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测功机（电机性能测试）
一、电机检测技术概述
科学技术的不断发展对产品的质量提出越来越高的要求，现在企业的发展科技创新至关重要。比如电机行业，伺服电机越来越朝着大功率、大力矩、高转速、动态响应好、机械特性好等要求发展。随着国家战略发展的要求，航空工业发动机在未来的几年之内实现国产化，提高核心竞争力。再者，随着新能源领域的发展纯电动自行车及纯电动汽车也实现快速发展，电动车行业利用高效率电机（永磁同步电机、无刷电机）和驱动器来是实现节能环保的效果。同样社会在发展，特别是电机新技术不断的更新。对电机检测仪器要求也越来越高！电机检测包括电机定子测试、电机生产线快速测试、电机出厂测试、电机性能测试，要求对电机定子测试系统快速，智能化程度高；对电机出厂测试系统的整体测试精度要高，智能化程度高；电机性能测试是全面的分析电机综合性能指标。所以电机检测仪器技术也要不断的更重新与发展，才能满足时代的需求！
二、测功机选择要素及注意事项：
1、&在交直流电机和电动工具试验中，常常使用到测功机这种测试设备，测功机主要测试电机的转矩、转速、输出功率。
但是不是每一台测功机都能满足所有的电机测试要求的，主要考虑三个方面的因素：
第一，扭矩测试范围，测功机的转矩通常是不能超过的最大转矩值，如果短时内即把试验全部完成，一般不会有太大的题。
第二，转速测试范围，测功机的转速通常是不能超过的承受的最大转速，如果长时间超速使用会大大缩短测功机的使用寿命，特别是机械磨损。
第三，测功机上通常所标的功率是指测功机所能吸收的功率，因为一般的测功机（磁滞、磁粉、电涡流测功机是靠吸收热量达到能量的消耗）即被测交直流电机或电动工具的输出功率。严格地来说，这个指标也是不能超过的，否则测功机很容易就会因为热量散不出去被烧坏；
2、测功机的选择要不但要满足转速、转矩、功率三个主要技术指标，还要看看是不是符合测试的具体要求，一般电机都需要测试空载转速、空载损耗、堵转转矩等参数，也是需要着重考虑的！
3、在测功机的选择时，最好电机所有的测试数据都在测功机性能参数的30%~90%之间。因为测功机在这个区间的测试精度是最有保证的,主要分三个部分：测功机机械部分、转速转矩传感器精度范围、转速转矩功率测量仪显示精度。
4、通常用到的测功机主要有以下的分类：磁滞测功机、磁粉测功机、异步测功机（电力测功机）、涡流测功机及不太常用的测功机（永磁同步电机、伺服电机等）。
测功机按能达到的转速高低排序为：涡流测功机、异步测功机、磁滞测功机、磁粉测功机；
（1）涡流测功机、异步测功机不能将电机或电动工具做到堵转，但其转速上限却很高，通常RPM；转矩也可以做到很大。
（2）磁滞测功机转速一般为20000转以下，但其可以做到堵转，不过功率不太大；转矩一般为20Nm以下。
（3）磁粉测功机的转速较低，通常RPM，但转矩可以做大，电机也可以做到堵转。
5、通常异步测功机不需要水冷却，仅风冷即可；涡流测功机、磁滞测功机、磁粉测功机则需要水冷和风冷同时进行，也有些小功率的磁滞测功机不需要水冷也能满足测试要求；测功机在使用过程中，一定要开启冷却功能。
三、测功机配套及使用场合：
1、配套设备：
(1) 简单配置：电参数（单相、三相、直流）、测功机控制仪、测功机、夹具
（2）完整配置：测功机动态控制仪、测功机控制仪、单三相直流电参数仪、交流变频电源/直流电源、夹具、工控机显示器、控制操作台
2、测功机选择及适用场合
磁滞测功机
(1)&磁滞测功机由带齿极定子、空心磁滞杯转子、激磁线图、支架、底板等组成，当磁滞测功机内部线圈通过电流时产生磁力线，并形成磁回路二产生转矩，改变励磁电流即可改变负载力矩。
(2)&适用于中小力矩而转速较高的电机测试，如异步电机、小功率直流电机、串激电机及电动工具行业等。
磁粉测功机
(1)&磁粉测功机是由定子、实心转子、激磁线圈、磁粉介质、支架、底板等组成，当磁粉测功机内部线圈通过电流时产生磁场，使内部磁粉按磁力线排成磁链，由磁粉链产生拉力变为阻止转子旋转的阻力，该力即为负载力矩。改变激磁电流即可改变负载力矩。
