安川变频器参数设置开机一直显示F0.00 手动可以启动
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时间：2017-10-05 12:20
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安川变频器调试指导说明
安川L1000变频器调试指导说明一． 配线说明：编码器PG卡型号PG-B3用于异步电机，增量型，开路集电极型，和安川G7同，12V，0V，A，B，对应接口CN5-B，C。编码器PG卡型号PG-X3用于同步电机，和安川676GL5-IP同，编码器为线驱动型，信号为A+，A-， B+，B-，Z+，Z-，电源为5V，IP为5V，IG为0V。注意有跳线，12V和5V用跳线选择，对应接口CN5-B，C。可适配编码器海德汉1321及多摩川等。PG卡型号PG-F3用于同步电机，海德汉公司的ENDAT2.1/01, ENDAT2.2/01,变频器上有三个插口，CN5-C，CN5-B，CN5-A，三个出口相同，如果只有一个PG卡，请插在最上面的CN5-C上。可匹配海德汉编码器。PG-E3用于海德汉ERN1387，5V，最大电流200毫安。M1个M2接运行信号MA和MC接故障信号，SN是公共端，30KW以下无制动单元，37千瓦以上需要制动单元。二． 变频器参数说明环境设定参数:A1-00 LCD操作器显示语言的选择 0：英语 7：汉语A1-01 参数的访问级别 0：可设定/监视A1-01，A1-04，也可监视U参数1：仅可设定/监视A2-01∽A2-32 2：可设定/监视所有参数A1-02 控制方式 选择变频器的控制模式。同步电动机选择70 ： 无PG 的V/f 控制 2 ： 无PG 的矢量控制3 ： 带PG 的矢量控制 7: 带PG 的PM 矢量A1-03 初始化 2220 2线制初始化应用参数:b1-01 速度指令选择 1 0 操作器 1 控制回路端子b1-02 运行指令选择 1 0 操作器 1 控制回路端子b1-03 停止方式选择 0 0 减速停止 1 自由滑行停止b1-14 相序选择 0：标准 1：进行相序调换（电机的旋转方向正转反转发生切换）调整参数:C1-01 加速时间 数字量2.5 ； 模拟量 0C1-02 减速时间 数字量2.5 ； 模拟量0C2-01 加速开始时的S字 数字量 2.0 ； 模拟量0C2-02 加速结束时的S字 数字量0.8 ； 模拟量0C2-03 减速开始时的S字 数字量0.8 ； 模拟量0C2-04 减速结束时的S字 数字量1.0 ； 模拟量0C2-05 低于平层速度的S字特性时间 数字量 0.5 ; 模拟量0C5-01 ASR比例增益1 40（PM时设置为3） 高速时的比例，大于C5-07的速度时有效C5-02 ASR积分时间1 0.5 （ PM时设置为0.3） 高速时的积分，大于C5-07的速度时有效C5-03 ASR比例增益2 20 (PM时设置为3) 低速时的比例，小于C5-07，加速时有效C5-04 ASR积分时间2 0.5 低速时的积分，小于C5-07，加速时有效C5-06 速度控制（ASR的一次延迟时间 0.004异步；0.02同步C5-07 ASR切换速度 15C5-08 速度控制(ASR)的积分上限 400%C5-13 ASR比例增益3 40（PM时设置为3） 低速时的比例，小于C5-07，减速时有效C5-14 ASR积分时间3 0.5 （ PM时设置为0.3）低速时的积分，小于C5-07，减速时有效C5-19 零伺服时的速度控制（ASR）的比例增益（P） 5 以0.01 为单位设定磁极吸引，起动时所使用的ASR 的P 增益。C5-20 零伺服时的速度控制（ASR）的积分时间（I） 0.5S,通常无需设定C6-03 载波频率 3 8k 异步电机带PG的矢量控制用此载波频率最大15KC6-09 自学习中的载波频率选择（旋转形）0 0 : 载波频率为5kHz 1 : C6-03 的设定值指令参数:D1-01 0D1-02 5 检修半速 (根据现场调整)D1-03 4 开门再平层速度 (根据现场调整)D1-04 4 爬行速度 (根据现场调整)D1-05 10 检修速度 (根据现场调整)D1-06 40 单层速度 (根据现场调整)D1-07 70 双层速度 (根据现场调整)D1-08 100 多层速度 (根据现场调整)异步电机控制用HZ作单位，同步电机用百分比作单位。电机参数E1-01 输入电压E1-04 最高输出频率E1-05 最大电压E1-06 基本频率E1-08 中间输出频率电压E1-09 最低输出频率E1-10 最低输出频率电压E1-13 基本电压电机参数，异步E2-01 电机额定电流 异步电机，电机自学习E2-02 电机额定滑差 异步电机，电机自学习E2-03 电机空载电流 异步电机，电机自学习E2-04 电机极数 异步电机，电机自学习E2-05 电机线间电阻 异步电机，电机自学习E2-06 电机漏电感 异步电机，电机自学习E2-07 电机铁芯饱和系数1 异步电机，电机自学习E2-08 电机铁芯饱和系数2 异步电机，电机自学习E2-09 电机机械损失 异步电机，电机自学习E2-10 转矩补偿用电机铁损 异步电机，电机自学习E2-11 电机额定容量 异步电机，电机自学习电机参数，同步E5-02 电机额定容量 同步电机，电机自学习 根据电机铭牌设E5-03 电机额定电流 同步电机，电机自学习 根据电机铭牌设E5-04 电机极数 同步电机，电机自学习 根据电机铭牌设E5-05 电机电枢电阻 同步电机，电机自学习E5-06 电机的d轴电感 同步电机，电机自学习E5-07 电机的q 轴电感 同步电机，电机自学习E5-09 电机的感应电压系数1 同步电机，电机自学习E5-11 PG 的原点脉冲的补正量 同步电机，电机自学习E5-24 电机的感应电压系数2 以0.1mv/(min) &机械角度&为单位设定电机线间电压的有效值。进行该整定时，请设定为E5-24=0。选择卡参数:F1-01 PG参数 8192 根据编码器设F1-05 PG运转方向 1 电机反转CCW时A相超前 0 电机正转CW时A相超前F1-06 PG 输出分频比 1 设定PG 速度控制卡的脉冲输出的分频比。分频比＝ (1 + n)/m (n = 0,1 m = 1 ～ 32)只有在使用PG 速度控制卡 PG-B2 时有效。分频比的设定范围可为1/32 ≤ F1-06 ≤ 1。F1-10 速度偏差过大(DEV) 检出值 30 设定速度偏差过大 (DEV) 的检出方法。F1-10 的设定值( 以最高频率为100%，以% 为单位设定) 以上的速度偏差的持续时间超过了F1-11 中设定的时间后，将检出速度偏差过大。速度偏差为电机实际速度与指令速度的差。F1-11 速度偏差过大(DEV) 检出时间 3.5F1-18 PG的DV3（反转检出）检出选择 0：无效 n:设定DV3（反转检出）的检出次数。出厂设定为10F1-19 PG的DV4（防止反转检出）检出选择 0：无效 n:设定DV3（防止反转检出）的脉冲数。出厂值是128F1-29 DEV（速度偏差过大）检出条件的选择0：速度指令，软起动输出，电机速度这3者一致后，检出DEV（速度偏差过大）。1：速度指令和软起动输出一致后，检出DEV（速度偏差过大）。2：运行中始终检出DEV（速度偏差过大）。出厂值是2控制回路端子功能:H1-03 端子S3的功能选择 3 多段速1H1-04 端子S4的功能选择 4 多段速2H1-05 端子S5的功能选择 5 多段速3H1-06 端子S6的功能选择H1-07 端子S7的功能选择H1-08 端子S8的功能选择H2-01 端子M1和M2的功能选择 50 制动器打开指令H3-01 端子AI 信号电平选择0： 0-10V输入 1： –10V-10V输入H3-02 端子A1的功能选择 默认为0，第一段速模拟量速度指令H3-03 端子A1的输入增益 出厂为100，单位为%H3-04 端子A1的输入偏置 以%为单位设定输入0V时分配给端子A1的功能的偏置量。H3-09 端子A2 信号电平选择0： 0-10V输入 1： –10V-10V输入H3-10 端子A2的功能选择 默认为1F，无效H3-11 端子A2的输入增益 出厂为100，单位为%H3-12 端子A2的输入偏置 以%为单位设定输入0V时分配给端子A2的功能的偏置量。H3-13 模拟量输入的滤波时间参数 0.030 第1段速模拟量速度指令（重复设定时叠算） 10V=E1-04（最高输出频率）2 第2段速模拟量速度指令 10V=E1-04（最高输出频率）3 第3段速模拟量速度指令 10V=E1-04（最高输出频率）14 转矩补偿电机的额定转矩 10V=电机额定转矩1F 直通模式 作为直通模式使用时，请进行该设定保护功能：L1：电机保护功能L1-01 电机保护功能选择 出厂值是50：无效1：通用电机的保护2：变频器专用电机的保护3：矢量专用电机的保护5：PM电机（恒定转矩用）的保护当1台变频器连接多台电机时，请设定为0（无效），并在个电机上设置热继电器。L1-02 电机保护动作时间 设定OL1（电机过载保护）检出时间L2：欠电压检出L2-05 Uv（主回路欠电压）检出值 设定Uv（主回路欠电压）的检出值（主回路直流电压）L7：转矩极限L7-01 正转侧电动状态转矩极限 出厂200，最大300L7-02 反转侧电动状态转矩极限 出厂200，最大300L7-03 正转侧再生状态转矩极限 出厂200，最大300L7-04 反转侧再生状态转矩极限 出厂200，最大300N：特殊调整N8-35：初次励磁检测方式选择 21：高频重叠方式 2：脉冲方式出厂是1，但是在上电初次启动时，输出开闸时间很长，大概在10秒以上，主板会报40故障，改为2O：操作器相关参数(电工之家)O1-01 驱动模式显示项目选择 106电源接通后，操作器依次显示速度指令→旋转状态→运行速度→输出电流→输出电压→U1-□□。O1-01 用来选择显示项目而非输出电压O1-02 用来选择电源接通时显示的内容。（“U1-□□”时则设定“1□□”。根据控制模式的不同，可设定的项目有所不同）O1-02 电源接通时监视显示1：速度指令（U1-01）2：FWD/REV（正转中/反转中）3：运行指令（U1-01）4：输出电流（U1-03）5：O1-01 设定的监视项目O3-01 拷贝动作选择0：拷贝指令等待1：将变频器的参数读入操作器2：将操作器中保存的参数写入变频器3：将变频器的参数和操作器保存的参数比对O3-02 读取动作许可0：无效（不许将参数读入操作器）1：有效（允许将参数读入操作器）电机参数学习:异步电机的自学习T1-01自学习模式选择设定自学习模式。0 : 旋转形自学习1 : 停止形自学习12 : 仅用于线间电阻的停止形自学习4:: 磁极自学习2T1-02 电机输出功率以kW 为单位设定电机的额定输出功率。0.00 ～650.00Mtr Rated PowerT1-03 电机额定电压，根据电机的铭牌值，以V 为单位设定电机的基本电压。Rated VoltageT1-04电机额定电流，根据电机的铭牌值，以A 为单位设定电机的基本电流。Rated CurrentT1-05电机的基本频率，根据电机的铭牌值，以Hz 为单位设定电机的基本频率。0 ～120.0 60.0HzRated FrequencyT1-06电机的极数根据电机的铭牌值，设定电机的极数。2 ～ 48 4Number of PolesT1-07电机的基本转速根据电机的铭牌值，以min-1 为单位设定电机的基本转速 0 ～min-1Rated SpeedT1-08自学习时的PG 脉冲数，设定使用的PG( 脉冲发生器，编码器) 脉冲数。设定电机每转一周的脉冲数不倍增的值。0 ～PPRPG Pulses/RevT1-09电机空载电流 （T1-01=1，4）No load currentT1-10 电机额定滑差（T1-01=4）PM 电机的自学习:T2T2-01 PM电机自学习模式选择0：PM电机参数设定1：PM的停止形自学习2：PM电枢电阻（停止形）自学习3：初次磁极检测参数自学习4：电梯原点停止形自学习10：电梯原点旋转形自学习11：旋转形感应电压参数自学习T2-04电机额定容量以kW 为单位设定电机的额定输出功率。自学习后，测定值自动设定在E5-02上。T2-05电机额定电压 根据电机铭牌设定电机的基本电压。自学习后，测定值自动设定在E1-13上。T2-06电机额定电流 ，根据电机铭牌设定电机的额定电流。自学习后，测定值自动设定在E5-03上。T2-08电机极数 根据电机铭牌设定 ，自学习后，测定值自动设定在E5-04上。T2-09电机的基本转速T2-16自学习时的PG 脉冲数设定PG （脉冲发生器，编码器）的脉冲数。自学习后，测定值自动设定在F1-01上。以电机每转一圈的脉冲数设定非倍增的值。0 ～ PPR现场没有条件做动态整定的，只要做1和4的静态自学习就可以了。监控参数:U1-01 速度指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-09 输出力矩U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U1-13 端子A1的输入电压U1-14 端子A2的输入电压U6-13 磁极位置检出值（传感器） -180度到180度。三． 预负载的调整H3-09 端子A2的信号电瓶选择0：0 ∽10V 1：-10∽10VH3-10 端子A2的功能选择，14，转矩补偿H3-11 模拟量输入A2端子增益 ，出厂100%H3-12的偏置调整是无效的S3-27 设定轿厢在载荷为0%的状态下打开制动器时使轿厢静止所需的转矩补偿值。出厂设定为-50%，范围在-100到100，力矩小的话可以再降低。S3-28 设定在尽量加大轿厢载荷为（50%以上）后打开制动器时使轿厢静止所需的转矩补偿值。出厂设定为50%，范围在-100到100，力矩小的话可以加大该值。S3-29 在轿厢载荷为0%的状态下，以来自载荷传感器的模拟量输入电压为100%，以%为单位进行设定。一般0%不用修改S3-30 在轿厢载荷为S3-28的状态下，以来自载荷传感器的模拟量输入电压为100%，以%为单位进行设定。一般100%不用修改.四．方向的调整如果在作完电机自学习后，上和下是反的，不用交换电机的输出动力线，修改b1-14的值，取反；再修改F1-05的值，也是取反，然后重新做角度自学习，T2-01=4，学习完成后即可。五.变频器故障代码UV1 主回路低电压 未输入运行指令（变频器停止中），主回路直流电压低于L2-05的设定值，200V级约190VAC，400V级约为350VACUV2 控制电源故障，控制电源的电压降低。UV 主回路欠电压GF 接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）OC 过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）OU 过电压 主回路直流电压超过检出电平OS 过速度 电机速度超出检出电平DEv 速度偏差过大PGO PG断线PF 变频器输入电压欠相LF 变频器输出缺相PF 主回路电压故障，主回路直流电压在再生时以外发生异常波动，（在设定为L8-05=1时有效）OH 散热片过热，晶体管冷却散热片温度超过允许值L8-02，L8-02的出厂设定根据O2-04（变频器容量选择）的设定而异。OH1 变频器过热OH1，晶体管冷却散热片温度超过允许值100到110度，OL1 电机过负载OL2 变频器过负载OL3 过力矩检出1 力矩超过了检测电平L6-02OL4 过力矩检出2 力矩超过了检测电平L6-05EF3-8 控制回路端子3-8外部故障DV1 缺Z相脉冲DV2 Z相异常DV3 反转检出，转矩指令为正（负）方向时，连续检出加速度为负（正）方向，且连续检出速度指令与电机速度的差超过30%的状态的次数为F1-18（DV3检出选择）中设定的检出次数。DV4 防止反转检出，电机朝着与速度指令相反的方向转了F1-19（DV4检出选择）设定的检出脉冲。DV6 过加速度检出值，电梯轿厢的加速度超过了过加速度检出值S3-10。CPF06 EEPROM存储数据不良，EEPROM中存储的数据有故障。CPF24 变频器装置信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）。
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安川变频器参数
附录 安川 G7 系列变频器参数一览表A：环境设定 在环境设定参数（A 参数）中，有数字式操作器语种显示的选择，设定存取等级，控制 模式的选择以及参数的初始化。 环境设定模式：A1 以下所示与环境设定模式相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V
