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科目：小学语文
来源：小学语文三年级下册同步练习（语文S版） 语文S版
简要回答问题。
1．张衡是什么时候的人？他是一个什么样的人？
2．地动仪是做什么用的？它的发明有什么重要意义？
科目：小学语文
来源：期中题
题型：阅读理解与欣赏
山茶花&&&&&&&我们学校前面是一片开阔地，再远一点，是一座座山岭。早晨，我总爱远眺那漫山遍岭的山茶花。&&&&&&&&你看哟！那漫山遍岭的山茶花开得那么鲜艳，那么红火。阳光一照，仿佛千万颗红星在闪（耀 跃）；微风一吹，叉好像千万面旗（织&&帜）在飘扬。&&&&&&&&&&我酷爱山茶花，常常想：它怎么红得那么绚烂夺目？&&&&&&&&&& 后来，我从一位放牛伯伯那里听到了这样一个传说。&&&&&&&&&&从前，这一带的山茶花全是白的，纯净透明；像水晶一样。红军路过这儿时，跟敌人交上了火。一场血战后，敌人被歼灭了，红军一位女卫生队长挂了重（彩&&采），部队北上之前，把她托给农民协会照顾，藏在附近一个山洞里养伤。后来，敌人顺着血迹抓到了这位红军女战士，万恶的匪徒绑着她游乡示众，一滴滴鲜血洒遍了条条山梁。&&&&&&&&&& 第二年春天，这山村开遍了鲜红鲜红的山茶花。人们说，那是红军女战士的殷殷血迹。 &&&&&&&& &我把这动人的故事讲给孩子们听，孩子们的眼睛湿润了，晶莹的泪珠滴在胸前（漂&& 飘）拂的红领巾上……1．用“／”划掉括号里使用不正确的字。2．依据短文内容简要回答问题。(1)小山村的山茶花原来是什么颜色？&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& (2)现在小山村的山茶花开得怎样？&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&(3)传说中山茶花颜色发生变化的原因是什么？ &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 3．从文中找出两个运用比喻修辞方法的句子，画上“&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&”，再填空。(1)把_______&&&&& _比做&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&。(2)把___&&&&&&&&&&&& _比做___&&&&&&&&&&&&&&& _。&&4．用一句话概括出你读了这篇短文后的感受。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
科目：小学语文
来源：专项题
题型：阅读理解与欣赏
妈妈的手&&&&&&&& 妈妈的手是粗糙的，手背上可以看到几根明显的青筋。你乍(&&&&)一看，一定会觉得这并没有什么稀奇，可这双手却使我羡慕。&&&&&&&&&&& 我家门前有一片无用的空地，杂草丛生，干巴巴的。妈妈拿来铁锹，一下一下地挖。不到一顿饭工夫，这双手就把这一小片荒芜的土地变成了菜地。&&&&&&&& 平时，这双手没歇过，不停地为家人服务。买菜、煮饭、缝缝补补、拖洗地板、整理房间，家里所有的活全包(&&&&)了。&&&&&&&&&&& 妈妈的手不仅勤劳，还很灵巧。一块布经它裁剪，就成为样式新颖的裙子；一套旧衣服经它拼凑，就能改我喜欢的新衣；几个线团经它纺织，就成为漂亮的毛衣。秋季的一天，妈妈正在为我织一件毛衣，我在一旁仔细地瞧。那双手一针过来一针过去，针针显得那样欢快，每个动作都是那么娴熟、准确，我简直看呆了！&&&&&&&&&& 妈妈的手既平凡，又不一般。我喜欢妈妈的手！&&&&1．从文中找出下列词语的近义词。&&&&&&&& 荒凉(&&&& &&)&&&&&& &用心(&&&&&& &)&&2．在文中的括号里写出划线字的意思。&&&3．为了说明妈妈的手是勤劳的手，作者用了许多事例，其中详写的事是&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &；略写的是&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 。本文通过记叙____&&&&&&&&&&&&&&&& &，表达了作者对妈妈的&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &之情。&&4．简要回答问题。&&&&&&&&& 妈妈的手“既平凡，又不一般”；除了“勤劳”之外，说“不一般”还有哪些具体表现？ &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 5．读完这篇文章，你最想用哪些话表达你对妈妈的感情？&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