(2)&适用于大力矩而转速较低的场合。如起动电机恒力矩带载起动、异步电动机、直流减速电机及造纸、纺织等行业使用的恒张力控制等。
电涡流测功机
(1)&电涡流测功机由感应子（转子）、电枢及励磁绕组、转矩、转速传感器、底板等组成，当感应子被电动机驱动旋转时，气隙磁通密度随感应子的旋转而发生周期性变化。因此，在涡流环表面及一定深度内感生涡流电动势，并产生涡流，该涡流所产生的磁场又与气隙磁场相互作用，产生制动力矩。改变定子的励磁电流，可以调节被测动力机械的转矩。
（2）&适用于高转速、大功率动力机械的转矩和功率测量，尤其适用于动力机械的仿真寿命试验及温升试验，如串激电机、电动工具及大功率电机。
3、应用场合：
（1）测功机也称测功器，主要用于测试发动机的功率，也可作为齿轮箱、减速机、变速箱的加载设备，用于测试它们的传递功率。
（2）单相异步电机（洗衣机电机、油烟机电机、风扇电机、空调电机、压缩机电机）、罩极电机、直流电机、串极电机、电动工具、三相电机、同步电机、调速电机、步进电机、雨刮器电机、摇窗电机、汽车暖风电机、摩托车起动电机、轮毂电机、差数电机等。
四、测功机系统功能介绍：
1．主要性能:
（1）测试数据均数字显示并可送到微机，采样、画曲线和打印；
（2）采用高精度负载传感器；稳定性好，使用寿命长等特点；
（3）整机灵敏度高，负载转矩稳定性和测试重复性好；
（4）仅调节励磁电流便可控制负载的大小
（5）软件操作简单易学，并可实现手动、自动、定点等测试方式。
（6）电量测试仪具有多档量程（自动切换）满足大功率电机和小功率电机的测试
(7) 三维调节台可方便安装电机，实现快速装夹。（供选择）
2 、系统功能:
&&(1) 可以电脑上控制电机的开关操作；
&&(2) 系统具有手动、自动测试方式（此方式可不联接电脑操作）全部过程可在控制柜上的显示控制仪上实现；数据可锁存,以便手工记录；
&&(3) 系统具有自动测试方式：即负载根据设置自动加载，扫描电机从空载到堵转（或设定值）的特性曲线；
&&(4) 系统具有定点测试方式：即电机运行后，负载自动调节到设定值，并在设定值处稳定运行；
&&(5) 测试结果：电机测试数据以报表或曲线的方式显示，可打印保存，方便下次打开查询曲线，曲线坐标参数（横坐标及纵坐标）可修整
&&(6) 额定扭矩实验精度：&0.5%；转速精度&0.2%；
&&(7)& 测功范围:0.01Nm-1000Nm(客户可根据自己的电机功率大小,选择量程合适的测功机)联系人：胡为为（先生）
销售热线：
QQ：（技术咨询）
五、测功机测试软件功能介绍：
1、测试项目：
（1）空载、负载、堵转测试时对电流、转矩、转速、输出功率进行安全值的设定，可实现自动推出限制。
（2）自动加载与手动加载测试：
A 负载测试加载速度可调：根据实际需要自行调节。
B 测试加载增量可调:可对初始加载量和增量进行设定。
（4）定点测试：可对电流、转矩、转速、功率进行测试。可定一个点不卸载；定多个点卸载。定点个数最多可以定5个点。定点数据可以设定。
（5）耐久测试：测试步骤1 2 3 4 5；运行方式：空载、转矩、输入功率、输出功率、不测可随意设定；每个项目下的耐久值和误差值可随意设定；测试时间也可以随意设定。
2、铭牌参数：
电机型号、额定功率、额定电压、额定转速、客户名称、客户档案、测试人员、测试日期。
参数作为报表帮助客户整理和分析数据。
3、曲线坐标：
（1）两种模式，七条坐标曲线。
（2）两种模式：转速模式、转矩模式。两种模式只是对数据分析的方式。
（3）七条曲线：电压、电流、转速、转矩、输入功率、输出功率、效率。每条曲线的最大值和颜色代表的曲线可随意设定，方便分析数据。
4、电机参数的存储和调用：
每一种电机的参数设定好以后可以存储，以便下次使用和调用不需要重新去设定。
5、测试界面：
测试界面可以实时显示测试的瞬时值（电压、电流、转速、转矩、输入功率、输出功率、效率），并可以间按一定的时间（随意设定）采集数据。同时在测试过程中曲线自动绘制。更好的监控测试的过程。
6、报表分析：
（1）整个测试过程的曲线图（电压、电流、转速、转矩、输入功率、输出功率、效率）
（2）铭牌参数值