/f 选择 LCD 操作器显示 语言 A1-00 Select Language 选择 LCD 操作器显 示语言 0：英语 1：日本语 2：德语 3：法语 4：意大利语 9：中文 0~6 1
A A A A A 100H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器参数的存取 等级设定的参数的存取等 级（设定/参数范围） 0：监视专用（参数驱 动模式，可设定/参照 A1-01 ， A1-04 的 参 数） 1：用户选择参数（只 可 以 设 定 / 参 照 A2-01~32 所 设 定 的 参数）A1-010~22AAAAA101HAccess Level2：ADVANCED [ 设 定 / 参 照 在 ADVANCED 程序模 式（A）及 QOICK 程 序（Q）可以变更的 参数]1 选择变频器的控制式 选择控制模 式 A1~02 Control Method 0：无 PG V/控制 1：带 PG V/控制 2：无 PG 矢量控制 1 3：带 PG 矢量控制 4：无 PG 矢量控制 2 无初始化 0~4 2 × Q Q Q Q Q 102H用参数所指定的方法 初始化 进行初始化 0：不进行初始化 1110：用户设定的初 始化 A1~03 Init Parameters 2220：2 线制程序的 初始化（出厂时设定 的初始化） 3330：3 线制程序的 初始化 密码 用已设定 A1~05 的密 码输入。是禁止定入 环境设定模式参数 （一部分）的功能。 如果密码不一样，就 A1~04 Enter Password 不能变更 A1~01~03， A2~01~32 的参数。 (可以变更程序模式 的参数) 0~ 9999 0 × A A A A A 104H 0~ 3330 0 × A A A A A 103H设定密码用 4 为数字设定想要 设定的密码 这个参数通常是不显 示的。当显示 A1~04A1~05 Select Password0~ 9999（密码）时，如果在 按下 RESET 键的同 时再按下 MENU 键， 则被显示出来。0×AAAAA105H设定用户参 数 A2-01 ~ A2-32 User Param 1 to 32设定能设定/参照的 参数编号 （最多 23 个） 设定（参数的存取等 级）A1-01=1(用户选 择参数)时有效。在程 序模式中，只有在 A2-01~32 所 设 定 的 2 b1-01 ~ 03-02 _ × A A A A A 106H ~ 125H 参数可用与设定/参 照。◆B:应用 在应用参数 （B 参数） 有设定运行模式的选择、 中， 直流制动、 速度搜索、 时间功能、 DWELL 功能，节能控制等功能。 ◆选择运行模式：b1 以下所示与运行模式的选择相关的参数名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 设定频率指令的输入 选择频率指 令 b1-01 Reference Source 方法 0：数字操作器 1：控制回路端子（模 拟量输入） 2：MEMOBUS 通信 3：选择卡 4：脉冲序列输入 设定运行指令的输入 选择运行 方法 0：数字操作器 b1-02 Run Source 1：控制回路端子（顺 控器输入） 2：MEMOBUS 通信 3：选择卡 设定在已设定了停止 选择停止 指令场合的停止方法 0：减速停止 1：自由滑行停止 b1-03 Stopping Method 2：全领域直流制动 （DB）停止（不作再 生动作，比自由滑行 停止更快停止） 3： 有时间限制的自由 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器3 滑行停止（可忽略在 减速时间内的输入运 行指令） 选择反转禁 止 b1-04 Reverse Open 选择未满最 低输出频率 的动作 设定所输入的频率指 令，未满最低输出频 率（E1-09）时的运行 方法 0：按频率指令运行 （E1-09 无效） 1：切断输出（未满 b1-015 Zero-Speed Oper E1-09 时自由滑行状 态） 2：按 E1-09 运行（输 出 E1-09 的 设 定 频 率） 3：零速运行（未满 E1-09 时频率指令值 为零） 选择顺控器 输入 2 次读 取 b1-06 Cntl Input Scans 设定顺控输入（正转/ 反转，多功能输入） 的响应性 0： 两次读取间隔 2ms （快速响应时） 1： 两次读取间隔 5ms （考虑因为噪声引起 误动作的场合） 选择运行指 令切换后的 指令 运行指令从本地（操 作器） 切换到远程 （控 制回路端子）时的运 行互锁 0：切换到 REMOTE b1-07 LOC/REM RUN Sel 时，即使输入了运行 指令也不运行（一时 间运行信号切换到 OFF 后， 再输入运行） 1：切换到远程时，根 据运行信号运行 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 1 × A A A A A 185H 0~3 0 × × × × A × 184H 0：可以反转 1：禁止反转 0,1 0 × A A A A A 183H4 选择程序模 式的运行指 b1-08 令 RUN CMD at PRG程序模式时运行互锁 0：不可运行 1：可以运行[已设定 b1-02=0(数字操作器) 时无效 0,1 0 × A A A A A 187H■ 直流制动：b2 以下所示与直流制动功能相关的参数名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 减速停止时，以 Hz 为单位设定直流制动 开始频率 如果 b2-01&E1-09 的 场合，直流制动从 DCInj Start Freq E1-09 开始。 （带 PG 矢量控制中 b2-01 控 制零速度） 直流制动电 流 b2-02 DCInj 0.0~ 10.0 0.5 Hz × A A A A A 189H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器零速度电平 （直流制动 开始频率） b2-01变频器的额定电流为 100%。用%单位设定 直流制动电流 （带 PG 矢量控制的直流励磁 电流）是根据 E2-03 的参数设定 0~ 100 50% × A A A × × 18A HCurrent 启动时直流 制动时间 （初期励 b2-03 磁） DCInj Time@Start 停止时直流 制动时间 （初期励 b2-04 磁） DCInj以秒为单位设定启动 时直流制动的时间 让自由滑行中的电机 停止后再启动时使 用。 设定为 0.00 时，启动 时直流制动无效。 以秒为单位设定停止 时直流制动的时间 （带 PG 矢量控制中 b2-01 控制零速度） 停止时，因惯性无法 停止时使用。 5 0.0~ 10.0 0.50 sec × A A A A A 18C H 0.0~ 10.0 0.00 sec × A A A A A 18B H Time@Stop设定为 0.00 时，停止 时直流制动无效。磁场强度补 b2-08 偿 Field Comp以无负载电流值作为 100%，用%单位设定 磁场强度补偿量 0~ 1000 0% × × × A × × 190H■ 速度搜索：b3 以下所示与速度搜索功能相关的参数名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 设定启动（输入运行 速度搜索选 择（共通） 指令）时的速度搜索 有效/无效及速度的 搜索方式 0： （速度推定形） 无效 1： （速度推定形） 有效 2： （电流检出形） 无效 3： （电流检出形） 有效 速度推出形：搜索开 始时，推定电机的速 b3-01 SpdSrch at Start 度，从推定的速度开 始到已设定了的频率 为止进行加减速运 行。 （也可以搜索电机 的运转方向） 电流检出形：从瞬停 检出时的频率或者从 最高频率开始速度搜 索，用搜索中的电流 值进行速度检出。 速度搜索动 作电流（电 流检出形） b3-02 SpdSrch Current 变频器的额定电流为 100%，以%为单位设 定速度搜索的动作电 流。通常没有必要的 变更设定。 如果用设定值不能再 启动的场合，请减少 设定值。 0~ 200 100 %* × A × A × A 192H 0~ 3 2* × A A A × A 191H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器6 速度搜索减 速电流（电 流检出形） b3-03 SpdSrch Dec Time 速度搜索待 时间 （通用） b3-05 Search Delay以秒为单位设定速度 搜索动作中的输出频 率减速时间 请设定从最高输出频 率减速到最低输出频 率为止的时间。 如果在变频器的输出 侧有接触器的场合， 请设定接触器动作延 迟时间。 瞬停复位后等继续运 行时，等待所设定的 时间后，开始速度搜 索动作。 0.0~ 20.0 0.2 sec × A A A A A 195H 0.1~ 10.0 2.0 sec × A × A × A 193H■TIME 功能：b4 以下所示与 TIME 功能相关的参数名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器TIME 功能 的 ON 侧延 迟时间 b4-01 Delay-ON Timer以秒为单位相对 TIME 功能输入，设 定 TIME 功能输出的 ON 延迟时间（不感 带） 在 H1-□□， 。 H2□ □ 参 数 处 ： TIME 功能被设定的情况 下，有效。 以秒为单位相对 0.0~ 300.0 0.0 sec × A A A A A 1A3 HTIME 功能 的 OFF 侧 延迟时间 b4-02TIME 功能输入，设 定 TIME 功能输出的 OFF 延迟时间（不感 带） 在 H1-□□， 。 H2□ □ 参 数 处 ： TIME 功能被设定的情况 下，有效。 0.0~ 300.0 0.0 sec × A A A A A 1A4 HDelay-OFF Timer■ PID 控制：b57 以下所示与 PID 控制功能相关的参数名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 0：PID 控制无效 1：PID 控制有效（D 选择 PID 控 制 控制偏差） 2：PID 控制有效（D 控制反馈值） b5-01 3：PID 控制有效（频 率指令+ PID 输出， D 控制偏差） PID Mode 4：PID 控制有效（频 率指令+ PID 输出， D 控制反馈值） 比例增益 （P） b5-02 PID Gain 0~4 0 × A A A A A 1A5 H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器用倍率设定 P 控制的 比例增益。设定为 0.00 时，P 控制不动 作 0.00~ 25.00 1.00
A A A A A 1A6 H积分时间 （I） b5-03 PID I Time 积分时间 （I） 的上限 b5-04 值 PID I Limit 微分时间 （D） B5-05 PID D Time PID 的上限 值 最高输出频率为 100%，以%为单位设 定 I 控制后的积分时 间的上限值 以秒为单位设定 D 控 制的微分时间设定为 0.0 时，D 控制不动 作。 最高输出频率为 100%，用%为单位设 0.00~ 100.0 100 %
A A A A A 1AA H 0.00~ 10.00 0.00 sec
A A A A A 1A9 H 0.0~ 100.0 100 %
A A A A A 1A8 H 以秒为单位设定 I 控 制的积分时间设定为 0.0 时， 控制不动作。 I 0.00~ 360.0 1.0 sec
A A A A A 1A7 Hb5-068 定 D 控制后的上限值 PID Limit － PID 偏置调 整 最高输出频率为 100%，用%为单位设 定 PID 控制的偏置 k 100． 0~ ＋ 100.0 0 PID 的延迟 时间参数 b5-08 PID Delay Time 以秒为单位设定 PID 控制的输出低通滤波 器的时间参数，通常 没有必要设定 0.00~ 10.00 0.00 sec
A A A A A 1AC H 0.0 %
1AB Hb5-07AAAAA选择 PID 输 出的特性 b5-09选择 PID 输出的正/ 反特性 0：PID 的输出是正特 性 1：PID 的输出是反特 性 （使输出符号取反） 0,1 0 × A A A A A 1AD HOutput Level Sel PID 输出增 b5-10 益 Output Gain PID 输出的 逆转选择 b5-11 Output Rev Sel设定 PID 输出增益0.0~ 25.01.0×AAAAA1AE H0：PID 的输出为负 时，为 0 极限 1：PID 的输出为负 时，反转运行 如果在参数 b1-04 已 经设定了禁止反转的 场合，则以 0 极限 0：PID 反馈丧失无检 0,1 0 × A A A A A 1AF H选择 PID 反 馈指令丧失 是否检出 b5-12 Fb los Det Sel出 1：PID 反馈丧失有检 出 检出时继续运行， 故障接点不动作 2：PID 反馈丧失有检 出 检出时自由滑行停 止，故障接点动作 0~2 0 × A A A A A 1B0 H9 PID 反馈指 令丧失检出 b5-13 值 Fb los Det Lvl PID 反馈指 令丧失检出 b5-14 时间 Fb los Det Time PID 滑差功 能动作值 b5-15 PID Sleep Level PID 滑差动 作延迟时间 b5-16 PID Sleep Time PID 指令用 加减速时间 b5-17 PID Time SFS 以秒为单位设定 PID 指令用的加减速时间 0.0~ 25.5 0.00 sec × A A A A A 1B5 H 以秒为单位设定 PID 滑差功能开始为止的 延迟时间 0.0~ 25.5 0.00 sec × A A A A A 1B3 H 用频率设定 PID 滑差 功能的开始值（即使 不选择 PID 控制也有 效） 0.0~ 400.0 0.0 Hz × A A A A A 1B3 H 以秒为单位设定 PID 反馈丧失检出时间 0.0~ 25.5 1.0 sec × 1B2 H 最高输出频率为 100%，以%为单位设 定 PID 反馈丧失检出 值 0~100 0% × A A A A A 1B1 HAAAAA■DWELL 功能：b6 以下所示与 DWELL 功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示设 内容 定 范 围 出厂 设定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器启 b6-01 率动时 启动/停止惯性较大0.0~ 400. 0 0.0Hz × A A A A ADWELL 频1B6 H10 的负载时，有一时保 持输出频率的功能 DWELL Ref@Start启 间 b6-02动时DWELL 时 0.0~ 10.0 DWELL Time@Start 停 率 0.0~ b6-03 DWELL Ref@Stop 400. 0 0.0Hz × A A A A A 1B8 H 止 时 0.0 sec × A A A A A 1B7 HDWELL 频停 间 b6-04止时DWELL 时 0.0~ 10.0 DWELL Time@Stop 0.0 sec × A A A A A 1B9 H■DROOP 控制：b7 以下所示与 DROOP 控制相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 × A 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 AME MO BUS 寄存 器 1CA Hb7-01DROOP 控 制的增益如果在最高输出频 率，发生额定力矩时0.0~ 100.00.0 %××11 滑差量作为 100%， 以%为单位设定。 Droop Quantity 设 定 为 0.0 时 ， DROOP 控制无效启 间 b7-02动时 DROOP 控制的响应 性调整用参数 如果发生振动及振荡 时，请增大设定值。 0.03~ 2.00 0.0 5sec