科目：小学语文
来源：北京小考真题
题型：阅读理解与欣赏
敬重卑微&&&&&& ①我读到一篇英国课文，讲的是蚂蚁。&&&&&&&&& ②蚂蚁家族和和睦睦，一陋忙碌碌，母蚁生儿，工蚁持家。它们在原野、荒滩上搬运食物，建设家园。想不到小小生灵，竞活得如此滋润，活得如此有秩序有意义。尤其令我震惊的是它们面对灾难时的行为。&&&&&&&&&&& ③当野火烧起来的时候，你知道蚂蚁是如何逃生的吗？众多的蚂蚁迅速聚拢，抱成黑团，然后像雪球一样飞速滚动，逃离火海。&&&&&&&&&&& ④每读起这段文字，我就泪眼模糊，深为它们的行为所感动。我仿佛看见汹涌的火山在烧，一团黑风正沿着山脊(jí& jǐ&)流动；我仿佛听见噼里啪啦的烧焦声，那是最外一层的蚂蚁用躯体开拓求生之路。& &&&&&⑤(&&&& &)没有抱成团的智慧，没有最外一层的牺牲，渺小的蚂蚁家族(&&&&& )会全军覆灭。&&&&&&&&&&& ⑥生命的微小、体力的单薄没有什么可怕，甚至命运的卑微也不能决断什么，可怕的是看不到微薄的力量，忽视了内在的精神。&&&&&&&&&&& ⑦敬重卑微，使我把生命看得严肃，看得深刻，看得伟大而坚强。像一根细小的针，蚂蚁以它的精神穿过我的外衣，刺痛我的灵魂。比起蚂蚁，我们有什么理由言渺小、说卑微？有什么理由自暴自弃、玩世不恭？&&&&&&&&&&& ⑧世上称得上伟大的东西，往往( && &&)体积，(&&& &&)精神。千里之堤(tī& dī)，溃于蚁穴，&这是卑微者的威严和挑战。&&&&&1．画去文中括号内不恰当的拼音。&&&&2．在⑤⑧自然段的括号内填上恰当的关联词。&&&&&3．将“比起蚂蚁，我们有什么理由言渺小、说卑微？”改为不含问号的句子，但意思不变。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&4．读④⑤自然段，按要求回答问题。&&&&& (1)第④自然段中“每读起这段文字，我就泪眼模糊，深为它们的行为所感动”这句话与前文“&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&”这一句相照应。用横线画出这一自然段中由事物引起联想的句子。&&&& &(2)第⑤自然段中，作者为什么说蚂蚁“抱成团”是一种“智慧”？（运用你已有的知识，结合短文内容回答）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&& (3)蚂蚁家庭“抱成团”逃离火海，避免全军覆没的行为体现了&&&&&&&&&&&&&&&&& 和&&&&&&&&&&&&&&&&&&&这样两种精神。5．回答问题：“我”为什么要敬重卑微？（用短文中的原句回答）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 6．读了这篇文章，你想起了相关的哪些人、哪些事？请选一个方面，用简要的几句话写下来。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&答案：解析：
（1）4n，y)（2）、、、、“”、“”、“”、“”（3）机器人是机器（4）①智能，②智慧；①指示，②指令（5）比喻，机器人能够看到比人远得多的地方（6）因果，因而
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科目：小学语文
来源：同步题
题型：阅读理解与欣赏
课内阅读。& &&&&&敬爱的加利先生，在此，我代表我的家庭，代表所有的中国孩子，通过您向整个国际社会呼吁：“救救孩子们，要和平不要战争！”为了母亲不再失去儿子，为了妻子不再失去丈夫，为了孩子不再失去父亲，全世界应该一致行动起来，维护和平，制止战争！&让那已经能够听到脚步声的21世纪，为战争敲响丧钟，让明天的世界真正成为充满阳光、鲜花和爱的人类家园！1．给下面加横线的多音字选择正确读音。& &&&呼吁(xū&&&& yù)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&丧钟(sāng&&&& sàng)&2．读文中画“____”的句子，这个句子运用了&&&&&&&&&&&&& 的修辞手法，仿照这个句式写句子。&& &&为了&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ，为了&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&& ，为了&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ，&&&& 应该&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 。&3．这段话饱含着一个失去亲人的孩子对&&&&&&&&&&&&&&& 无比渴望的真挚情感，同时也表达了所有中国孩子的&&&& 心声，这个心声是&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ！&&