（3）关键点电机性能分析
空载点：电流值和转速值
最大转矩点：转矩值、转速值、电流值、输出功率值、效率值
最大输出功率点：转矩值、转速值、电流值、输出功率值、效率值
最高效率值：转矩值、转速值、电流值、输出功率值、效率值
六、测功机选型：
&转矩&&&&& (N.m)&&&&&&&
&转速(r/min)
长-宽-高(mm)
中心高&& (mm)
风冷连续运行功率(W)
910-380-400
700-300-350
700-300-350
700-300-280
700-300-280
550-270-220
550-270-220
450-220-150
330-180-150
330-180-150
330-180-150
700-320-310
750-340-340
800-360-350
800-370-370
700-320-280
700-320-280
750-320-300
800-380-360
800-380-360
850-380-360
联系人：胡为为（先生）
销售热线：
QQ：（技术咨询）
产品种类及规格
电机测功机
常规（磁滞、磁粉、电涡流）
电力测功机（交流测功机、直流测功机）
电机测试台
电动汽车电机测试台
马达综合性能测试台（智能）
电机负载效率测试台
电机性能测试系统
简易型和智能型（各类电机）
电机型式试验测试系统
单三相异步电机国标
吸尘器电机国标和欧标
电机出厂测试系统
单三相/变频电机出厂测试
（可非标特制最大500KW）
电机定子测试系统
单三相电机定子测试（可非标特制）
电枢测试系统
各类直流电枢
水泵综合性能测试台
水泵出厂和型式试验(各类水泵)
电动车整车性能测试系统
E型电动自行车在线检测系统
A型电动自行车整车性能检测系统
B型电动摩托车整车出厂检测系统
C型电动自行车1：1性能检测系统
D型电动车型式试验综合检测系统
发电机测试系统
发电机检测系统及发电机负载柜
发电机转子交流阻抗测试仪
发电机效率测试台
电器安全测试仪
四合一（耐压、绝缘、接地、泄漏）
六合一(耐压、绝缘、接地、泄漏、低压功率)
功率测量仪
单、三相及直流电参数测量仪
可以测量：电压、电流、功率及其他参数
电机测量仪
耐压测量仪、绝缘测量仪、匝间冲击耐压测量仪、带电温升测量仪、电机转速测量仪、线圈直流低电阻测量仪、LCR测量仪、线圈测量仪、电机噪音测试仪、电机转速表
电机耐久、寿命测试台
针对马达、启动电机等电机耐久、寿命测试
变频电源、直流稳压电源、交流净化电源
开关电源老化车
水泥电阻式负载或者电子负载
电子测量仪器
函数信号发生器、数字示波器
转矩转速传感器
动态或静态传感器
磁粉、电涡流、电磁制动器
电动车综合检测仪器
电动车电机检测系统、电动车控制综合检测仪、充电器检测仪、蓄电池检测仪
电力变压器测试系统
电力变压器测试系统、变压器损耗参数测试仪
本产品网址：/b2b/hww/sell/itemid-6723937.htmlZJ型转矩转速传感器及磁粉制动器在电机试验中的正确应用--《中小型电机》1988年05期
ZJ型转矩转速传感器及磁粉制动器在电机试验中的正确应用
【摘要】：正 采用传感器、磁粉制动器及PY1A转矩转速测量仪来测试异步电动机M—S特性曲线是一种较先进的方法。当然,要得到精确的测试结果,必须掌握ZJ型传感器、磁粉制动器和PY1A仪器的特性及正确的使用方法。
【作者单位】：
【关键词】：
【正文快照】：
采用传感器、磁粉制动器及PYIA转矩转速测量仪来测试异步电动机M一S特性曲线是一种较先进的方法。当然,要得到精确的测试结果,必须掌握ZJ型传感器、磁粉制动器和PYIA仪器的特性及正确的使用方法。一、合理选择传感器规格 1.一般被试电机的最大转矩T。,:值不能超过传感器额定
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京公网安备74号感应电动机转矩—转速特性测试系统的研究--《哈尔滨工业大学》2006年硕士论文
感应电动机转矩—转速特性测试系统的研究
【摘要】：