× × × A A 1CB HDWELL 时Droop Delay Time■节能控制：b8 以下所示与节能控制功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器选择节能模 式 b8-01 Energy Save Sel 节能控制增 益 b8-02 Energy Save Gain 节能控制延 迟时间参数 b8-03 Energy Save F.T b8-04 节能系数节能控制有效无线的 选择 0：节能控制无效 1：节能控制有效 0,1 0 × Ａ Ａ Ａ Ａ Ａ 1Ｃ ＣH设定节能控制增益0.0~ 10.00.7* 1××ＡＡＡ1Ｃ ＤH设定节能控制延迟时 间参数0.00~ 10.00.50 sec* 2
× × Ａ Ａ Ａ1Ｃ ＥH设定电机效率的最大 值0.0~ 655.0*1 *3×AA×××1Ｃ ＦH12 用参数（E2-11）设定 Energy Save COEF 电机额定容量，为使 输出电力最小， 5% 请 左右进行间隔调整 功率检出延 迟时间参数 b8-05 kW Filter Time 测试运行电 压极限 设定探索运动时电压 限制范围的限制值 在节能控制下，使电 压发生微小变化，使 b8-06 Search Limit V 其达到最佳运行而进 行的探索运行。如果 设定为 0，则不进行 探索运行。电机的基 电压为 100%。 0~100 0% × A A × × × 1D1 H 设定检出输出功率的 时间参数 0~200 20m s × A A × × × 1D0 H■零伺服：b9名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 零伺服有锁定力（保 零伺服增益 持力）调整用参数多 功能输入， 设定了 “零 伺服指令”时有效 输入了零伺服指令状 态下，频率指令低于 b9-01 Zero Servo Gain 零速级别 （b2-01） 时， 形成了位置控制回路 输出时停止。如增大 了零伺服增益，锁定 力也相应较大，过分 大了，会发生振动。 设定零伺服结束信号 零伺服结束 b9-02 幅度 的输出幅度多功能输 出，设定了“零伺服 结束”时有效。 0~ 16383 10 × × × × A × 1DB H 0~100 5 × × × × A × 1DA H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器13 零伺服结束信号，在 现在位置（零伺服开 始位置±零伺服结束 幅度）的范围输出。 Zero Servo Count 用所用 PG （脉冲发生 器、编码器）4 倍增 益的脉冲数，设定容 许偏离零伺服开始位 置的偏离量。◆C：调整 在调整参数（c 参数）中，有设定加减速时间，s 字特性，滑差补偿，力矩补偿，速度控 制，载波频率的功能。 ■加减速时间：c1 以下所示与加速时间?减速时间相关的参数名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器加速时间 1 以秒为单位设定从最 C1-01 Accel Time 1 高输出频率的 0%到 100%的加速时间
Q Q Q Q Q 200H0.0~ 减速时间 1 C 1-02 以秒为单位设定从最 高输出频率的 100% 到 0%的减速时间 Decel Time 1 6000. 0*10.0 sec
Q Q Q Q Q 201H加速时间 2 C 1-03 Accel Time 2多功能输入“加减速 时间选择 1”为 ON 时的加速时间
A A A A A 202H14 减速时间 2 C 1-04 Decel Time 2 加速时间 3 C 1-05 Accel Time 3 减速时间 3 C 1-06 Decel Time 3 加速时间 4 C 1-07 Accel Time 4 减速时间 4 C 1-08 Decel Time 4 非常停止时 间 C 1-09 Fast Time 加减速时间 的单位 C 1-10 Acc/Dec Units 加减速时间 的切换频率 Stop多功能输入“加减速 时间选择 1”为 ON 时的减速时间
A A A A A 203H多功能输入“加减速 时间选择 2”为 ON 时的加速时间 × A A A A A 204H多功能输入“加减速 时间选择 2”为 ON 时的减速时间 多功能输入“加减速 时间选择 1”及“加 减速时间选择 2”为 ON 时的加速时间 多功能输入“加减速 时间选择 1”及“加 减速时间选择 2”为 ON 时的减速时间 多功能输如“非常停 止”为 ON 时的减速 时间 作为故障检出时的停 止方法也使用选择 “非常停止” × A A A A A 208H × A A A A A 207H × A A A A A 206H × A A A A A 205H0：0.01 秒单位 1：0.1 秒单位0,11×AAAAA209H设定自动切换加减速 时间的频率。 在设定频率以下时加 减速时间 4 在设定频率以上时加C 1-11 Acc/Dec SW Freq0.0~ 400.00.0 Hz减速时间 1 多功能输入“加减速 时间选择 1”及“加 减速时间选择 2”被 优先选定。×AAAAA20A H15 ■S 字特性：C2 以下所示与 S 字特性功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 加速开始时 的 S 字特性 C 2-01 时间 SCrv Acc@Start 加速结束时 的 S 字特性 C 2-02 时间 SCrv Acc@End 减速开始时 的 S 字特性 C 2-03 时间 SCrv Dec@Start 减速结束时 的 S 字特性 C 2-04 时间 SCrv Dec@End 0.00~ 2.50 0.20 sec × A A A A A 20E H 用秒为单位设定各部 分的 S 字特性时间 如果设定了 S 字特性 时间， 只要用开始时， 结束时的 S 字特性时 间的 1/2， 就能延长加 减速时间。 0.00~ 2.50 0.20 sec × A A A A A 20D H 0.00~ 2.50 0.20 sec × A A A A A 20C H 0.00~ 2.50 0.20 sec × A A A A A 20B H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器■滑差补偿：c3 以下所示与滑差补偿功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器16 滑差补偿增 益在想要提高负载运行 速度精度的场合使用 通常没有必要设定 请在如下场合调整 ? 速度比目标值低时， 请增大设定值 0.0~ 2.50
× 20F HC 3-01 Slip Comp Gain1.0*AAAA? 速度比目标值高时， 请增大设定值 *在带 PG 矢量控制 中，是适应控制增益 功能滑差补偿一 次延迟时间 参数 C 3-02 Slip Comp Time用 ms 为单位设定滑 差补偿功能的延迟时 间参数 通常没有必要设定。 请在如下场合调整。 ?滑差补偿的响应性 低的情况下，减小设 定值 ?速度不安定的情况 下，增大设定值 0~100 00 200 ms* × A × A × × 210H滑差补偿极 限 C 3-03 Slip Comp Limit 选择再生动 作的滑差补 偿电机额定滑差量作为 100%，用%为单位设 定滑差补偿功能补偿 量的上限值 0： 再生动作中滑差补 偿无效 1： 再生动作中滑差补 偿有效 再生运行中，使用滑 差补偿功能时，由于 × × × × 0~250 200 % × A × A × × 211HC 3-04 Slip Comp Regen0,10AA212H瞬时再生量的增加， 有必要外接制动电阻 器/制动电阻器单元/ 制动单元选择输出电 压限制动作 C 3-05 Output V Limit0：无效 1：有效（输出电压达 到饱和状态时，电机 的磁通量自动下降。 ） 0,1 0 × × × A A A 213H17 ■力矩补偿：C4 以下所示与力矩补偿功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器用倍率设定力矩补偿 的增益 力矩补偿增 益 通常没有必要设定 如下场合时，请调整 ?线缆太长时，增大 设定值 ?电机容量小于变频 器容量（最大适用电 C 4-01 机容量）时，增大设 定值 Torq Comp Gain ?电机振动时，减小 设定值 请在不超过变频器额 定输出电流的范围 内，调整低转速时的 输出电流。 力矩补偿功 能的延迟时 间参数 C 4-02 Torq Comp Time 用 ms 为单位设定力 矩补偿功能的延迟时 间 通常没有必要设定 如下场合时，请调整 ?电机振动时，增大 设定值 ?电机响应低时，减 小设定值 启动力矩量 （正转用） C 4-03 F TorqCmp@ Start 启动力矩量 C 4-04 （逆转用） 以电机的额定力矩为 100%设定。 -200.0 ~ 0.0 0.0 % × × × A × × 218H 以电机的额定力矩为 100%设定。 0.0~ 200.0 0.0 % 0~ 10000 20 ms* × A A A × × 216H 0.0~ 2.50 1.00
A A A × × 215H×××A××217H18 R TorqCmp@ Start 启动力矩时 间参数 C 4-05 TorqCmp Delay T 用 ms 为单位设定起 动力矩量上升死的时 间参数。 设定为 0~4ms 时，延 迟无效 0~200 10 ms × × × A × × 219H■速度控制（ASR） ：C5 以下所示与速度控制相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器速度控制 （ASR）的 比例增益 1 C5-01 ASR P Gain 1 速度控制 （ASR）的 积分时间 1 C5-02 ASR P Time 1 以秒为单位设定速度 控制回路（ASR）的 积分时间 0.00~ 10.00 0.50 sec *1
× Ａ × Ａ Ａ 21C H 设定速度控制回路 （ASR）的比例增益 0.00~ 300.0 *2 0.02 *1
× Ａ × Ａ Ａ 21B H速度控制 （ASR）的 C5-03 比例增益 2 ASR P Gain 2 速度控制 （ASR）的 C5-04 积分时间 2 ASR P Time 2 0.00~ 10.00 0.50 sec *1
× Ａ × Ａ Ａ 21E H 通常没有必要设定。 在想要使增益响应转 速变化请设定。 0.00~ 300.0 *2 0.02 *1 21D H×Ａ×ＡＡ19 速度控制 （ASR）极 C5-05 限 ASR Limit 速度控制 （ASR）的 延迟时间参 C5-06 数 ASR Delay Time 速度控制 （ASR）增 益切换频率 C5-07 ASR Gain 以 Hz 为单位设定比 例增益 1，2，积分时 间 1，2 的切换频率。 多功能输入“速度控 制（ASR）比例增益 切换”优先。 额定负载时为 100%， 用%为单位设定控制 回路（ASR）积分量 ASR1 Limit 上限值 0~ 400 400 × × × × A A 222H SW Freq 速度控制 （ASR）积 C5-08 分极限 0.0~ 400.0 0.0 × × × × A A 221H 以秒为单位设定从速 度控制回路（ASR） 到力矩指令输出时的 延迟时间。 通常没有必要设定 0.0~ 0.500 0.00 4*1 × × × × A A 220H 最高输出频率为 100%，用%为单位设 定速度控制回路补偿 频率的上限值 0.0~ 20.0 5.0 % × × A × × × 21F H■载波频率：C6 以下所示与载波频率相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器载波频率选 择 C6-02 Carrier Freq Sel选择载波频率的固定 曲线 如果选择 F，使用 C6-03~05 的参数就能 详细设定 1~F 6*1 × Q Q Q Q × *4 224H载波频率上 C6-03 限用 kHz 为单位设定载 波频率的上限和下限 如下图所示设定载波2.0~ 15.0 *2*315.0 kHz *1 × A A A A × 225H20 Carrier Freq Max频率增益 用矢量控制模式时， 载波频率被固定在 C6-03 （ 载 波 频 率 上 限）参数上。 0.4~ 15.0 *2*3 Min K 是由 C6-03 的设定 值决定的系数 C6-03 ≥ 10.0kHz ： 00~ 99 *3 00 × A A × × × 227H 15.0 kHz *1 × A A × × × 226H载波频率下 限 C6-04 Carrier Freq载波频率比 例增益C6-05 Carrier Freq GainK=3 10.0kHz& C6-03≥5.0 kHz:K=2 5.0 kHz& C6-03：K=1选择无 PG ２矢量控制 的载波频率 C6-11 Carrier Freq Sel选择使用无 PG 矢量 2 控制的载波频率。 1：2.0Hz 2：4.0Hz 3：6.0Hz 4：8.0Hz 1~4 4 *1 × × *4 × *4 × *4 × *4 Q 22D H◆D:指令在指令参数（D 参数） ，设定频率指令值。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器频率指令 1 d1-01 Reference 1 用在 01-03 已设定了 的单位设定频率指令 0~ 400.0 频率指令 2 d1-02 Reference 2 多功能输入“多段速 指令 1”为 ON 时的 频率指令 0* 0.00 Hz
Q Q Q Q Q 281H 0.00 Hz
Q Q Q Q Q 280H21 频率指令 3 d1-03 Reference 3多功能输入“多段速 指令 2”为 ON 时的 频率指令 0.00 Hz
Q Q Q Q Q 282H频率指令 4 d1-04 Reference 4多功能输入“多段速 指令 1，2”为 ON 时 的频率指令 0.00 Hz
Q Q Q Q Q 283H频率指令 5 d1-05 Reference 5多功能输入“多段速 指令 3”为 ON 时的 频率指令 0.00 Hz
A A A A A 284H频率指令 6 d1-06 Reference 6 频率指令 7 d1-07 Reference 7多功能输入“多段速 指令 1，3”为 ON 时 的频率指令 多功能输入“多段速 指令 2，3”为 ON 时 的频率指令 多功能输入“多段速 0.0 Hz
A A A A A 286H 0.00 Hz
A A A A A 285H频率指令 8 d1-08 Reference 8指令 1，2，3”为 ON 时的频率指令 0.00 Hz
A A A A A 287H频率指令 9 d1-09 Reference 9多功能输入“多段速 指令 4”为 ON 时的 频率指令 0.00 Hz
A A A A A 288H频率指令 10 d1-10 Reference 10 频率指令 11 d1-11 Reference 11 d1-12 频率指令 12多功能输入“多段速 指令 1，4”为 ON 时 的频率指令 0.00 Hz
A A A A A 28B H多功能输入“多段速 指令 2，4”为 ON 时 的频率指令 0.00 Hz
A A A A A 28C H多功能输入“多段速0.00AAAAA28D22 Reference 12指令 1，2，4”为 ON 时的频率指令HzH频率指令 13 d1-13 Reference 13 频率指令 14 d1-14 Reference 14 频率指令 15 d1-15 Reference 15 频率指令 16 d1-16 Reference 16 点动频率指 令 d1-17 Jog Reference多功能输入“多段速 指令 3，4”为 ON 时 的频率指令 0.00 Hz
A A A A A 28E H多功能输入“多段速 指令 1，3，4”为 ON 时的频率指令 0.00 Hz
A A A A A 28F H多功能输入“多段速 指令 2，3，4”为 ON 时的频率指令 0.00 Hz
A A A A A 290H多功能输入“多段速 指令 1，2，3，4”为 ON 时的频率指令 多功能输入“选择点 动频率” “FJOG 指 ， 令”“RJOG 指令” ， 为 ON 时的频率指令 6.00 Hz