科目：小学语文
来源：同步题
题型：阅读理解与欣赏
课外阅读。
神奇的机器人　　机器人是具有一定智能的机器，它能模仿人的眼、耳、口、鼻、手等器官，按照人的指令做各种各样的动作。世界上最早的实用机器人叫尤尼梅特，又叫“万能生产者”，是美国人在1961年研制成功的。以后，随着科学技术的不断发展，各种型号、各种功能的机器人在各地相继“出生”了。　　在茫茫宇宙，机器人作为人类航天活动的先驱，第一个登上月球，揭开了月球神秘的面纱；继而又飞上火星，探测火星上是否有生命迹象存在。从此，机器人在太空中游弋翱翔，大显身手。在浩瀚的海洋，机器人寻宝藏、擒油龙，弛骋万里，上下求索，成为人类开发海洋的主力军。　　在工厂，机器人有着极为广阔的用武之地。电焊、油漆、电视装配、飞机钻孔、采煤、搬运，到处都有它们勤劳的身影。在农村，机器人种植庄稼、灌溉田地、植树造林、采摘水果、挤牛奶、剪羊毛、喂牲畜……它们披星戴月，耕云播雨，成为第一代“铁农民”。　　机器人还走向社会，加入人群。它们才华横溢，机灵精巧，能歌善舞，能说会道。有的成为棋坛怪杰、书画大师、体育能人，有的成为医学博士、手术专家、护士小姐。随着科学技术的进步，机器人将越来越多地走向太空，走向社会，走向家庭，来到我们身边，成为我们生活、工作和学习的助手。1．读完短文，请给机器人下个定义。________________________________________________2．机器人在哪些领域得到了应用？________________________________________________
科目：小学语文
来源：期中题
题型：阅读理解与欣赏
课内阅读。
唯一的听众（节选）　　很快我就发觉自己变了。我又开始在家里练琴了。从我紧闭门窗的房间里，常常传出基本练习曲的乐声。我站得很直，两臂累得又酸又痛，汗水湿透了衬衣。以前我是坐在木椅上练琴的。同时，每天清晨，我要面对一位耳聋的老人尽心尽力地演奏；而我唯一的听众总是早早地坐在木椅上等我。有一次，她说我的琴声能给她带来快乐和幸福。我也常常忘记她是聋子，只看见老人微笑着靠在木椅上，手指悄悄打着节奏。她慈祥的眼神平静地望着我，像深深的潭水……1．文中照应题目的句子是哪句？用“_____”画出。2．从“两臂累得又酸又痛，汗水湿透了衬衣”“每天清晨，我要面对一位耳聋的老人尽心尽力地演奏”这样的句子中你感受到了什么？（回答时用上“要想……就得……”）__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________3．请你想象一下省略号省略的内容。_________________________________________________________________________________
科目：小学语文
来源：专项题
题型：阅读理解与欣赏
课内阅读。&&&&&& 我的脸由于困窘和羞愧一下子涨得通红。这时候我意识到，老师误解了我的笑声，以为我的笑不怀好意。幸亏她没有容我解释，不然的话，同学们听见我说自已三年前就发现了进化论，还不笑塌房顶！不过，被轰出教室，站在外面，我倒想出了一条自我安慰的理由，我明白了——世界上重大的发明与发现，有时还面临着受到驱逐和迫害的风险。 1．给文中画线的词注音：&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 2．文中的破折号表示：&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &3．文中“我明白了”说明了什么？&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &4．你知道世界上一些因重大的发现与发明而受驱逐和迫害的科学家吗？&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&科技知识：奇妙的机器人世界_阅读知识