近年来,随着经济的飞速发展,电机的品种和产量日益增加,电机的性能和质量指标亦相应提高,这对电机测试技术提出了更高的要求。针对这种情况,本文以感应电动机性能测试中最重要的一个测试项目——转矩-转速特性测试为目的,对直流电力测功机原理等相关内容进行了研究,并最终设计了一种基于数字信号处理芯片的直流电力测功机自动测试系统。
首先,在详细分析直流电力测功机原理的基础上,针对感应电动机的测试进行了稳定性分析,确定了以“被测试感应电动机-直流电力测功机-负载电阻”为结构、通过调节电枢外接电阻和励磁电压实现加载的稳态测试方案,并对该方案中不稳定工作区的测试提出了具体的改进措施。
然后,根据测试方案的要求,选择定子测矩法和光电测速法分别检测转矩、转速,并设计了相应的传感装置和信号处理电路;同时利用斩波原理设计实现了阻值可调的电子电阻电路和励磁调节电路,完成了系统硬件平台的搭建。
再次,以TI公司的TMS320LF2407A DSP为平台进行软件开发,实现了PWM控制、转矩转速检测、限流保护等功能,完整地构造了开环测试系统。同时提出了系统的闭环控制策略与控制结构。
最后,对电子电阻电路以及整个系统进行了实验分析。实验结果表明,以“被测试电机-直流电力测功机-负载电阻”为结构、基于数字信号处理芯片的感应电动机转矩-转速特性自动测试系统是可行的。
【关键词】：
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2006【分类号】：TM346【目录】：
Abstract5-8
第1章 绪论8-16
1.1 课题背景及选题意义8-9
1.2 国内外电机转矩－转速特性测试技术发展与现状9-13
1.2.1 电机转矩－转速特性的测试方法9-10
1.2.2 电机转矩－转速特性的测试设备10-13
1.3 电机转矩－转速特性测试系统13-14
1.4 本论文的主要研究内容14-16
第2章 感应电动机转矩－转速特性测试系统分析16-26
2.1 直流电力测功机原理16-20
2.1.1 直流电机电枢外接电阻原理分析17-18
2.1.2 直流电机电枢外接可调压直流电源原理分析18-20
2.2 感应电动机转矩－转速特性测试的特殊问题20-24
2.2.1 感应电动机测试系统的稳定性分析20-23
2.2.2 感应电动机转矩－转速特性低速段的谐波分析23-24
2.3 感应电动机转矩－转速特性的测试方案24-25
2.4 本章小结25-26
第3章 感应电动机特性测试系统硬件设计26-38
3.1 感应电动机转矩－转速特性测试系统结构描述26-27
3.2 感应电动机转矩－转速特性测试系统硬件平台27-30
3.2.1 直流电机27
3.2.2 转矩传感装置27-28
3.2.3 转速传感装置28-30
3.3 感应电动机转矩－转速特性测试系统自动加载模块30-33
3.3.1 电子电阻电路30-31
3.3.2 励磁调节电路31-33
3.4 信号调理模块33-37
3.4.1 转矩检测电路33-34
3.4.2 转速检测电路34-35
3.4.3 电平转换电路35
3.4.4 电流检测电路35-36
3.4.5 串口通信电路36-37
3.5 本章小结37-38
第4章 感应电动机特性测试系统软件设计38-48
4.1 TMS320LF2407A DSP简介38-39
4.2 开环系统软件设计39-44
4.2.1 开环系统软件设计的总体方案39-41
4.2.2 系统软件初始化设计41
4.2.3 PWM程序设计41
4.2.4 模数转换程序设计41-42
4.2.5 转速计算程序设计42-44
4.2.6 串口程序设计44
4.3 闭环控制系统研究44-47
4.3.1 闭环系统算法研究44-46
4.3.2 闭环系统结构设计46-47
4.4 本章小结47-48
第5章 感应电动机特性测试系统实验研究48-54
5.1 电子电阻电路实验48-51
5.2 力传感器定标实验51
5.3 感应电动机转矩－转速特性测试实验51-53
5.4 本章小结53-54
参考文献55-58
攻读硕士学位期间发表的学术论文58-60
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