Q Q Q Q Q 292H 0.00 Hz
A A A A A 291H■频率上限、下限：d2 以下所示与频率指令极限功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 频率指令上 限值 d2-01 Ref Limit Upper 最高输出频率为 100%，以%为单位设 定输出频率指令的上 限值 0.0~ 110.0 100 % × A A A A A 289H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器23 频率指令下 限值 d2-02 Ref Lower Limit 主速指令下 限值 d2-03 Refl Lower Limit最高输出频率为 100%，以%为单位设 定输出频率指令的下 限值 0.0~ 110.0 0.0 % × A A A A A 28A H最高输出频率为 100%，以%为单位设 定主速频率指令的下 限值 0.0~ 110.0 0.0 % × A A A A A 293H■ 跳跃频率：d3 以下所示与跳跃频率功能相关的参数名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器跳跃频率 1 用 Hz 为单位设定想 要跳跃频率的中心 d3-01 Jump Freq 1 值，设定为 0.0 时， 跳跃频率无效。 0.0 Hz × A A A A A 294H跳跃频率 2 d3-02 Jump Freq 2请 一 定 按 d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03 的 关 系设定。0.0~ 400.0 0 0.0 Hz × A A A A A 295H跳跃频率 3 d3-03 Jump Freq 3 跳跃频率幅 度 d3-04 Jump Bandwidth虽然在跳跃频率的范 围内被禁止运行，但 在加减速中不作跳 跃， 而是平滑的变化。 0.0 Hz × A A A A A 296H用 Hz 为单位设定跳 跃频率的频率幅（跳 跃频率±d3-04）是跳 跃频率范围。 0.0~ 20.0 1.0 Hz × A A A A A 297H24 ■ 频率指令保持：d4 以下所示与频率指令保持功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器设定是否记忆保持中 的频率指令 选择频率指 令保持功能 0：无效 （运行停止，电源投 入后再启动时零速启 动） 1：有效 （运行停止，电影投 d4-01 入后再启动时按前一 次已保持的频率运 行） MOP Memory Ref 只有在多功能输入已 设定了“保持加减速 停 止 ” 或 “ UP 指 令?DOWN 指令”的 场合有效。 最高输出频率为 +―速度限 制 d4-02 100%，用%为单位设 定对模拟量频率指令 进行加减算的频率 Trim Control Lvl 只有在多功能输入已 设定了“+速度指令” 或“―速度指令”的 场合有效。 0~100 10% × A A A A A 299H 0，1 0 × A A A A A 298H■ 力矩控制：d5 以下所示与力矩控制相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器25 选择力矩控 制0：速度控制 （用 C5-01~C5-07 控 制） 1：力矩控制 如果使用速度控制/ × × × × 29A Hd5-01 Torg Control Sel0，10AA力矩控制切换功能， 请设定为 0，多功能 输入设定速度/力矩 可切换的控制。力矩指令的 延迟时间 d5-02 Torg Filter Ref用 ms 为单位设定力 矩指令的延迟参数， 对去除力矩指令的干 扰及调整对上位控制 器的响应有效。力矩 控制时，如果发生振 动，请增大设定值。 0~ 1000 0ms * × × × × A A 29B H选择速度极 限 d5-03 Speed Limit Sel设定进行力矩控制时 的速度极限指令方法 1：频率指令极限（参 照 b1-01） 2： d5-04 的设定值。 用 最高输出频率为 1，2 1 × × × × A A 29C H速度极限100%，以%为单位设 定力矩控制中的速度 极限。d5-04 Speed Lmt Value-120~设定 d5-03=2 时有效。 +120 和运行指令同方向设 定为+， 逆方向设定为 ―0%××××AA29D H速度极限偏 置 d5-05 Speed Lmt Bias 速度/力矩 控制切换时 间 d5-06 Ref Time Hold最高输出频率为 100%，以%为单位设 定速度极限的偏置。 在指定的速度极限上 偏置，可调整速度极 限的余量。 用 ms 为单位设定多 功能输入从输入了速 度/力矩控制频率开 始（OFF→ON 或者 ON→OFF）到控制切 换结束时间 只有在多功能输入已 0~ 1000 × × × × 29F H 0~ 120 10% × × × × A A 29E H0msAA26 设定了速度/力矩控 制切换时有效。在速 度/力矩控制切换时 间的时间内，模拟量 输入（力矩指令，速 度极限）在速度/力矩 控制切换已变化瞬间 值被保持。 在此期间，请在外部 做完切换准备。■ 减弱磁场:d6 以下所示与减弱磁场指令相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 设定减弱磁场指令被 减弱磁场等 级 输入时变频器的输出 电压 在多功能输入已设定 d6-01 Field Weak Lvl － 了减弱磁场指令时有 效。 以 V／f 曲线的电压 作为 100%， 用%为单 位。 用 Hz 为单位设定减 磁场频率 弱磁场控制有效范围 的频率下限，减弱磁 d6-02 Field － Weak Freq 场指令只有在减弱磁 场频率以上的频率并 且速度一致状态下有 效。 选择磁场强 制功能 d6-03 Field Force Sel d6-05 AΦ R 时间 参数 AΦ R 时间参数用电 机的次级回路时间参 0,1 0 × × × × A A 2A2 H 设定磁场强制功能的 有效/无效 0：有效 1：无效 0,1 0 × A A × × × 2A1 H 0.0~ 400.0 0.0 Hz × A A × × × 2A0 H 0~100 80% × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器27 数乘一个倍率来设定 AΦ R 时间参数=次级 回路时间参数× A PHI Filter R d6-05 当 d6-05=0 时，AΦ R 不动作。 当 d6-05≠0 时，在变 频器内部用 200ms 作 为下限值。◆E：电机参数 在电机参数（E 参数） ，设定 V/f 特性，电机参数等。 ■V/f 特性：E1 以下所示与 V/f 特性相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 设定输入电 压 E1-01 Input Voltage 选择 V/f 曲 线 E1-03 V/F Selection 最高输出频 率 E1-04 Max Frequency 最大电压 （VMAX） E1-05 Max Voltage E1-06 基频（FA） 如果 V/f 特性要设定 为一直线， 请将 E1-07 和 E1-09 设定为同一 值，这时，E1-08 的 设定值可忽略。 4 这个频率，请一定 要按如下设定。 0.0~ 400.0 60.0 Hz* × Q Q Q Q Q 305H 0.0~ 255.0 *1 200. 0V* 1*2 × Q Q Q Q Q 304H 40.0~ 400.0 *5 60.0 Hz* 2 × Q Q Q Q Q 303H 用 1V 单位设定变频 器的输入电压这个设 定值为保护功能基准 值。 0~E： 15 种固定 V/f 从 曲线中选择 F：任意 V/f 曲线（可 设定 E1-04~10 的参 数） 0~F F × Q Q × × × 302H 155~ 255*1 200 V*1 × Q Q Q Q Q 3000 H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器28 Base Frequency 中间输出频 率（FB） E1-07 Mid Frequency A 中间输出频 率 E1-08 电 压E1-04 （ FMAX ） ≥ E1-06 （ FA ） E1-07 〉 （ FB ） ≥ E1-09 （FMIN）*520.0~ 400.03.0 Hz* 2 × A A A × × 306H0.0~ 255.0 *111.0 V*1 *2 × A A A × × 307H（VC） Mid Voltage A 最低输出频 率（FMIN）0.0~ E1-09 Min Frequency 400.0 *50.5 Hz *2 × Q Q Q A Q 308H最低输出频 率 E1-10 电 压 0.0~ 255.0 *1 Min Voltage 2.0 V*1 *2 × A A A × × 309H （VMIN）中间输出频 率2 E1-11 Mid Frequency B 中间输出频 率电压 2 E1-12 Mid Voltage B 基本电压 （VBASE） E1-13 Base Voltage 0.0~ 255.0 *1 0.0 V*4 × A A Q Q Q 30C H 仅在恒功率输出范围 内，需要微调 V/f 情 况下设定。通常没有 必要设定。 0.0~ 255.0 *1 0.0 V*3 30B H 0.0~ 400.0 *5 0.0 Hz *3 × A A A A A 30A H×AAAAA29 ■ 电机参数：E2 以下所示与电机参数相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 电机额定电 流 E2-01 Motor Rated FLA 用 A 单位，设定电机 额定电流，这个设定 值作为电机保护、力 矩限制、力矩控制的 基准值。自学习时， 自动设定。 电机额定滑 差 E2-02 Motor Rated Slip 用 Hz 单位， 设定电机 额定滑差量（slip） 。 这个设定值作为滑差 补偿的基准值。 自学习时，自动设定 的 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器电机空载电 流 E2-03 No-Load Current 电机极数 （pole 数） E2-04 Number of Poles 电机线间电 阻 E2-05 Term Resistance 用Ω 单位设定电机线 间电阻自学习时，自 动设定。 0~3 0 × × × × A × 184H 设定电机级数（pole 数）自学习时，自动 设定。 0,1 0 × A A A A A 183H 用 A 单位，设定电机 空载电流自学习时， 自动设定。 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H30 由电机漏磁阻而引起 电机漏电阻 E2-06 Leak Inductance 电机铁心饱 和系数 1 E2-07 Saturation Comp1 电机铁心饱 和系数 2 E2-08 Saturation Comp2 电机额定输出容量 电机的机械 损失 [W]为 100%，用%设 定电机的机械损失。 通常无必要设定。 ?因电机轴承造成力 E2-09 Mechanical Loss 矩损失严重时 ?因风机、水泵造成 力矩损失严重时 ?已设定的机械损失 由力矩补偿 用力矩补偿 电机铁损 E2-10 Tcomp Iron Loss 电机额定容 量 E2-11 Mtr Power Rated 用 0.01Kw 单位设定 电机额定容量。自学 习时，自动设定。 0,1 0 × A A A A A 186H 用 W 单位设定电机 铁损 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 1 × A A A A A 185H 设定磁通量为 75%时 的铁心饱和系数，自 学习，自动设定。 0~3 0 × × × × A × 184H 的电压下降量相对电 额定电压，用%单位 设定。 自学习，自动设定。 设定磁通 50%时的铁 心饱和系数。自学习 时，自动设定。 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 1 × A A A A A 185H■ 电机 2 的 V/f 特性：E3 以下所示与电机 2 的 V/f 特性相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器31 选择电机 2 的控制模式 E3-01 Control Method0：无 PG V/f 控制 1：带 PG V/f 控制 2： PG 矢量 1 控制 无 3：带 PG 矢量控制 4： PG 矢量 2 控制 无 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H电机 2 的最 高输出频率 E3-02 （FMAX） Max Frequency 电机 2 的最 大 E3-03 电 压 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H （VMAX） Max Voltage 电机 2 的基 频（FA） E3-04 Base Frequency 电机 2 的中 间输出频率 E3-05 （FB） Mid Frequency 电机 2 的输 出频率电压 E3-06 （VC） Mid Voltage 电机 2 的最 低输出频率 E3-07 （FMIN） Min Frequency 电机 2 的最 低输出频率 电 E3-08 压 0~3 0 × × × × A × 184H （VMIN） Min Voltage 0,1 0 × A A A A A 186H 如果要将 V/f 特性设 置为直线， 请将 E3-05 和 E3-07 设定为相同 的值。 这时，E3-06 的设定 值可忽略。 四个频率，请一定要 满足如下条件。 E3-02 （ FMAX ） ≥ E3-04 （ FA ） E3-05 〉 （FB）E3-07 FMIN） 〉 （ 0,1 1 × A A A A A 185H 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 183H 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H32 ■ 电机 2 参数：E4 以下所示与第 2 电机相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 电机 2 额定 电流 E4-01 Motor Rated FLA 用 A 单位，设定电机 额定电流，这个设定 值作为电机保护、力 矩限制、力矩控制的 基准值。自学习时， 自动设定。 电机 2 额定 滑差 E4-02 Motor Rated Slip 用 Hz 单位， 设定电机 额定滑差量（slip） 。 这个设定值作为滑差 补偿的基准值。 自学习时，自动设定 的 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器电机 2 空载 电流 E4-03 No-Load Current 电机 2 极数 （pole 数） E4-04 Number of Poles 电机 2 线间 电阻 E4-05 Term Resistance 电机 2 漏电 阻 E4-06 Leak Inductance 由电机漏磁阻而引起 的电压下降量相对电 额定电压，用%单位 设定。 0,1 1 × A A A A A 185H 用Ω 单位设定电机线 间电阻自学习时，自 动设定。 0~3 0 × × × × A × 184H 设定电机级数（pole 数）自学习时，自动 设定。 0,1 0 × A A A A A 183H 用 A 单位，设定电机 空载电流自学习时， 自动设定。 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H33 自学习，自动设定。电机 2 的电 机额定容量 E4-07 Mtr Power Rated用 0.01Kw 单位设定 电机额定输出。自学 习时，自动设定。 