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一、机器人名字的由来　　　　机器人是20世纪才出现的新名词。1920年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司（R.U.R）》剧本中，第一次提出了机器人（robot）这个词。robot是从古代斯拉夫语robota一词演变而来的。robota本是强制劳动的意思，Capek在二十世纪工业革命后技术和生产快速发展的背景下，根据它造出具有"奴隶机器"含义的新词robot。它反映着人类希望制造出象人一样会思考，有劳动的机器代替自己工作的愿望。但在当时，机器人一词也仅仅具有科幻意义，并不具备现实意义，真正使机器人成为现实是20世纪工业机器人出现以后。　　二、认识工业机器人　　　　机器人是20世纪人类的伟大发明之一，它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度，提高生产率，改变生产模式，把人从危险、恶劣的工作环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性，它在原子能利用、海洋开发、宇宙探测及社会生活等方面也具有重要的应用价值，机器人的研制和应用充分反映了机器进化和生产系统的发展方向，并将对人类的生产和生活方式产生深远的影响。　　我们在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能，会说话、会思考，能走、能跑、能飞行、能解决所面对的任何问题，似乎具有无穷的能力。可实际运用中机器人并没有那么大的本领。它们通常是由程序控制来移动物体和操纵工具，从而完成各种工作。真正具有多功能的机器人还有待科学工作者们的进一步研究。　　三、第一台机器人的故事　　　　人类发展到20世纪，随着社会分工的细化，从事简单重复工作的人们强烈渴望有某种能代替自己工作的机器出现，在这方面的研究，美国的英格伯格和德沃尔走在了前面。　　1954年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，这是一种象人手臂的机械手，它按程序进行工作，这种程序可以根据不同工作需要来编制，因此，具有通用性和灵活性，由此，热衷于机器人研究的物理学家英格伯格想到，如果能制造出这种机器，可象人一样学习别人干活的动作，之后便能自动重复进行操作。于是，在1958年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人，并很快得到了应用。　　随后，他们成立了世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，英格伯格因此被称为"工业机器人之父"，1984年，他还预言："我要使机器人擦地板，做饭，洗刷我的汽车和检查安全"。　　四、机器人的发展史　　　　中外许多历史资料中都有关于机器人的描述：如古希腊的青铜人"太罗斯"，日本的自动灌溉玩偶等，但真正实用的机器人，是美国生产的第一台工业机器人（尤尼梅特），后来，1962年美国机器与铸造公司又生产出"沃萨特兰"（意思是万能搬运）工业机器人，接着，日本、前苏联及西欧各国也相继研制成功多种工业机器人，到70年代末，机器人技术才得到巨大发展。　　80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展。第一代有感觉的机器人陆续研制成功。如：美国1989年出现的能为老人和病人服务的机器人；能拨打电话、打印文件的秘书机器人。它们都具有一定的识别判断能力。　　进入90年代，小型轻型机器人开始出现，1991年日本生产出一种擦窗玻璃机器人，它仅有410毫米长，200毫米宽，125毫米高，而前苏联则生产出一种很轻的自由移动机器人，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。　　目前世界机器人数量已超过75万台。21世纪，人们需求的变化和技术的发展必将加快更多、更先进机器人的诞生，而机器人研究开发工作将更具吸引力和挑战性。　　五、机器人发展的三个发展阶段　　　　随着人们对机器的研究，机器人也在进步，按其发展过程机器人可分为三代：　　第一代是示教再现型机器人："尤尼梅特"和"沃尔萨特兰"这两种最早的工业机器人是示教再现型机器人的典型代表。它由人操纵机械手做一遍应当完成的动作或通过控制器发出指令让机械手臂动作，在动作过程中机器人会自动将这一过程存入记忆装置。当机器人工作时，能再现人教给它的动作，并能自动重复的执行。这类机器人不具有外界信息的反馈能力，很难适应变化的环境。　　第二代是有感觉的机器人：它们对外界环境有一定感知能力，并具有听觉、视觉、触觉等功能。机器人工作时，根据感觉器官（传感器）获得的信息，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。如：有触觉的机械手可轻松自如地抓取鸡蛋，具有嗅觉的机器人能分辨出不同饮料和酒类。　　