]
&&所属分类:
&&开发工具: C-C++
&&文件大小: 2624 KB
&&上传时间:
&&下载次数: 2
&&提 供 者:
&详细说明：mpu6050模块测试，mpu6050的测试程序，用于读取mpu6050的测试值，简单作为大家的参考资料-mpu6050 test procedures，mpu6050 test program for reading test values &#8203 &#8203 mpu6050 and simple as a reference for everyone
文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):
&&Data test\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c&&.........\.....\...\...........\core_cm3.h&&.........\.....\...\DeviceSupport\ST\STM32F10x\Release_Notes.html&&.........\.....\...\.............\..\.........\startup\arm\startup_stm32f10x_cl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd_vl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld_vl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_md.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_md_vl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_xl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\gcc_ride7\startup_stm32f10x_cl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_hd.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_hd_vl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_ld.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_ld_vl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_md.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_md_vl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_xl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\iar\startup_stm32f10x_cl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd_vl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld_vl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_md.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_md_vl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_xl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\TrueSTUDIO\startup_stm32f10x_cl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_hd.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_hd_vl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_ld.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_ld_vl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_md.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_md_vl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_xl.s&&.........\.....\...\.............\..\.........\stm32f10x.h&&.........\.....\...\.............\..\.........\system_stm32f10x.c&&.........\.....\...\.............\..\.........\system_stm32f10x.h&&.........\.....\CMSIS debug support.htm&&.........\.....\CMSIS_changes.htm&&.........\.....\Documentation\CMSIS_Core.htm&&.........\.....\License.doc&&.........\Project\JLink Regs CM3.txt&&.........\.......\JLinkLog.txt&&.........\.......\JLinkSettings.ini&&.........\.......\List\project.map&&.........\.......\....\startup_stm32f10x_hd.lst&&.........\.......\Obj\app.bin&&.........\.......\...\core_cm3.crf&&.........\.......\...\core_cm3.d&&.........\.......\...\core_cm3.o&&.........\.......\...\delay.crf&&.........\.......\...\delay.d&&.........\.......\...\delay.o&&.........\.......\...\ExtDll.iex&&.........\.......\...\key.crf&&.........\.......\...\key.d&&.........\.......\...\key.o&&.........\.......\...\main.crf&&.........\.......\...\main.d&&.........\.......\...\main.o&&.........\.......\...\misc.crf&&.........\.......\...\misc.d&&.........\.......\...\misc.o&&.........\.......\...\motor.crf&&.........\.......\...\motor.d&&.........\.......\...\motor.o&&.........\.......\...\mpu6050.crf&&.........\.......\...\mpu6050.d&&.........\.......\...\mpu6050.o&&.........\.......\...\project.axf&&.........\.......\...\project.hex&&.........\.......\...\project.htm&&.........\.......\...\project.lnp&&.........\.......\...\project.plg&&.........\.......\...\project.sct&&.........\.......\...\project.tra&&.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd.d&&.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd.o&&.........\.......\...\stm32f10x_gpio.crf&&.........\.......\...\stm32f10x_gpio.d&&.........\.......\...\stm32f10x_gpio.o&&.........\.......\...\stm32f10x_i2c.crf&&.........\.......\...\stm32f10x_i2c.d&&.........\.......\...\stm32f10x_i2c.o&&.........\.......\...\stm32f10x_it.crf&&.........\.......\...\stm32f10x_it.d&&.........\.......\...\stm32f10x_it.o&&.........\.......\...\stm32f10x_rcc.crf&&.........\.......\...\stm32f10x_rcc.d&&.........\.......\...\stm32f10x_rcc.o&&.........\.......\...\stm32f10x_tim.crf&&.........\.......\...\stm32f10x_tim.d&&.........\.......\...\stm32f10x_tim.o&&.........\.......\...\stm32f10x_usart.crf&&.........\.......\...\stm32f10x_usart.d&&.........\.......\...\stm32f10x_usart.o&&.........\.......\...\sys.crf&&.........\.......\...\sys.d&&.........\.......\...\sys.o
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基于MPU6050的老年人跌倒监测系统设计
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3秒自动关闭窗口【下载资料得四轴PCB光板】STM32+MPU6050实现的微型小四轴 - STM32 - 意法半导体STM32/STM8技术社区
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【下载资料得四轴PCB光板】STM32+MPU6050实现的微型小四轴
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本帖最后由 alanan 于
16:43 编辑
电路城语：
为了回馈广大电路城网友，现开展1元购活动，并且会在买家行列抽取幸运网友送该微型四轴PCB光板。
一元购第一周（10月19日~10月25日）获奖名单获奖的名单至查看。请期待第二周获奖名单！！！
E540F8F8B17B4CE520E1DEF.jpg (156.78 KB, 下载次数: 2)
16:27 上传
微型四轴硬件描述：
主控芯片STM32F103C8T6（STM32F103C8T6数据手册），传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器MPU6050（MPU6050数据手册）电机采用空心杯电机，价格便宜。易于更换。小四轴具有安全系数高，运动灵活，玩赏性高的特点。电路图有具体的元器件库，以及电路的详细参数。
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3.jpg (61.13 KB, 下载次数: 0)
16:28 上传
附件内容包括：
微型小四轴主控板原理图和PCB，用AD软件打开；材料清单；小四轴源代码；上位机调试；STM32外部时钟更改后程序设置方法PDF档资料；四元数算法理解的相关资料；
四轴设计资料至电路城下载：
四轴飞行器第三波正在进行中，赶快参与吧！
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很给力啊 ，想做一个
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不错呦& && && && && && &
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竟然没有我的名字，灰常不开心
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还要自己买元件，有BOM吗？
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顶一下& && && && &
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