0,1 0 × A A A A A 186H◆ F：选择件 选择件参数（F 参数） ，设定与变频器选择相关的参数。 ■ PG 速度控制卡：F1 以下所示与 PG 速度控制卡相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 设定使用 PG （脉冲发 生器、编码器）的脉 冲数 F1-01 PG Pulses/Rev 用电机转一圈相当的 脉冲数，设定不递增 的值。 设 定 PG 断 线 检 出 （PGO）时的停止方 法。 0： 减速停止 （按 C1-02 的减速时间停止） 1：自由滑行停止 2： 非常停止 （按 C1-09 的减速时间减速停 PG Fdbk 止） 3：继续运行（为了保 护电机和机械通常请 勿设定） 选择过速度 （OS） 发生 时的动作 F1-03 PG Overspeed Sel 设定过速度（OS）反 生时的停止方法。 0： 减速停止 （按 C1-02 的减速时间停止） 1：自由滑行停止 2： 非常停止 （按 C1-09 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器PG 参数选择 PG 断 线 检 出 （PGO）时 的动作F1-02Loss Sel34 的减速时间减速停 止） 3：继续运行（为了保 护电机和机械通常请 勿设定） 选择速度偏 差过大检出 （DEV）时 的动作 设定速度偏差过大 (DEV)检出时间的停 止方法。 0： 减速停止 （按 C1-02 的减速时间停止） F1-04 PG Deviation Sel 1：自由滑行停止 2： 非常停止 （按 C1-09 的减速时间减速停 止） 3：继续运行（显示 DEV，继续运行） 0：电机正转时 A 相 设定 PG 旋 转方向 F1-05 PG Rotation Sel 设定 PG 速度控制卡 PG 输出分 频出 的脉冲输出分频比= （ 1+n ） /m （n=0,1m=1~32） F1-06 PG Output Ratio F1-06=□ □□ n m 只有在使用 PG-B2， 速度控制卡时有效。 分频比可设定范围 1/32≤F1-06≤1。 选择加减速 中的积分动 作 F1-07 PG Ramp 设定加减速中的积分 动作有效/无效 0：无效（加减速中积 分功能不能动作，定 速时动作） 1：有效（积分功能动 作） 过 F1-08 值 速 度 设定过速度（OS）的 检出方法输出频率在 F1-08 的设定值 （以最 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 1 × A A A A A 185H 超前（电机反转是 B 相超前） 1： 电机正转时 B 相超 前（电机反转是 A 相 超前） 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 183HPI/I Sel（OS） 检出35 PG Overspd Level 过 时间 PG Overspd Time 速度偏差过 大（DEV） 检出值 F1-10 PG Deviate Level 速度偏差 （DEV）检 F1-11 出时间 PG Deviate Time 速 度高输出频率为 100%， 以%为单位设定）以 上，并持续了 F1-09 设定的时间之后，检 出过速度。 0,1 1 × A A A A A 185H（OS） 检出 F1-09设定速度偏差过大 （DEV）的检出方法 输出速度偏差是 F1-10 以上的设定值 （以最高输出频率为 100%，用%为单位设 定， ）并持续了 F1-11 设定的时间之后，检 出速度偏差过大。速 度偏差是指电机的实 速和指令速度间的 差。 设定在电机与 PG 之 间的减速齿数（减速 比） 0,1 1 × A A A A A 185H 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 0 × A A A A A 186HPG 减速齿 数1 F1-12 PG ＃ Gear Teeth1 PG 减速齿 数1 F1-13 PG ＃ Gear Teeth2 PG 断线检 出时间 F1-14 PGO Detect Time如 果 有哪 一 个被 设定 为 0，则减速比=1.0,10×AAAAA186H以秒为单位设定 PG 断线的检出时间0,10×AAAAA186H■ 模拟量指令卡：F2 以下所示与模拟指令卡相关的参数。参数 NO. 名称 内容 设定 范围 出 厂 运行 中的 控制模式 ME MO36 设 操作器显示 定变更无 PG V/f带 PG V/f无 PG 矢量 1带 PG 矢量带 PG 矢量 2BUS 寄存 器选择模拟量 指令卡的动 作模 拟 指 令 卡 AI-14B 使用时有效。 设定 CH1~3 的功能 0 ： 3 CH 分 别 输 入 （CH1：端子 A1， CH2： 端子 A2， CH3： 端子 A3） 1： CH 加算输入 3 （加F2-01 AI-14 Input Sel0~41×QQQQQ180H算值作为频率指令） 设定为 0 时，请设定 b1=01=1.另外这时不 能使用多功能输入 “外选件/变频器本 体选择”功能。■ 数字量指令卡：F3 以下所示与模拟指令卡相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 设定数字量指令卡的 数字量指令 卡的输入选 择 输入方法 0：BCD 1%单位 1：BCD 0.1%单位 2：BCD 0.01%单位 3：BCD 1Hz%单位 F3-01 4：BCD 0.1Hz %单位 5：BCD 0.01Hz %单 位 DI Input 6：BCD 特殊设定（5 位输入） 7：二进制输入 设定“6” ，只有使用 DI-16H 时有效。参数 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器37 01-03 设定为“2”以 上时，才可以输入 BCD 码， 单位为 01-03 设定。■ 数字量监视卡：F4 以下所示与模拟量监视卡相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器选 择 CH1 输出监视 F4-01 AO Select Ch1使用模拟量监视卡时 有效。 监视选择： 设定想要输出监视项 目的编号 （U1-□□的□□部 分的数值） 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180HCH1 输出监 视增益 F4-02 AO Gain 选 择 CH2 输出监视 F4-03 AO Select CH2 输出监 视增益 Ch2 Ch1监视增益： 设定监视项目的 100%输出是 10V 的 多少倍。 4，10~14，25，28， 34，40 不能设定。另 外，29~31，41 还未 使用。 使用模拟量监视卡 AO-12 时，可以输出 0~±10V。这时，请 设定参数 F4-07=1， F4-08=1. 使用模拟量监视卡 AO-08 时，只可以输 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181HF4-04 AO Gain Ch20,10×AAAAA183H出 0~+10V，与 F4― ―07， 的设定无关。 08 要使用具有校正功能 的电压表。38 CH1 输出监 视偏置 F4-05 AO Bias CH2 输出监 视偏置 F4-06 AO Bias 模拟量输出 信号电平 F4-07 CH1 AO Opt 0：0~10V 1：-10~+10V Level Sel 模拟量输出 信号电平 F4-08 CH1 AO Opt 0：0~10V 1：-10~+10V Level Sel 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 186H Ch2 使用模拟量监视卡 时，用 100%/10V 设 定 CH2 项目的偏置。 0,1 1 × A A A A A 185H Ch2 使用模拟量监视卡 时，用 100%/10V 设 定 CH1 项目的偏置。 0~3 0 × × × × A × 184H■ 数字式输出卡（D0-02，08） ：F5 以下所示与数字式输出卡相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 选 择 CH1 输出 F5-01 DO Select CH1 使用数字式输出卡 （D0-02， 08）时有效 设定想要输出的多功 能输出的编号 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器选 择 CH2 输出 F5-02 DO Select 选 择 CH3 输出 CH2使用数字式输出卡 （D0-02， 08）时有效 设定想要输出的多功 能输出的编号 使用数字式输出卡 （D0-08）时有效 设定想要输出的多功 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181HF5-0339 DO SelectCH3能输出的编号选 择 CH4 输出 F5-04 DO Select 选 择 CH5 输出 F5-05 DO Select 选 择 CH6 输出 F5-06 DO Select 选 择 CH7 输出 F5-07 DO Select 选 择 CH8 输出 F5-08 DO Select CH8 CH7 CH6 CH5 CH4使用数字式输出卡 （D0-08）时有效 设定想要输出的多功 能输出的编号 使用数字式输出卡 （D0-08）时有效 设定想要输出的多功 能输出的编号 使用数字式输出卡 （D0-08）时有效 设定想要输出的多功 能输出的编号 使用数字式输出卡 （D0-08）时有效 设定想要输出的多功 能输出的编号 使用数字式输出卡 （D0-08）时有效 设定想要输出的多功 能输出的编号 使用数字式输出卡 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 1 × A A A A A 185H 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 183H选择 D0-08 输出模式 F5-09 D0-08 Selection（D0-08）时有效。 设定输出模式 0：8CH 分别输出 1：编码输出（二进制 码） 2：根据 F5-01-08 的 设定输出 0,1 1 × A A A A A 185H■ 传送选择卡：F6 以下所示与传送选择卡相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器40 选择传送出 错检出时的 动作设定传送出错 （BUS） 检出时的停止方法 0：减速停止 （C1-02 的减速时间 停止）F6-01 BUS Sel Fault1：自由滑行停止 2：非常停止 （按 C1-09 的减速时 间停止） 3：继续运行 来自传送选 择卡的外部 异常输入 EF0 Detection 来自传送选 择卡的外部 异常输入的 0：减速停止 1：自由滑行停止 2：非常停止 Fault 3：继续运行 0：常时检出 1：运行中检出0~41×QQQQQ180HF6-020~31×QQQQQ181HF6-03动作 EF0 Action 来自传送选 择卡的轨迹 取样 Trace Sample Tim 选择来自传 送选择卡的 力矩指令/0~3*0×QQQQQ182HF6-04―0,10×AAAAA183H0： 来自传送的力矩指 令/力矩极限无效 1： 来自传送的力矩指 令/力矩极限有效 0~3 0 × × × × A × 184HF6-06力矩极限 Torq Ref/Lmt Sel◆ H：选择端子功能 在端子功能选择（H 参数） ，设定外部端子功能 ■ 多功能接点输入：H1 以下所示与多功能接点输入的设定?功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 内容 设定 范围 出 厂 设 定 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 控制模式 无 PG 矢量 带 PG 矢量 带 PG 矢量 ME MO BUS 寄存 器41 12选择端子 S3 的功能 H1-01 Terminal S3 Sel 多功能接点输入 1 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H选择端子 S4 的功能 H1-02 Terminal S4Sel 选择端子 S5 的功能 H1-03 Terminal S5 Sel 选择端子 S6 的功能 H1-04 Terminal S6 Sel 选择端子 S7 的功能 H1-05 Terminal S7 Sel 选择端子 S12 的功能 H1-06 Terminal S8 Sel 选择端子 S9 的功能 H1-07 Terminal S9 Sel 选择端子 S10 的功能 H1-08 Terminal S10 Sel 多功能接点输入 8 0~3 0 × × × × A × 184H 多功能接点输入 7 0,1 0 × A A A A A 186H 多功能接点输入 6 0,1 1 × A A A A A 185H 多功能接点输入 5 0~3 0 × × × × A × 184H 多功能接点输入 4 0,1 0 × A A A A A 183H 多功能接点输入 3 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 多功能接点输入 2 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H42 选择端子 S11 的功能 H1-09 Terminal S11 Sel 选择端子 S12 的功能 H1-10 Terminal S12 Sel 多功能接点输入 10 0,1 0 × A A A A A 186H 多功能接点输入 9 0,1 1 × A A A A A 185H多功能接点输入的功能一览表控制模式 无 PG 矢量 1 Q Q Q Q A × A A × A A A Q Q A A A A A A A A Q Q 带 PG 矢量 2 Q Q Q A × A A × A A A Q Q 180H 181H 182H 183H 184H 185H 186H 184H 185H 186H 186H 180H 181H ME MO 设定值 功能 无 PG V/f 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C 3 线制顺序（正转/反转指令） 本地/远程选择（ON 时操作器，OFF 时参数设定） 外选件/变频器本体选择（ON 时外选件） 多段指令 1 如果已设定参数 H3-09=2，则与「主速/辅助速切换」兼用 多段指令 2 多段指令 3 点动（JOG）频率选择（比多段速优先） 加减速时间选择 1 基极封锁指令 NO（a 接点：ON 时基极封锁） 基极封锁指令 NC（b 接点：OFF 时基极封锁） 保持加减速停止（ON 时停止加减速，保持输出频率） 变频器过热预报 OH2（ON 时显示“OH2” ） 多功能模拟量输入选择（ON 时多功能模拟量输入有效） 带 PG V/f 速度控制无（ON 时速度反馈控制无效） （通常的 V/f 控制） Q Q Q A × A A × A A A Q Q 带 PG V/f Q 0 Q A × A A × A A A Q 0 带 PG 矢量 BUS 寄存 器DQQQQQ182H43 E F 10 11 12 13 14 15 16 17速度控制积分复位（ON 时积分控制无效） 未使用（请不用端子时设定） UP 指令（必须和 DOWN 指令一起设定） DOWN 指令（请一定与 UP 指令一起设定） FIOG 指令（ON：d1-17 正转运行） RIOG 指令（ON：d1-1 反转运行） 故障复位（在 ON 的上升复位） 非常停止（a 接点：ON 时，C1-09 时减速停止） 电机切换指令（选择电机 2） 非常停止（b 接点：OFF 接点时，C1-09 减速停止） 时间功能输入（在 b4-01，02 设定功能。