第三代是具有智能的机器人：智能机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行独立思维、识别、推理，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。日本研制的能演奏数首曲目?瓦伯特"2号机器人，已达到5岁儿童的智能水平。目前，智能机器人已在许多方面具有人类的特点，随着机器人技术不断发展与完善，机器人的智能水平将越来越接近人类。　　六、机器人系统的构成　　　　机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来"走路"。感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动作；信息处理装置（电子计算机），是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。　　七、机器人语言　　　　目前，机器人还不能用自然语言与人进行交谈，那么，机器人与人怎样进行信息交流呢？这就要仿造机器人语言。　　　　机器人语言是由二进制数表示的机器码。二进制数是由"0"和"1"组成的字串。如：1101等字串，每个字串相当于一个机器码，表示一个意思，若干字串就构成一个动作过程，机器人正是按这些字串描述的意思完成不同的动作。但这种机器码写起来非常复杂，除专业人员外，一般人很难阅读。人们希望能用自然语言与机器人对话，因此科学家们开发了种种高级语言。　　高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。我们用高级语言将自己的意图输入电脑时，电脑会将它译为机器人能识别"0"和"1"组成的机器码。如：用键盘向机器人发出"前进"的指令时，电脑接收到信息后，会将它译为"11001......"一样的机器码，机器人就会执行"前进"动作。　　　　随着人们的需求，机器人工作越来越多样化，与其相适应的机器人语言也越来越多，机器人语言日益成为人们研究的一个活跃领域。　　八、机械手大显身手　　　　机械手是机器人的重要组成部分，它能模仿人手的动作，完成各种各样的工作。　　　　机械手由手臂和手爪组成。工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。钳爪式的手爪与人手最为相似，它具有两个、三个或多个机械手指，能抓取不同形状的物体；电磁式吸附手爪是靠通电线圈产生的电磁力吸住物体的，像磁铁能吸住铁钉等金属一样；气吸式手抓则靠大气压力把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。　　机械手正在工业生产的各个领域大显身手。它们被用于搬运物品、装卸材料、组装零件等，或握住不同的工具，完成不同的工作，如：让机械手握住焊枪，可进行焊接；握住喷枪，可进行喷漆。而且让机械手处理高温、有毒产品等，它比人手更能适应工作。　　机器人技术发展到智能化阶段，机械手也越来越灵巧了，它们已能完成握笔写字、弹奏乐器、抓起鸡蛋、甚至穿针引线等精细复杂的工作。　　九、机器人的脚　　　　机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，也有靠身体蠕动而前进的……。　　让机器人走动起来，给它装上轮子是最简单的办法。这种车轮式"脚"能高速稳定地运动，结构简单，操作方便，适用于平坦地面行走。　　在野外凹凸不平或松软地面工作时，车轮式"脚"就显得非常吃力。这时我们可以在轮子外面装上履带，增大"脚"与路面的接触面积，机器人就能平稳运动了，军用机器人和那些使用场所不固定的机器人常采用这种方式。　　人的双脚可走、跑、跳，适用于多种路面行走，我们称具有这种行走装置的机器人为步行机器人。步行机器人特别是两足步行机器人，行走时很难保持身体平衡，在制作和控制方面还具有相当大的难度。多足步行机器人可保持身体平稳运动，但很难协调脚之间的动作，现在实用性较高的主要有四足、六足、八足步行机器人。　　另一种生物中常见的形态是躯干形，如蚯蚓、蛇、毛毛虫等，它们靠身体的蠕动实现移动。这类机器人多用于石油管道等狭窄空间的工作。　　十、传感器　　　　传感器是机器人的感觉器官，机器人工作时，电脑根据传感器获得的信息控制机器人动作。它主要分为内部传感器和外部传感器两大类：　　内部传感器：用于检测机器人自身的状态，它安装在驱动装置内，用以测量手臂、手爪等的运动位置和速度，以控制机器人定位精确和运动平稳，如角度传感器、关节传感器。　　外部传感器：用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激。如：视觉传感器是机器人的"眼睛"，它可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色等特性；温度传感器相当于人的皮肤，机器人通过它感知环境温度的变化；移动机器人在工作时，采用距离传感器检测障碍物的位置，告诉机器人及时躲避，确保工作安全，如果这种传感器用于汽车上，将可大大提高汽车的安全系数。