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定型机超喂分析
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3秒自动关闭窗口纺织超喂电机驱动器的研制--《浙江大学》2013年硕士论文
纺织超喂电机驱动器的研制
【摘要】：传统纺织纱线卷绕系统中多采用机械传动集群控制方式提供动力,速度慢,控制效果不理想。为了提高卷绕速度,单锭驱动方式越来越受到人们欢迎,它将卷绕、横动、张力控制等环节分别用独立电机控制,能够实现纱线的高速、高质量卷绕。其中,纱线的张力控制好坏直接影响纱线的质量及后续工序的加工,本文研制的超喂驱动器是专门用来控制卷绕过程中的纱线张力的。
本文首先分析了纱线张力控制的一般方法,总结了纺织行业中一些张力调节装置的特点,对比了当前一些张力传感器的优缺点,选取了合适的张力传感器,为纱线张力控制和驱动器的研制做好了必要的准备工作。
其次,详细分析了超喂伺服控制系统的原理,分析了影响张力的因素,建立了纱线张力的数学模型。超喂电机是纱线张力控制的核心,本文采用方波驱动和正弦波驱动两个方案来控制。在原理分析的基础上,分别建立仿真模型,进一步对控制方案进行了研究对比。
最后,设计了系统的硬件电路和软件流程,搭建实验平台。通过反复调试,发现采用方波驱动和正弦波驱动都能够取得良好的控制效果,纱线张力基本稳定,响应快。正弦波驱动控制比方波驱动要稍微复杂一些,但是转矩波动小,噪声低,方波驱动控制简单,在高速运行时更有优势。
【关键词】：
【学位授予单位】：浙江大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2013【分类号】：TM301.2【目录】：
致谢5-6摘要6-7Abstract7-8目录8-10第一章 绪论10-21 1.1 课题背景及研究意义10-11 1.2 张力控制的方法和基本原理11-13
1.2.1 间接法张力控制原理11-12
1.2.2 直接法张力控制原理12-13 1.3 张力调节装置和执行机构13-14 1.4 传感器在张力控制中的应用14-20
1.4.1 纱线张力传感器的种类14-18
1.4.2 张力传感器的选用18-20 1.5 本文主要研究内容20-21第二章 超喂伺服驱动器原理及控制方案研究21-37 2.1 纺织超喂伺服驱动系统21-26
2.1.1 超喂系统工作原理和组成21-23
2.1.2 超喂电机调节纱线张力的理论分析23-25
2.1.3 影响纱线张力的因素分析25-26 2.2 三相六拍方波驱动方案26-28 2.3 基于霍尔的正弦波驱动方案28-35
2.3.1 空间电压矢量SVPWM的原理及实现28-34
2.3.2 基于霍尔的正弦波驱动方法34-35 2.4 本章小结35-37第三章 控制方案的仿真研究37-48 3.1 BLDCM的数学模型37-38 3.2 BLDCM控制方案的仿真研究38-41
3.2.1 方波驱动仿真模型38-41
3.2.2 方波驱动仿真结果41 3.3 正弦波驱动仿真41-46
3.3.1 正弦波驱动仿真模型41-45
3.3.2 正弦波驱动仿真结果45-46 3.4 超喂电机的控制方案对比分析46-47 3.5 本章小结47-48第四章 超喂伺服驱动系统硬件设计48-61 4.1 纺织超喂伺服驱动系统硬件结构简介48-49 4.2 DSP最小系统控制电路49-52 4.3 驱动电路52-53 4.4 过流保护和过压、欠压保护电路53-54 4.5 霍尔信号差分接口54 4.6 张力信号调理电路及PSPICE噪声分析54-56 4.7 FRAM掉电存储电路56-57 4.8 液晶显示及按键电路57-59 4.9 辅助电源59-60 4.10 通讯接口60 4.11 本章小节60-61第五章 系统软件设计61-69 5.1 超喂伺服驱动系统的软件设计61-66
5.1.1 主程序设计和初始化61-62
5.1.2 纱线张力的PID闭环调节62-63
5.1.3 速度计算中断程序63-65
5.1.4 液晶显示与按键程序65-66 5.2 正弦波驱动的软件实现及流程66-68 5.3 本章小结68-69第六章 实验结果与分析69-74 6.1 实验平台69 6.2 实验结果及分析69-73 6.3 本章小结73-74总结和展望74-75参考文献75-78攻读硕士学位期间发表（或录用）的学术论文78
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本企业的产品目录纺织定型超喂怎么计算_百度知道
纺织定型超喂怎么计算
超 喂 织物在染整加工中，经向受到较大的拉力，容易产生径向伸长纬向变窄的情况，这是一种不稳定状态，这种织物在水中会发生径向缩水。为了降低织物的径向缩水率，使织物尺寸稳定，在拉幅或定型时，要进行超喂，进布的速度大于拉幅机或定型机的车速，使经纱所有回缩，纬向拉至规定门幅。 一般克重偏轻的布定型的时候就喂布，为了让克重达到客人的要求，超喂会让布面起波浪纹，制衣厂无法裁布，要重新定型。 在织物定型工艺中，在“正超喂”“反超喂”的说法，一般来说，径向门幅确定以后，径向受张力。反映在机器上，就是织物进入机器的速度较定型机的车速（链条速度）大，为“正超喂”，导致成品织物纬密上升，即克重增重。 那么“反超喂”则正好相反，值得注意的是，打了“正超喂”，织物会有一定的缩水。但是“正超喂”径向缩水应该是降低的。 超喂：是按下一步工序的要求提供特定比例需要量的动作过程，特定比例：有正、负超喂或零超喂，需要量：可以体现为速度，流量、数量、质量等，下一步工序的要求：是根据其要达到的处理目的确定的，超喂量：是通过测控前后机构以上数据关系而由超喂机构完成的，完成处理目的：是主动功能机构，完成超喂的：是辅助机构。侧口感一起：是必要的匹配器。 比如： 1、定型机
为消除织物定前漂染工序的纵向拉伸量，达到客户和设计结构的尺寸要求，就需要更多的织物预先固定在针板上。比如说喂入机构每分钟120M，固定织物的针板每分钟行进100M，这样100M的位置挤进了120M织物（正超喂20%），然后高温定型，下机后织物为100M，消除了纵向拉伸量。同时针板距离加大会控制织物幅宽，消除织物定前染漂工序等的横向收缩量。 反之，加入只喂入95M的织物会被拉长到100M定型（负超喂-5%） 2、纺纱和络筒甚至织布，都会涉及或调整超喂，如并股花式纱的纺纱要正超喂，使其中一股结圈，粗纱细沙过程是负超喂（喂入几百米的棉毛条纺成千万米的纱），（精密）络筒机的络筒（正超喂控制络筒的较低和恒定的卷绕密度）织机送纬器（控制纱线尤其是弹力纱的张力，保证非负超喂）。 3、众多连续式处理设备（其他工业）也常有这种机构，如染色的张力器就是协调前后车速的机构，控制前面机构输送织物的负超喂量，织物才不会被过度拉伸。 实例： 面料定前规格：160cm（有效）*180g/m2，要求规格：180cm（有效）*120g/m2，求超喂的值？ 设超喂为：X/Y（X是定型后成品后的米长，Y是定前的米长，正常设置在100左右） 1.6*180*Y=1.8*120*X 解得：X/Y=4/3 假如基数Y设置在99，那么X=33*4=132 理论上这样的超喂是132/99，但是在实际操作的过程中，肯定是有点差异的，首先是要考虑面料的结构，还有全幅与有效门幅之间的转换等.
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