并和 H1-□□， H2-□□的时间功能输出一起设定） PID 控制取消（ON：PID 控制无效） 加减速时间选择 2 允许写入参数（ON：可写入参数，OFF：频率监视以外的A × A A × A A A Q QA × A A × A A A Q 0A × A A × A A A QA A A A A A A A Q QA × A A × A A A Q Q183H 184H 185H 186H 184H 185H 186H 186H 180H 181H18 19 1A 1B 1C 1D 1E 20~2FQ A × A A × A AQ A × A A × A AQ A × A A × A AQ A A A A A A AQ A × A A × A A182H 183H 184H 185H 186H 184H 185H 186H参数，不可以写入） +速度指令（ON：模拟量频率指令加 d4-02 的频率） ―速度指令（ON：模拟量频率指令减 d4-02 的频率） 模拟量频率指令取样/保持 外部故障（可任意设定） 输入模式：a 接点/b 接点 检出模式：常时/运行中30 31 32 34 35 60 61 62 63PID 控制积分复位（在 PID 控制中，停止指令输入或停止 中被复位） PID 控制积分保持（ON：积分保持） 多段指令 4 PID 软启动 PID 输入特性切换 直流制动指令（ON：直流制动指令） 外部搜索指令 1（ON：从最高输出频率开始速度搜索） 外部搜索指令 2（ON：从最高输出频率开始速度搜索） 减弱磁场指令（ON：d6-01，02 所设定的减弱磁场控制）A Q Q Q A × A A ×A Q 0 Q A × A A ×A QA Q QA Q Q Q A × A A ×186H 180H 181H 182H 183H 184H 185H 186H 184HQ A × A A ×Q A A A A A44 64 65 66 67 78 71 72 77 78外部搜索指令 3 瞬停时减速运行（KEB）指令（b 接点） 瞬停时减速运行（KEB）指令（a 接点） 传送实验模式（传送实验良好时显示“Pass” ） 增大滑差制动（HSB） 速度/力矩控制切换（ON：力矩控制） 零伺服指令（ON：零伺服） 速度控制（ASR）比例增益切换（ON：C5-03） 外部力矩指令的极性反转指令A A A Q Q Q A × AA A A Q 0 Q A × AA A A QA A A Q QA A A Q Q Q A × A185H 186H 186H 180H 181H 182H 183H 184H 185HQ A × AQ A A A■ 多功能接点输出：H2 以下所示与多功能接点输出的设定?功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 选择端子 M1-M2 的 功能 （接点） H2-01 Term M1-M2 Sel 多功能接点输出 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器选择端子 P1 的 功 能 （开路集电 H2-02 极） Term P1 Sel 选择端子 H2-03 P2 的 功 能 （开路集电 极） 多功能接点输出 2 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 多功能接点输出 1 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H45 Term P2 Sel 选择端子 P3 的 功 能 （开路集电 H2-04 极） Term P3 Sel 选择端子 P4 的 功 能 （开路集电 H2-05 极） Term P4 Sel 多功能接点输出 4 0~3 0 × × × × A × 184H 多功能接点输出 3 0,1 0 × A A A A A 183H多功能接点输出的功能一览表控制模式 无 PG 矢量 1 Q Q Q Q A Q A 带 PG 矢量 2 Q Q Q A 180H 181H 182H 183H ME MO 设定值 功能 无 PG V/f 0 1 2 3 运行中（ON：运行指令 ON 或电压输出时） 零速 频率（速度）一致 1（使用 L4-02） 任意频率（速度）一致 1（ON：输出频率=±L4-01，使用 L4-02 且频率一致中） 频率（FOUT）检出 1（ON：+L4-01≥输出频率≥-L4-01， 使用 L4-02） 频率（FOUT）检出 2（ON：输出频率≥+L4-01 或输出频 率≤-L4-01，使用 L4-02） 变频器运行准备结束（READY） 6 7 8 9 A B 准备结束：初期处理后，无异常状态。 主回路低电压（UV）检出中 基极封锁中（ON：基极封锁中） 频率指令选择状态（ON 操作器） 运行指令状态（ON：操作器） 过力矩/不足力矩检出 1NO（a 接点：ON 时边力矩检出/不 A × A A A Q A × A A A Q A × A A A Q A A A A A Q A × A A A Q 186H 184H 185H 186H 186H 180H Q Q Q A 带 PG V/f Q 0 Q A 带 PG 矢量 BUS 寄存 器4×××A×184H5AAAAA185H46 足力矩检出） 频率指令丧失中（已设定了 L4-05=1 有效） 安装型制动电阻不良 （ON： 电阻； 过热或制动晶体管故障） 故障[ON：数字式操作器发生通信故障（CPE00,CPF01）以 E F 10 11 12 13 14 15 16 17 外的故障] 未使用（不使用端子时请设定） 轻故障（ON：警告表示时） 故障复位中 时间功能输出 频率（速度）一致 2（使用 L4-04） 任意频率 （速度） 一致 2 （ON： 输出频率=L4-03， 使用 L4-04 且频率一致中） 频率 （FOUT） 检出 3 （ON： 输出频率≤L4-03， 使用=L4-04） 频率 （FOUT） 检出 4 （ON： 输出频率≥L4-03， 使用=L4-04） 过力矩/不足力矩检出 1 NC（b 接点：OFF 时力矩检出/不 足力矩检出） 过力矩/不足力矩检出 2 NO（a 接点：ON 时力矩检出/不足 力矩检出） 过力矩/不足力矩检出 2 NC（b 接点：OFF 时力矩检出/不 足力矩检出） 反转中（ON：反转中） 基极封锁中 2（OFF：基极封锁中） 电机选择（电机 2 选择中） 再生动作中（ON：再生动作中） 故障复位再试中（ON：故障复位再试中） 电机过负载 OL1（含 OH3）报警预告（ON：检出值的 90% 以上 变频器过热 OH 报警预告（ON：温度在 L8-02 以上） 力矩极限（电流限制）中（ON：力矩极限中） 速度极限中（ON：速度极限中） 速度控制回路动作中（力矩控制作用） ，但停止中除外。在 选择力矩控制时，受外部力矩指令的限制， （内部力矩指令 32 &外部力矩指令） ，电机速度利用速度极限值旋转时，进行 输出。 Q Q Q Q Q 182H A × A A × A A A Q Q A × A A × A A A Q 0 A × A A × A A A Q A A A A A A A A Q Q A × A A × A A A Q Q 183H 184H 185H 186H 184H 185H 186H 186H 180H 181HC DQ Q0 Q QQ QQ Q181H 182H18QQQQQ182H19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 30 31A × A A × A A A Q QA × A A × A A A Q 0A × A A × A A A QA A A A A A A A Q QA × A A × A A A Q Q183H 184H 185H 186H 184H 185H 186H 186H 180H 181H47 33 37零伺服完了（ON：零伺服完了） 运行中 2（ON：输出频率，OFF：停止基极封锁?直流制 动?初期励磁?运行）A ×A ×A ×A AA ×183H 184H■ 模拟量输入：H3 以下所示与模拟量输入的设定?功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 选择频率指 令（电压） 端子 A1 信 号电平 H3-01 Term Signal A1 0：0~+10V[11 位+极 性（正/负）输入] 1：0~±10V 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器选择频率指 令（电压） 端子 A1 输 H3-02 入增益 Terminal A1 Gain 选择频率指 令（电压） 端子 A1 输 H3-03 入偏置 Terminal A1 Bias 选择多功能 模拟量输入 端子 A3 信 H3-04 号电平 Term Signal 选择多功能 H3-05 模拟量输入 端子 A3 功 在端子 A3 设定多功 能模拟量输入，请参 照下一页的表 0~3 0 × × × × A × 184H A3 0：0~+10V[11 位+极 性（正/负）输入] 1：0~±10V 0,1 0 × A A A A A 183H 以最高输出频率作为 100%，用%为单位设 定 0V 输入电压时的 频率 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 以最高输出频率作为 100%，用%为单位设 定 10V 输入电压时的 频率 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H48 能Terminal A3 Sel 选择多功能 模拟量输入 端子 A3 输 H3-06 入增益 Terminal A3 Gain 选择多功能 模拟量输入 端子 A3 输 H3-07 入偏置 Terminal A3 Bias 选择频率指 令（电流） 端子 A2 信 H3-08 号电平 Term Signal 选择频率指 令（电流） 端子 A2 功 H3-09 能 Term Sel 选择频率指 令（电流） 端子 A2 输 H3-10 入增益 Terminal A2 Gain 选择频率指 令（电流） 端子 A2 输 H3-11 入偏置 Terminal A2 Bias 在参数 H3-09 已选择 的功能的「100%的内 容」作为 100%设定， 10V（20mA）输入时 的各功能的指令量 用%单位设定。 在参数 H3-09 已选择 的功能的「100%的内 容」作为 100%设定， 0V（20mA）输入时 的各功能的指令量 用%单位设定。 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 0 × A A A A A 186H A2 在端子 A2 设定多功 能模拟量输入，请参 照下一页的表 0,1 1 × A A A A A 185H A2 10V 输入时的各功能 的指令量用%单位设 定 把参数 H3-05 已选择 的多功能模拟量输入 的「100%的内容」作 为 100%设定 0V 输入时的各功能 的指令量用%单位设 定 把参数 H3-05 已选择 的多功能模拟量输入 的「100%的内容」作 为 100%设定 0：0~+10V 0：0±10V 0：4~+20mA（9 位输 入） 电压输入可用主控板 上的开关切换 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 1 × A A A A A 185H49 模拟量输入 的延迟时间 H3-12 参数 Fitler Time Avg用秒为单位设定 2 个 模拟量输入（端子 A1,A2）的延迟时间 参数，对去除干扰等 有效 0,1 0 × A A A A A 186H参数 H3-05，H3-09 的设定内容控制模式 无 PG 矢量 1 Q Q Q 带 PG 矢量 2 Q Q 180H 181H ME MO 设定值 功能 100%的内容 无 PG V/f 0 1 端子 A1 和加法 频率增益 补助频率指令 （第 2 速度模拟 量） 辅助频率指令 （第 3 速度模拟 量） 输出电压偏置 加减速时间增益（短缩系数） 直流制动（DB）电流 最高输出频率 频率指令（电压）的指令 值 最高输出频率 Q 0 Q 带 PG V/f Q 带 PG 矢量 BUS 寄存 器2QQQQQ182H3 4 5 6最高输出频率 电机额定电压（E1-05） 已设定了的加减速时间 （C1-01~08） 变频器额定输出电流 电机额定力矩 （矢量控制）A × A AA × A AA × A AA A A AA × A A183H 184H 185H 186H7过力矩/不足力矩检出值变频器额定输出电流（V/f 控制）×××A×184H8 9 A B C E 10 11 12运行中防止失速等级 输出频率下限值 跳跃频率 PID 反馈 PID 目标值 电机温度输入 正转力矩极限 负转力矩极限 再生范围力矩极限变频器额定输出电流 最高输出频率 最高输出频率 最高输出频率 最高输出频率 10V=100% 电机额定力矩 电机额定力矩 电机额定力矩A A A Q Q Q A × AA A A Q 0 Q A × AA A A QA A A Q QA A A Q Q Q A × A185H 186H 186H 180H 181H 182H 183H 184H 185HQ A × AQ A A A50 力矩指令/速度极限时的力矩 13 14 15 1F 16~1E 极限 力矩补偿 正/反两侧力矩极限 不用模拟量输入 未使用电机额定力矩 电机额定力矩 电机额定力矩A × A A AA × A A AA × A A AA A A A AA × A A A186H 184H 185H 186H 186H■ 多功能模拟量输出：H4 以下所示与多功能模拟量输出的设定?功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 选择多功能 模拟量输出 1 端子 FM 监视项目 H4-01 Terminal FM Sel 设定从多功能模拟量 输出 1（端子 FM）输 出监视项目的编号 （U1-□□的□□部 分的数值） 不能设定 4，10~14， 25，28，34，39，40. 另外，29~31，41 还 未使用。 多功能模拟 量输出 1 端 子 FM 的输 出增益 H4-02 Terminal FM Gain 设定多功能模拟量市 场 1 的电压增益 设定监视项目的 100%输出是 10V 的 几倍 但是，从端子输出电 压最高是 10V 电压表 要有校正功能。 多功能模拟 量输出 1 端 子 FM 偏置 H4-03 Terminal FM Bias 设定多功能模拟量输 出 1 的电压偏置。 以 10V 作为 100%输 出量，用%为单位设 定输出特性上下平行 移动量。 但是，从端子输出的 电压最高是 10V。 电压表要有校正功能 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器51 多功能模拟 量输出 2 端 子 AM 监视 项目 H4-04 Terminal AM Sel设定从多功能模拟量 输出 2（AM）输出监 视项目的编号（U1□□的□□部分的数 值） 不能设定 4，10~14， 25，28，34，39，40. 另外，29~31，41 还 未使用。 0,1 0 × A A A A A 183H多功能模拟 量输出 2 端 子 AM 增益 H4-05 Terminal AM Gain设定多功能模拟量市 场 2 的电压增益 设定监视项目的 100%输出是 10V 的 几倍 但是，从端子输出电 压最高是 10V 电压表 要有校正功能。 0~3 0 × × × × A × 184H多功能模拟 量输出 2 端 子 AM 偏置设定多功能模拟量输 出 2 的电压偏置。 以 10V 作为 100%输 出量，用%为单位设 定输出特性上下平行 ×H4-06 Terminal AM Bias0,11AAAAA185H移动量。 但是，从端子输出的 电压最高是 10V。 电压表要有校正功能选择多功能 模拟量输出 H4-07 1 信号电平 AO Level设定多功能模拟量输 出 1（端子 FM）的信 号电平 0：0~+10V 输出 1：0~±10V 输出 设定多功能模拟量输 出2 （端子 AM） 的信 号电平 0：0~+10V 输出 1：0~±10V 输出 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 186HSelect 1 选择多功能 模拟量输出 H4-08 2 信号电平 AO LevelSelect 2■ MEMOBUS 通信：H5 以下所示与 MEMOBUS 通信相关的参数。参数 NO. 