其它还有嗅觉、听觉、味觉传感器等。　　传感器的优劣是机器人技术进步的关键，实现未来的高智能机器人，一定要依赖于传感器技术的提高。　　十一、机器人的肌肉--驱动器　　　　　人和动物之所以能维持生命和运动，是因为肌肉系统能收缩并产生能量的原因。驱动器相当于机器人的"肌肉"。机器人身上主要采用电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。根据机器人上使用的驱动器的不同可分为三类：　　电动驱动器从80年代开始被应用于机器人上，它由电能产生动能，驱动机器人各关节动作。电动机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点，在现代工业生产中已基本普及。　　液压机器人具有精度高，反应速度快的优点，但液压机构维护复杂，成本高，现已基本被电动机器人取代。　　气动机器人由气动机构产生动力驱动关节运动。气动方式受空气可压缩性影响，稳定性差，定位精度低，目前应用较少。　　现在，科学家们正智力研制一种聚合物的肌肉组织。这种肌肉材料能把化学能转化为机械能，靠自身的伸缩实现人工肌肉的功能。我们称为特殊驱动器。比如一种由形状记忆元件组成的特殊驱动器，无论形状记忆元件变形到什么形状，加热后都能完全恢复到原来的形状，目前用于机器人驱动器上的只限于Ti和Ni组成的形状记忆合金。　　十二、传动机构　　　　　传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有以下几种：　　1、齿轮传动：它通过均匀分布在轮边缘的齿的直接接触传递动力。它主要用于改变力的大小、方向和速度。　　2、丝杠传动机构：丝杠是具有螺纹的杆，通过丝杠转动把旋转的运动改变为直线运动。丝杠传动机构主要有滚珠丝杠、行星轮式丝杠。　　3、皮带传动和链传动机构：它利用皮带或链条传递平行轴之间的回转运动，或把回转运动转换成直线运动。它主要有齿形带传动。及滚子链传动。　　4、流体传动：分为液压和气压传动，即利用液体和气体为媒介传递能量。液压传动驱动精度高，功率大，适用于搬运笨重物品的机器人上；气压传动成本低，容易达到高速，多用于完成简单工作机器人。　　5、连杆传动：它利用一根杆的形式把力传递到被动机械，在传递过程中改变力的大小、方向，连轩可长可短，使被动机械可移动很大的距离，这种传动机构多用于完成简单工作的机器人上。　　十三、机器人在制造业中的应用（一）　　　　　制造业是应用机器人最早最成功的行业，如汽车制造、家电、机械、金属结构等。目前，有的发达国家已建成了无人（或自动化）工厂，所有的工作都由机器人在监控下完成，大大提高了工作效率和产品质量、降低了成本。在制造业中主要有以下应用：　　机器加工机器人：这类机器人代替传统手工业者进行各类机械产品的加工，如：它们工作快速准确，避免了手工操作危险事故的发生。机械加工机器人多用于组织多品种小批量生产。　　焊接机器人：主要有弧焊、点焊机器人。焊接工作环境恶劣，对工人体力消耗相当大，而机器人可不害怕危险和疲劳。其中一种多点焊接机器人，一次可焊接几十个焊点，与人工逐点焊接相比，大大提高了劳动生产率。　　喷涂机器人：主要有电动、液压喷涂机器人。喷涂用的喷料气味难闻，挥发性强，易燃易爆，对人体有很大危害。喷涂机器人结构简单，喷涂速度快，无论何种情况下都能保证喷涂质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。　　十四、机器人在制造业中的应用（二）　　　　　装配机器人：它们按装配工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当装配工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。　　检查、测量机器人：用于生产制造中产品质量、生产组装状况的检查测量。引入这类机器人对节省检查工时，改善产品质量都有重要意义。　　净化、真空机器人：用于高空净化环境及真空环境中，对超精密技术和微细化半导体制造及电子元件装配，此类产品的质量与环境优劣直接相关。可见，这类产品质量的提高，还有待于净化及真机器人技术的进步。　　移动式搬运机器人：是以电池供电并由橡胶轮胎传动，在无人驾驶状态下，装裁着工件或其它物品，自动移动，完成物品的搬运工作。它适合完成路径多岔、搬运对象多变的工作。　　十五、机器要在非制造中的应用（一）　　　　　非制造业中机器人的应用还不够成熟，但这些行业的工作有的比制造业的工作更加繁重，环境更加恶劣，对这类机器人的开发应用也十分重要，在非制造业中，以下几方面的机器人研究已初见成效。　　