莫托曼 HP20备件一览表_百度文库
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莫托曼 HP20备件一览表|
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安川cr20和hp20有什么区别
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用途面：CR20洁净机器用于洁净行业HP20通用机器适合各场所搬运切割等精度面：CR20负0.08 HP20负0.06,控制系统面：CR20XRC控制系统HP20NX100控制系统HP20DDX100控制系统其XRCNX100都已停产目前销售DX100
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推荐备件一览表
从机器人的结构中，我们对需要的配备的备用零部件进行了分类，共有3个等级。建议客户适时采购。 从机器人的结构中 我们对需要的配备的备用零部件进行了分类 共有3个等级 建议客户适时采购 此外，在采购机内电缆等导线时，请将产品的制造号码提前告知我公司。 另外，当使用的零部件不是我公司的推荐时，我公司不能保证其性能。 A级：磨耗品及更换频率较高的零部件。 B级：运动频率较高的机械装置。 C级：重要的机械装置。
B、C级零部件的更换请务必与我公司或专业服务公司联系。
YR-HP0020D-A00、-A01备用零件一览表
备件 号码 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 名称 润滑脂 润滑脂 润滑脂 液态密封胶 电池组 电池组 B轴同步皮带 T轴同步皮带 S轴减速机 S轴输入齿轮 L轴减速机 L轴输入齿轮 U轴减速机 R轴减速机 B轴减速机 轴减速机 T轴减速机 机内电缆 B、T轴机内电缆 S轴伺服电机 L轴伺服电机 轴伺服电机 U轴伺服电机 RBT轴伺服电机 型号 VIGO Grease RE NO.0 Harmonic Grease SK-1A Alvania EP Grease 2 厂家 安川电机 配备 数量 16Kg 每台使 用数量 _ _ _ _ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 插头基座用 更换机内 1 电 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
等级 A A A A A A B B B B B B B B B B B B C C C C
Harmonic Drive 2.5Kg Systems Co.,Ltd Showa Shell Sekiyu 16Kg K.K, _
Three Bond 1206C Three Bond Co.,Ltd HW0470360-A HW9470932-A 80S4.5M653 80S4.5M518 80S4 5M518 HW0387753-B HW HW0387753-C HW HW9280880-G HW0381463-A HW9381633-A HW0382140-A HW0174855-A HW0270954-A HW0388665-A SGMRV-09ANA-YR1* HW0388666-A SGMRV-13ANA-YR2* HW0388663-A SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV 05ANA YR1* HW0389298-A SGMPH-02ANA-YR1* 安川电机 安川电机 Mitsuboshi Belting limited Mitsuboshi Belting limited 安川电机 安川电机 安川电机 安川电机 安川电机 安川电机 安川电机 安川电机 安川电机 安川电机 安川电机 安川电机 安川电机 安川电机
DX100备件一览表
NO. NO 名称 形式 SRDA-SDA14A01A-E SRDA-SDA21A01A-E SRDA-SDA14A01A-E SRDA-SDA06A01A-E SRDA-SDA06A01A-E SRDA-SDA06A01A-E SRDA-C0112A01A-E JZNC YRK01 1E JZNC-YRK01-1E JANCD-YCP01-E JANCD-YIF01-1E JZNC-YPS01-E JZRCR-YPU01-1 JZNC-YSU01-1E JZNC-YIU01-E JANCD-YBK01-1E 4715MS-22T-B50-B00 4715MS-22T-B50-B00 0218010P，10A，250V GP25，2.5A，250V 02173.15P，3.15A，250V 02173.15P，3.15A，250V 02173.15P，3.15A，250V ER6VC3N 3.6V 备注 S轴用 L轴用 U轴用 R轴用 B轴用 T轴用
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
整流器 CPU单元 控制单元 机器人I/F基板 CPS单元 电源接通单元 机械安全单元 I/O单元 抱闸基板 柜内风扇 背面风扇 电源接通单无保险
I/O单元保险 机械安全单元保险 抱闸基板保险 电池
延时熔丝 报警保险 速断保险 速断保险 速
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搬运.06，HP20是通用机器人适合各场所，用于洁净行业，切割等，XRC和NX100都已停产，其中，HP20是NX100控制系统,控制系统方面.08mm，精度方面：CR20为正负0，HP20D是DX100控制系统，如：CR20是XRC控制系统; HP20是正负0：CR20是洁净机器人用途方面
搬运.06，HP20是通用机器人适合各场所，用于洁净行业，切割等，XRC和NX100都已停产，其中，HP20是NX100控制系统,控制系统方面.08mm，精度方面：CR20为正负0，HP20D是DX100控制系统，如：CR20是XRC控制系统; HP20是正负0：CR20是洁净机器人用途方面
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