名称 内容 设定 范围 出 厂 运行 中的 控制模式 ME MO52 设 操作器显示 定变更无 PG V/f带 PG V/f无 PG 矢量 1带 PG 矢量带 PG 矢量 2BUS 寄存 器站地址H5-01 Serial Comm Adr设定变频器的站地址0~41×QQQQQ180H选择传送速 度选择6CN的MEMOBUS 通信的传 送速度H5-02 Serial Baud Rate0：1200bps 1：2400bps 2：4800bps 3：9600bps 4：19200bps 选 选择传送校 验 验 0：校验无效 Serial Com Sel 选择传送出 错检出时的 动作 1：偶数校验 2：奇数校验 选择传送出错检出时 的调整方法 0：减速停止 （按 C1-02 减速时间 停止） 择 6CN 的0~31×QQQQQ181HMEMOBUS 通信的校 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182HH5-03H5-04 Serial Fault Sel1：只有滑行停止 2：非常停止 （按 C1-09 减速时间 停止） 3：继续运行 选择传送出 错检出 选择是否将传送超时 时作为传送出错检出 Flt 0：无效 1：有效0,10×AAAAA183HH5-05 Serial Dtct 送信等待时 间 H5-06 Transmit Wait TIM0~30××××A×184H速度变频器从受信结 束到送信开始的时间 0,1 1×AAAAA185H53 有 / 无 RTS 控制 H5-07 RST Control Sel有/无 RTS 控制的有 效/无效 0： （RST 常 ON） 无效 1：有效（只有在送信 时 RST 为 ON） 0,1 0 × A A A A A 186H■ 脉冲序列输出入：H6 以下所示与脉冲序列输出入相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 选择脉冲输 入功能 0：频率指令 H6-01 Pulse Input Sel 1：PID 反馈值 2：PID 目标值 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器脉冲输入比 例 H6-02 PI Scaling 用 Hz 单位设定 100% 指令时的脉冲数 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H脉冲输入增 益 H6-03 Pulse Input Gain 脉冲输入偏 置 H6-04 Pulse Input Bias 脉冲输入延 迟时间 H6-05 PI Time Filter 用秒为单位设定脉冲 输入延迟时间参数 0~3 0 × × × × A × 184H 用%单位设定，脉冲 为 0 时的指令量 0,1 0 × A A A A A 183H 用%单位设定，用 H6-02 设定的脉冲输 入时的指令量 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H54 选择脉冲监 视项目 H6-06 Pulse Output Sel 脉冲监视比 例 H6-07 PO Scaling选择脉冲监视的数项 目 （U1-□□的□□部 分的数值） 监视项目是速度关系 和 PID 关系的二个项 目 用 Hz 单位设定 100% 速度时间脉冲数 如 果 设 定 参 数 H6-06=2，H6-07=0 脉冲监视与输出频率 同步输出 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 1 × A A A A A 185H◆ L:保护功能 在保护功能参数（L 参数）中，可以设定电机保护功能，瞬停停电处理，防止失速功能， 频率检出，故障复位再试，过力矩检出，力矩极限，硬件保护。 ■ 电机保护功能：L1 以下所示与电机保护功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 选择电机保 护功能 设定由电子热敏器件 检出的电机过负载保 护功能的有效/无效 0：无效 1：通用电机保护 3： 矢量专用电机保护 频繁使用电源地 L1-01 MOL Fault Select ON/OFF 时,由于电源 OFF 时热敏器件的值 被复位，因此即使设 定为 1，也不能保护 1 台变频器连接多台 电机时，设定为 0， 请在个电机上配置热 敏保护器。 电机保护功 L1-02 能时间 用分单位设定电子热 敏器件的检出时间 0~3 1 × 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器QQQQQ181H55 通常， 没有必要设定。 出厂设定为 150%1 分 钟的过载能力。 MOL Time Const 如明确电机过负载能 力,请设定与电机相 匹配的热启动时的过 负载能力保护时间. 选择电机过 热时报警动 作 把多功能输入端子 A1 或 A2(H3-09)设定 为 E,选择输入电机温 度(热敏器件)超过报 警检出值的动作。 0： 减速停止 （按 C1-02 的减速 L1-03 MOL Thm Input 时间停止） 1:自由滑行停止 2:非常停止 (在 C1-09 的减速时 间内停止) 3:继续运行 (操作器显示 0H3 闪 烁) 选择电机过 热动作 把多功能输入端子 A1 或 A2(H3-09)设定 为 E, 选 择 电 机 输 入 (热敏器件)超过动作 检出值时的}
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安川变频器调试指导说明
安川L1000变频器调试指导说明一． 配线说明：编码器PG卡型号PG-B3用于异步电机，增量型，开路集电极型，和安川G7同，12V，0V，A，B，对应接口CN5-B，C。编码器PG卡型号PG-X3用于同步电机，和安川676GL5-IP同，编码器为线驱动型，信号为A+，A-， B+，B-，Z+，Z-，电源为5V，IP为5V，IG为0V。注意有跳线，12V和5V用跳线选择，对应接口CN5-B，C。可适配编码器海德汉1321及多摩川等。PG卡型号PG-F3用于同步电机，海德汉公司的ENDAT2.1/01, ENDAT2.2/01,变频器上有三个插口，CN5-C，CN5-B，CN5-A，三个出口相同，如果只有一个PG卡，请插在最上面的CN5-C上。可匹配海德汉编码器。PG-E3用于海德汉ERN1387，5V，最大电流200毫安。M1个M2接运行信号MA和MC接故障信号，SN是公共端，30KW以下无制动单元，37千瓦以上需要制动单元。二． 变频器参数说明环境设定参数:A1-00 LCD操作器显示语言的选择 0：英语 7：汉语A1-01 参数的访问级别 0：可设定/监视A1-01，A1-04，也可监视U参数1：仅可设定/监视A2-01∽A2-32 2：可设定/监视所有参数A1-02 控制方式 选择变频器的控制模式。同步电动机选择70 ： 无PG 的V/f 控制 2 ： 无PG 的矢量控制3 ： 带PG 的矢量控制 7: 带PG 的PM 矢量A1-03 初始化 2220 2线制初始化应用参数:b1-01 速度指令选择 1 0 操作器 1 控制回路端子b1-02 运行指令选择 1 0 操作器 1 控制回路端子b1-03 停止方式选择 0 0 减速停止 1 自由滑行停止b1-14 相序选择 0：标准 1：进行相序调换（电机的旋转方向正转反转发生切换）调整参数:C1-01 加速时间 数字量2.5 ； 模拟量 0C1-02 减速时间 数字量2.5 ； 模拟量0C2-01 加速开始时的S字 数字量 2.0 ； 模拟量0C2-02 加速结束时的S字 数字量0.8 ； 模拟量0C2-03 减速开始时的S字 数字量0.8 ； 模拟量0C2-04 减速结束时的S字 数字量1.0 ； 模拟量0C2-05 低于平层速度的S字特性时间 数字量 0.5 ; 模拟量0C5-01 ASR比例增益1 40（PM时设置为3） 高速时的比例，大于C5-07的速度时有效C5-02 ASR积分时间1 0.5 （ PM时设置为0.3） 高速时的积分，大于C5-07的速度时有效C5-03 ASR比例增益2 20 (PM时设置为3) 低速时的比例，小于C5-07，加速时有效C5-04 ASR积分时间2 0.5 低速时的积分，小于C5-07，加速时有效C5-06 速度控制（ASR的一次延迟时间 0.004异步；0.02同步C5-07 ASR切换速度 15C5-08 速度控制(ASR)的积分上限 400%C5-13 ASR比例增益3 40（PM时设置为3） 低速时的比例，小于C5-07，减速时有效C5-14 ASR积分时间3 0.5 （ PM时设置为0.3）低速时的积分，小于C5-07，减速时有效C5-19 零伺服时的速度控制（ASR）的比例增益（P） 5 以0.01 为单位设定磁极吸引，起动时所使用的ASR 的P 增益。C5-20 零伺服时的速度控制（ASR）的积分时间（I） 0.5S,通常无需设定C6-03 载波频率 3 8k 异步电机带PG的矢量控制用此载波频率最大15KC6-09 自学习中的载波频率选择（旋转形）0 0 : 载波频率为5kHz 1 : C6-03 的设定值指令参数:D1-01 0D1-02 5 检修半速 (根据现场调整)D1-03 4 开门再平层速度 (根据现场调整)D1-04 4 爬行速度 (根据现场调整)D1-05 10 检修速度 (根据现场调整)D1-06 40 单层速度 (根据现场调整)D1-07 70 双层速度 (根据现场调整)D1-08 100 多层速度 (根据现场调整)异步电机控制用HZ作单位，同步电机用百分比作单位。电机参数E1-01 输入电压E1-04 最高输出频率E1-05 最大电压E1-06 基本频率E1-08 中间输出频率电压E1-09 最低输出频率E1-10 最低输出频率电压E1-13 基本电压电机参数，异步E2-01 电机额定电流 异步电机，电机自学习E2-02 电机额定滑差 异步电机，电机自学习E2-03 电机空载电流 异步电机，电机自学习E2-04 电机极数 异步电机，电机自学习E2-05 电机线间电阻 异步电机，电机自学习E2-06 电机漏电感 异步电机，电机自学习E2-07 电机铁芯饱和系数1 异步电机，电机自学习E2-08 电机铁芯饱和系数2 异步电机，电机自学习E2-09 电机机械损失 异步电机，电机自学习E2-10 转矩补偿用电机铁损 异步电机，电机自学习E2-11 电机额定容量 异步电机，电机自学习电机参数，同步E5-02 电机额定容量 同步电机，电机自学习 根据电机铭牌设E5-03 电机额定电流 同步电机，电机自学习 根据电机铭牌设E5-04 电机极数 同步电机，电机自学习 根据电机铭牌设E5-05 电机电枢电阻 同步电机，电机自学习E5-06 电机的d轴电感 同步电机，电机自学习E5-07 电机的q 轴电感 同步电机，电机自学习E5-09 电机的感应电压系数1 同步电机，电机自学习E5-11 PG 的原点脉冲的补正量 同步电机，电机自学习E5-24 电机的感应电压系数2 以0.1mv/(min) &机械角度&为单位设定电机线间电压的有效值。进行该整定时，请设定为E5-24=0。选择卡参数:F1-01 PG参数 8192 根据编码器设F1-05 PG运转方向 1 电机反转CCW时A相超前 0 电机正转CW时A相超前F1-06 PG 输出分频比 1 设定PG 速度控制卡的脉冲输出的分频比。分频比＝ (1 + n)/m (n = 0,1 m = 1 ～ 32)只有在使用PG 速度控制卡 PG-B2 时有效。分频比的设定范围可为1/32 ≤ F1-06 ≤ 1。F1-10 速度偏差过大(DEV) 检出值 30 设定速度偏差过大 (DEV) 的检出方法。F1-10 的设定值( 以最高频率为100%，以% 为单位设定) 以上的速度偏差的持续时间超过了F1-11 中设定的时间后，将检出速度偏差过大。速度偏差为电机实际速度与指令速度的差。F1-11 速度偏差过大(DEV) 检出时间 3.5F1-18 PG的DV3（反转检出）检出选择 0：无效 n:设定DV3（反转检出）的检出次数。出厂设定为10F1-19 PG的DV4（防止反转检出）检出选择 0：无效 n:设定DV3（防止反转检出）的脉冲数。出厂值是128F1-29 DEV（速度偏差过大）检出条件的选择0：速度指令，软起动输出，电机速度这3者一致后，检出DEV（速度偏差过大）。1：速度指令和软起动输出一致后，检出DEV（速度偏差过大）。2：运行中始终检出DEV（速度偏差过大）。出厂值是2控制回路端子功能:H1-03 端子S3的功能选择 3 多段速1H1-04 端子S4的功能选择 4 多段速2H1-05 端子S5的功能选择 5 多段速3H1-06 端子S6的功能选择H1-07 端子S7的功能选择H1-08 端子S8的功能选择H2-01 端子M1和M2的功能选择 50 制动器打开指令H3-01 端子AI 信号电平选择0： 0-10V输入 1： –10V-10V输入H3-02 端子A1的功能选择 默认为0，第一段速模拟量速度指令H3-03 端子A1的输入增益 出厂为100，单位为%H3-04 端子A1的输入偏置 以%为单位设定输入0V时分配给端子A1的功能的偏置量。H3-09 端子A2 信号电平选择0： 0-10V输入 1： –10V-10V输入H3-10 端子A2的功能选择 默认为1F，无效H3-11 端子A2的输入增益 出厂为100，单位为%H3-12 端子A2的输入偏置 以%为单位设定输入0V时分配给端子A2的功能的偏置量。H3-13 模拟量输入的滤波时间参数 0.030 第1段速模拟量速度指令（重复设定时叠算） 10V=E1-04（最高输出频率）2 第2段速模拟量速度指令 10V=E1-04（最高输出频率）3 第3段速模拟量速度指令 10V=E1-04（最高输出频率）14 转矩补偿电机的额定转矩 10V=电机额定转矩1F 直通模式 作为直通模式使用时，请进行该设定保护功能：L1：电机保护功能L1-01 电机保护功能选择 出厂值是50：无效1：通用电机的保护2：变频器专用电机的保护3：矢量专用电机的保护5：PM电机（恒定转矩用）的保护当1台变频器连接多台电机时，请设定为0（无效），并在个电机上设置热继电器。L1-02 电机保护动作时间 设定OL1（电机过载保护）检出时间L2：欠电压检出L2-05 Uv（主回路欠电压）检出值 设定Uv（主回路欠电压）的检出值（主回路直流电压）L7：转矩极限L7-01 正转侧电动状态转矩极限 出厂200，最大300L7-02 反转侧电动状态转矩极限 出厂200，最大300L7-03 正转侧再生状态转矩极限 出厂200，最大300L7-04 反转侧再生状态转矩极限 出厂200，最大300N：特殊调整N8-35：初次励磁检测方式选择 21：高频重叠方式 2：脉冲方式出厂是1，但是在上电初次启动时，输出开闸时间很长，大概在10秒以上，主板会报40故障，改为2O：操作器相关参数(电工之家)O1-01 驱动模式显示项目选择 106电源接通后，操作器依次显示速度指令→旋转状态→运行速度→输出电流→输出电压→U1-□□。O1-01 用来选择显示项目而非输出电压O1-02 用来选择电源接通时显示的内容。（“U1-□□”时则设定“1□□”。根据控制模式的不同，可设定的项目有所不同）O1-02 电源接通时监视显示1：速度指令（U1-01）2：FWD/REV（正转中/反转中）3：运行指令（U1-01）4：输出电流（U1-03）5：O1-01 设定的监视项目O3-01 拷贝动作选择0：拷贝指令等待1：将变频器的参数读入操作器2：将操作器中保存的参数写入变频器3：将变频器的参数和操作器保存的参数比对O3-02 读取动作许可0：无效（不许将参数读入操作器）1：有效（允许将参数读入操作器）电机参数学习:异步电机的自学习T1-01自学习模式选择设定自学习模式。0 : 旋转形自学习1 : 停止形自学习12 : 仅用于线间电阻的停止形自学习4:: 磁极自学习2T1-02 电机输出功率以kW 为单位设定电机的额定输出功率。0.00 ～650.00Mtr Rated PowerT1-03 电机额定电压，根据电机的铭牌值，以V 为单位设定电机的基本电压。Rated VoltageT1-04电机额定电流，根据电机的铭牌值，以A 为单位设定电机的基本电流。Rated CurrentT1-05电机的基本频率，根据电机的铭牌值，以Hz 为单位设定电机的基本频率。0 ～120.0 60.0HzRated FrequencyT1-06电机的极数根据电机的铭牌值，设定电机的极数。2 ～ 48 4Number of PolesT1-07电机的基本转速根据电机的铭牌值，以min-1 为单位设定电机的基本转速 0 ～min-1Rated SpeedT1-08自学习时的PG 脉冲数，设定使用的PG( 脉冲发生器，编码器) 脉冲数。