农、林、水产及矿业机器人：它们主要用于收获果实，播种、插秧、环境保护、伐木、海洋捕鱼和资源的开发及代替人工挖煤等作业。　　医疗康复机器人：这个领域主要有搬运机器人、自动护理系统、手术辅助机器人、康复机器人等，它们专业病人、老人、残疾人等弱者服务，但除少数外都还无法实用。　　服务业机器人：近几年，在各大超市、商场、旅馆中出现的自动售货机、搬运机器人、切火腿的机器人。我们可把它们视为未来服务机器人的雏型。还有一种非常有趣的展示机器人，它好比时装模特，可用于装饰店面。　　建设行业机器人：建筑业工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。机器人可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。现已投入试用的主要有喷涂、地面磨光、钢铁架加工机器人。　　十六、机器人在非制造中的应用（二）　　　　　人只能在自己所能忍受的环境条件下工作，若超过这个最低限度人就无法工作，如在宇宙、海底、放射性环境中，人就要受到很多因素的制约，因此机器人是最理想的工具。　　核工业机器人：核电站的放射线对人体有害，可让核工业机器人代替工人到核电站工作，如：巡回检查、维修设备及处理反应堆等。既可减少放射线对人造成的伤害，还可节省费用，减少放射性废料。　　空间机器人：广阔的宇宙空间，自古以来，对人类就具有深深的吸引力。具有高智能的空间机器人可克服恶劣的自然条件，代替人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。　　海洋机器人：海底蕴藏着十分丰富的生物和矿产资源，因此，海洋开发与太空开发同等重要，虽然潜水员、潜水艇可潜入海底工作，但它们均受氧气、压力、温度、深度等因素的制约，而海洋机器人则可造用不同材料和装置来克服这些困难，并保证工作的准确性、安全性。　　防灾机器人：火灾中产生大量的烟、有毒气体、高温等对人体有极大的危害。防灾机器人是一种理想的灭火和救援装置，它能预报火灾，预测火势发展等。它的最大优点是无论什么情况下都能控制火势并进行自主灭火，将火灾造成的损失降到最低。　　十七、人工智能　　　　　人工智能是指利用计算机实现人类所具有的智能。人工智能的研究始于40年代，最初科学家发现计算机不仅能进行数值计算，而且可以用于解决各学科的科学推论等问题，也就是说人类的部分高等智能可以用计算机模拟出来，因此，开拓了人工智能研究领域。50年代中期，人工智能发展成为一个独立的研究领域，1957年夏，在美国Dartmouth学院召开的有关人工智能的会议上，人工智能一词正式做为学术语言使用。　　现在人工智能的研究领域包括：国际象棋或跳棋等游戏的博奕程序，简单逻辑式或几何定理的证明，进行简单不定积分计算的程序，能识别简单文字图表或积木等的模式识别系统，人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究领域，它是智能机器人研究的重点。　　十八、SR2保安机器人　　　　　在美国新泽西州的一家医药公司里，一台SR2保安机器人正在公司大楼狭窄的过道中，巡逻，它随时能将发现的情况向指挥中心报告。这种机器人身高1.93米，宽0.86米。一次充电后可连续使用12-15小时，其行进速度为0.76米/秒。它可以围绕自身中心旋转。　　SR2机器人装备有多种传感器，可以探测过道中的火焰和发现30米以内的闯入者；还可以探测气体和烟雾并测量其湿度和温度；随身携带的摄像机保护与指挥中心联系；导航和防碰撞系统保护了自身行进的准确和安全。这种机器人具备了一定的识别判断能力，是专门从事室内保安工作的机器人，适合在仓库，办公大楼和实验室内使用，用SR2保安机器人代替保安人员的最大优点是：它不分昼夜，忠于职守。　　十九、警察机器人　　　　　一九九三年的一天，在美国马里兰州的普林斯，乔治县，警察当局正在逮捕一名杀死自己女朋友的罪犯史密斯。他手里拿着一支枪躲进家中的衣柜里拼死拒捕，令警察们无可奈何。这时，警察机器人来了，它身高1米左右，体重400公斤，这个警察毫不惧怕，它登上梯子，翻身走到楼上，然后破门进入房间，用力拉开衣柜的门，把史密斯揪了出来，史密斯被冲进来的怪警察镇住了，因为他从未见过不怕枪弹的警察，机器人一手揪住罪犯，一手持高压水枪射击，史密斯被喷得晕头转向，倒在地上动弹不得。通过警察机器人携带的摄像机，外面的警察看到了整个搏斗场面，他们迅速冲进楼内，把已被制服的罪犯用手铐牢牢铐住。至此，一件由警察机器人荣立功劳的事件被载入了机器人史册。　　二十、机器人的趣闻　　　　　机器人足球赛日~28日，在日本名古屋举行了首届机器人世界杯足球赛。参赛的有来自日本，美国，英国，加拿大等国的37支代表队。　　比赛有严格的规则，机器人运动员必须是自主式的，即能自己进行判断，分析和行动。研究人员在远离现场的密室内凭运动员反馈的信号进行指挥，不得观看赛场。由于是首届比赛，出现了许多预料不到的事，如机器人故障不断，电脑出毛病，将球踢进自家大门等。结果，美国和德国技高一筹夺得了两个项目的冠军。　　机器人摔跤赛日，在美国俄亥俄州北方大学的比赛场中，众多的观众正拥挤着观看一场激烈奇特的比赛--机器人摔跤比赛。这是第十一届机器人/自动化竞赛，有500多名参加比赛，最后，两名来自幸幸那提印度山的学生获得了头奖。　　机器人犯错误机器有许多优于人的地方，但也容易犯错误。在一家汽车制造厂里，因为管理人员给机器人输入了错误的指令，而机器人又不能判断指令是否正确。结果，1000多辆汽车的门被机器人焊死了。　　二十一、军用机器人--"罗德"　　　　　　德国一家公司研制的军用机器人"罗德"，它有眼，有手，有耳，可以探测行道路前方有无地雷，装甲车，道路是否已被核武器或化学元素武器污染。它的眼具有三维立体动态图象，手已有触觉、接近觉，冷热觉等敏感功能，耳已具有听觉和感觉次声声波的能力，鼻子能分辩多种化学气体，这种机器人有六个轮子，可以前进，后退和左右转动，当它行进时，六个轮子形成连动系统，身体比人更灵活，可以360°的转动，"罗德"的手臂全长达3.13米，比它的身体还要长，这样的长手可以抓取处于机器人轮底以下深达1米多的物体，抓取物体的重量可达80公斤。　　"罗德"已具备初级的智能，是九十年代最先进的军用机器人之一，在未来年战争中，"罗德"这样的智能机器人将会成为战场勇士。　　二十二、机器人探测沉船"泰坦尼克"号　　　　　　美国伍兹霍尔海洋学院设计了一种双重潜水机器人。它由两个水下机器人组成，一个叫"阿戈"，一个叫"贾森"。"阿戈"身形像雪橇，长3.65米，腹部凹形，"贾森"栖于其中。当"阿戈"拍摄的图像中有"贾森"感兴趣东西时，它便游出来，进行细的探测。　　1986年，"阿戈"和"贾森"以及载入潜水艇"阿尔文"号开始对1912年撞冰山沉没的"泰坦尼克"号进行勘探。它们在3428米深处发现了"泰坦尼克"号残骸，一段是船头，长约90米，已埋进泥土里，另一段是船身，长约60米，中间相隔650米。两个水下机器人登上甲板，进入客舱，它们拍摄到人头骨，女人外衣，折断的舷梯，天花板上的吊灯等57000幅画页，共54小时的录像。这些镜头表明，原来以为"泰坦尼克"号是被冰山划了一个100米长的口子的说法是不对的，它实际上是由船身断裂而下沉。　　二十三、未来机器人的发展方向　　　　　　机器人技术已达到"上天入地"的水平，但它们仍然不能脱离人而独立工作。然而人们希望它们能模仿人的智能，在任何环境条件下都能独立自主的工作。　　未来机器人将可以实现这一理想，它们完全通过自己的知觉采取行动，能像人一样说话、听声音、看东西、思考问题等。并通过自然语言与人对话，当你说："要一杯茶"，它会自主的为你送上一杯茶，并客气地说："请用茶"。有的机器人甚至可以摧摸人的心思，你打算出门时，不需给机器人任何指令，它会立即为你开门牌号。还有一种"善解人意"的机器人，具有察言观色能力。机器人发现你的心情不愉快时，它会唱歌、跳舞逗你开心，你快乐时，它又会幽默风趣的同你开玩笑，甚至捉弄你哟！　　未来机器人向智能化发展的同时，也在走向微型化趋势。微型机器人体积小，工作能力强，具有广阔的应用前景。如：将用于军事上一种誉为"隐形杀手"的微型机器人，可深入敌人防线，秘密的侦察敌情，并且破坏敌人的武器装备、通信网络等。人们还设想研制一种可在人的血管中运行，识另并杀死癌细胞的微型机器人，减轻病人的痛苦。　　机器人的发展是没有止境的，领域是广阔的。它们最终将像电视机、洗衣机一样走近我们的生活，成为人类忠实的助手和亲密朋友。　　二十四、中国机器人的发展状况　　　　　　古代的中国就可找到机器人的影子，如三国时的"木流牛马"，周朝的"歌舞艺人"等。直到20世纪70年代，现代机器人的研究才在中国起步，并于"七五"期间实施了"863"。　　短短的二十年，中国的机器人技术在世界已占有一席之地。在制造业中陆续出现了喷涂，搬运，装配等机器人。但受市场，资金等因素的制约，目前，装机数量仅1200台，与发达国家相比还存在很大差距。今后，走产业化道路是推动中国工业机器人发展的动力。　　在特种机器人方面，自第一台水下机器人研制成功后，瑞康一号，探索者一号相续诞生。特别是"CR-01"6000米水下机器人，能在深水中录像，进行海底地势勘察和水文测量，自动记录各种数据等，曾两次在太平洋圆满完成了各项海底调查任务，为中国进入水下机器人的先进行列立下了功劳。另外，核工业中还研制成功壁面爬行、遥控检查和排险机器人。　　中国机器人技术正朝着微型机器人和智能机器人发展。最近，2毫米微电机制研制成功和第一台"导游小姐"服务机器人的诞生，有利于推动中国机器人的发展与应用。
本文栏目:《语文阅读》
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