设定电机每转一周的脉冲数不倍增的值。0 ～PPRPG Pulses/RevT1-09电机空载电流 （T1-01=1，4）No load currentT1-10 电机额定滑差（T1-01=4）PM 电机的自学习:T2T2-01 PM电机自学习模式选择0：PM电机参数设定1：PM的停止形自学习2：PM电枢电阻（停止形）自学习3：初次磁极检测参数自学习4：电梯原点停止形自学习10：电梯原点旋转形自学习11：旋转形感应电压参数自学习T2-04电机额定容量以kW 为单位设定电机的额定输出功率。自学习后，测定值自动设定在E5-02上。T2-05电机额定电压 根据电机铭牌设定电机的基本电压。自学习后，测定值自动设定在E1-13上。T2-06电机额定电流 ，根据电机铭牌设定电机的额定电流。自学习后，测定值自动设定在E5-03上。T2-08电机极数 根据电机铭牌设定 ，自学习后，测定值自动设定在E5-04上。T2-09电机的基本转速T2-16自学习时的PG 脉冲数设定PG （脉冲发生器，编码器）的脉冲数。自学习后，测定值自动设定在F1-01上。以电机每转一圈的脉冲数设定非倍增的值。0 ～ PPR现场没有条件做动态整定的，只要做1和4的静态自学习就可以了。监控参数:U1-01 速度指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-09 输出力矩U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U1-13 端子A1的输入电压U1-14 端子A2的输入电压U6-13 磁极位置检出值（传感器） -180度到180度。三． 预负载的调整H3-09 端子A2的信号电瓶选择0：0 ∽10V 1：-10∽10VH3-10 端子A2的功能选择，14，转矩补偿H3-11 模拟量输入A2端子增益 ，出厂100%H3-12的偏置调整是无效的S3-27 设定轿厢在载荷为0%的状态下打开制动器时使轿厢静止所需的转矩补偿值。出厂设定为-50%，范围在-100到100，力矩小的话可以再降低。S3-28 设定在尽量加大轿厢载荷为（50%以上）后打开制动器时使轿厢静止所需的转矩补偿值。出厂设定为50%，范围在-100到100，力矩小的话可以加大该值。S3-29 在轿厢载荷为0%的状态下，以来自载荷传感器的模拟量输入电压为100%，以%为单位进行设定。一般0%不用修改S3-30 在轿厢载荷为S3-28的状态下，以来自载荷传感器的模拟量输入电压为100%，以%为单位进行设定。一般100%不用修改.四．方向的调整如果在作完电机自学习后，上和下是反的，不用交换电机的输出动力线，修改b1-14的值，取反；再修改F1-05的值，也是取反，然后重新做角度自学习，T2-01=4，学习完成后即可。五.变频器故障代码UV1 主回路低电压 未输入运行指令（变频器停止中），主回路直流电压低于L2-05的设定值，200V级约190VAC，400V级约为350VACUV2 控制电源故障，控制电源的电压降低。UV 主回路欠电压GF 接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）OC 过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）OU 过电压 主回路直流电压超过检出电平OS 过速度 电机速度超出检出电平DEv 速度偏差过大PGO PG断线PF 变频器输入电压欠相LF 变频器输出缺相PF 主回路电压故障，主回路直流电压在再生时以外发生异常波动，（在设定为L8-05=1时有效）OH 散热片过热，晶体管冷却散热片温度超过允许值L8-02，L8-02的出厂设定根据O2-04（变频器容量选择）的设定而异。OH1 变频器过热OH1，晶体管冷却散热片温度超过允许值100到110度，OL1 电机过负载OL2 变频器过负载OL3 过力矩检出1 力矩超过了检测电平L6-02OL4 过力矩检出2 力矩超过了检测电平L6-05EF3-8 控制回路端子3-8外部故障DV1 缺Z相脉冲DV2 Z相异常DV3 反转检出，转矩指令为正（负）方向时，连续检出加速度为负（正）方向，且连续检出速度指令与电机速度的差超过30%的状态的次数为F1-18（DV3检出选择）中设定的检出次数。DV4 防止反转检出，电机朝着与速度指令相反的方向转了F1-19（DV4检出选择）设定的检出脉冲。DV6 过加速度检出值，电梯轿厢的加速度超过了过加速度检出值S3-10。CPF06 EEPROM存储数据不良，EEPROM中存储的数据有故障。CPF24 变频器装置信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）。
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安川变频器参数
附录 安川 G7 系列变频器参数一览表A：环境设定 在环境设定参数（A 参数）中，有数字式操作器语种显示的选择，设定存取等级，控制 模式的选择以及参数的初始化。 环境设定模式：A1 以下所示与环境设定模式相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V
/f 选择 LCD 操作器显示 语言 A1-00 Select Language 选择 LCD 操作器显 示语言 0：英语 1：日本语 2：德语 3：法语 4：意大利语 9：中文 0~6 1
A A A A A 100H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器参数的存取 等级设定的参数的存取等 级（设定/参数范围） 0：监视专用（参数驱 动模式，可设定/参照 A1-01 ， A1-04 的 参 数） 1：用户选择参数（只 可 以 设 定 / 参 照 A2-01~32 所 设 定 的 参数）A1-010~22AAAAA101HAccess Level2：ADVANCED [ 设 定 / 参 照 在 ADVANCED 程序模 式（A）及 QOICK 程 序（Q）可以变更的 参数]1 选择变频器的控制式 选择控制模 式 A1~02 Control Method 0：无 PG V/控制 1：带 PG V/控制 2：无 PG 矢量控制 1 3：带 PG 矢量控制 4：无 PG 矢量控制 2 无初始化 0~4 2 × Q Q Q Q Q 102H用参数所指定的方法 初始化 进行初始化 0：不进行初始化 1110：用户设定的初 始化 A1~03 Init Parameters 2220：2 线制程序的 初始化（出厂时设定 的初始化） 3330：3 线制程序的 初始化 密码 用已设定 A1~05 的密 码输入。是禁止定入 环境设定模式参数 （一部分）的功能。 如果密码不一样，就 A1~04 Enter Password 不能变更 A1~01~03， A2~01~32 的参数。 (可以变更程序模式 的参数) 0~ 9999 0 × A A A A A 104H 0~ 3330 0 × A A A A A 103H设定密码用 4 为数字设定想要 设定的密码 这个参数通常是不显 示的。当显示 A1~04A1~05 Select Password0~ 9999（密码）时，如果在 按下 RESET 键的同 时再按下 MENU 键， 则被显示出来。0×AAAAA105H设定用户参 数 A2-01 ~ A2-32 User Param 1 to 32设定能设定/参照的 参数编号 （最多 23 个） 设定（参数的存取等 级）A1-01=1(用户选 择参数)时有效。在程 序模式中，只有在 A2-01~32 所 设 定 的 2 b1-01 ~ 03-02 _ × A A A A A 106H ~ 125H 参数可用与设定/参 照。◆B:应用 在应用参数 （B 参数） 有设定运行模式的选择、 中， 直流制动、 速度搜索、 时间功能、 DWELL 功能，节能控制等功能。 ◆选择运行模式：b1 以下所示与运行模式的选择相关的参数名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 设定频率指令的输入 选择频率指 令 b1-01 Reference Source 方法 0：数字操作器 1：控制回路端子（模 拟量输入） 2：MEMOBUS 通信 3：选择卡 4：脉冲序列输入 设定运行指令的输入 选择运行 方法 0：数字操作器 b1-02 Run Source 1：控制回路端子（顺 控器输入） 2：MEMOBUS 通信 3：选择卡 设定在已设定了停止 选择停止 指令场合的停止方法 0：减速停止 1：自由滑行停止 b1-03 Stopping Method 2：全领域直流制动 （DB）停止（不作再 生动作，比自由滑行 停止更快停止） 3： 有时间限制的自由 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器3 滑行停止（可忽略在 减速时间内的输入运 行指令） 选择反转禁 止 b1-04 Reverse Open 选择未满最 低输出频率 的动作 设定所输入的频率指 令，未满最低输出频 率（E1-09）时的运行 方法 0：按频率指令运行 （E1-09 无效） 1：切断输出（未满 b1-015 Zero-Speed Oper E1-09 时自由滑行状 态） 2：按 E1-09 运行（输 出 E1-09 的 设 定 频 率） 3：零速运行（未满 E1-09 时频率指令值 为零） 选择顺控器 输入 2 次读 取 b1-06 Cntl Input Scans 设定顺控输入（正转/ 反转，多功能输入） 的响应性 0： 两次读取间隔 2ms （快速响应时） 1： 两次读取间隔 5ms （考虑因为噪声引起 误动作的场合） 选择运行指 令切换后的 指令 运行指令从本地（操 作器） 切换到远程 （控 制回路端子）时的运 行互锁 0：切换到 REMOTE b1-07 LOC/REM RUN Sel 时，即使输入了运行 指令也不运行（一时 间运行信号切换到 OFF 后， 再输入运行） 1：切换到远程时，根 据运行信号运行 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 1 × A A A A A 185H 0~3 0 × × × × A × 184H 0：可以反转 1：禁止反转 0,1 0 × A A A A A 183H4 选择程序模 式的运行指 b1-08 令 RUN CMD at PRG程序模式时运行互锁 0：不可运行 1：可以运行[已设定 b1-02=0(数字操作器) 时无效 0,1 0 × A A A A A 187H■ 直流制动：b2 以下所示与直流制动功能相关的参数名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 减速停止时，以 Hz 为单位设定直流制动 开始频率 如果 b2-01&E1-09 的 场合，直流制动从 DCInj Start Freq E1-09 开始。 （带 PG 矢量控制中 b2-01 控 制零速度） 直流制动电 流 b2-02 DCInj 0.0~ 10.0 0.5 Hz × A A A A A 189H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器零速度电平 （直流制动 开始频率） b2-01变频器的额定电流为 100%。用%单位设定 直流制动电流 （带 PG 矢量控制的直流励磁 电流）是根据 E2-03 的参数设定 0~ 100 50% × A A A × × 18A HCurrent 启动时直流 制动时间 （初期励 b2-03 磁） DCInj Time@Start 停止时直流 制动时间 （初期励 b2-04 磁） DCInj以秒为单位设定启动 时直流制动的时间 让自由滑行中的电机 停止后再启动时使 用。 设定为 0.00 时，启动 时直流制动无效。 以秒为单位设定停止 时直流制动的时间 （带 PG 矢量控制中 b2-01 控制零速度） 停止时，因惯性无法 停止时使用。 5 0.0~ 10.0 0.50 sec × A A A A A 18C H 0.0~ 10.0 0.00 sec × A A A A A 18B H Time@Stop设定为 0.00 时，停止 时直流制动无效。磁场强度补 b2-08 偿 Field Comp以无负载电流值作为 100%，用%单位设定 磁场强度补偿量 0~ 1000 0% × × × A × × 190H■ 速度搜索：b3 以下所示与速度搜索功能相关的参数名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 设定启动（输入运行 速度搜索选 择（共通） 指令）时的速度搜索 有效/无效及速度的 搜索方式 0： （速度推定形） 无效 1： （速度推定形） 有效 2： （电流检出形） 无效 3： （电流检出形） 有效 速度推出形：搜索开 始时，推定电机的速 b3-01 SpdSrch at Start 度，从推定的速度开 始到已设定了的频率 为止进行加减速运 行。 （也可以搜索电机 的运转方向） 电流检出形：从瞬停 检出时的频率或者从 最高频率开始速度搜 索，用搜索中的电流 值进行速度检出。 速度搜索动 作电流（电 流检出形） b3-02 SpdSrch Current 变频器的额定电流为 100%，以%为单位设 定速度搜索的动作电 流。通常没有必要的 变更设定。 如果用设定值不能再 启动的场合，请减少 设定值。 0~ 200 100 %* × A × A × A 192H 0~ 3 2* × A A A × A 191H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器6 速度搜索减 速电流（电 流检出形） b3-03 SpdSrch Dec Time 速度搜索待 时间 （通用） b3-05 Search Delay以秒为单位设定速度 搜索动作中的输出频 率减速时间 请设定从最高输出频 率减速到最低输出频 率为止的时间。 如果在变频器的输出 侧有接触器的场合， 请设定接触器动作延 迟时间。 瞬停复位后等继续运 行时，等待所设定的 时间后，开始速度搜 索动作。 0.0~ 20.0 0.2 sec × A A A A A 195H 0.1~ 10.0 2.0 sec × A × A × A 193H■TIME 功能：b4 以下所示与 TIME 功能相关的参数名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器TIME 功能 的 ON 侧延 迟时间 b4-01 Delay-ON Timer以秒为单位相对 TIME 功能输入，设 定 TIME 功能输出的 ON 延迟时间（不感 带） 在 H1-□□， 。 H2□ □ 参 数 处 ： TIME 功能被设定的情况 下，有效。 以秒为单位相对 0.0~ 300.0 0.0 sec × A A A A A 1A3 HTIME 功能 的 OFF 侧 延迟时间 b4-02TIME 功能输入，设 定 TIME 功能输出的 OFF 延迟时间（不感 带） 在 H1-□□， 。 H2□ □ 参 数 处 ： TIME 功能被设定的情况 下，有效。 0.0~ 300.0 0.0 sec × A A A A A 1A4 HDelay-OFF Timer■ PID 控制：b57 以下所示与 PID 控制功能相关的参数名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 0：PID 控制无效 1：PID 控制有效（D 选择 PID 控 制 控制偏差） 2：PID 控制有效（D 控制反馈值） b5-01 3：PID 控制有效（频 率指令+ PID 输出， D 控制偏差） PID Mode 4：PID 控制有效（频 率指令+ PID 输出， D 控制反馈值） 比例增益 （P） b5-02 PID Gain 0~4 0 × A A A A A 1A5 H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器用倍率设定 P 控制的 比例增益。设定为 0.00 时，P 控制不动 作 0.00~ 25.00 1.00
A A A A A 1A6 H积分时间 （I） b5-03 PID I Time 积分时间 （I） 的上限 b5-04 值 PID I Limit 微分时间 （D） B5-05 PID D Time PID 的上限 值 最高输出频率为 100%，以%为单位设 定 I 控制后的积分时 间的上限值 以秒为单位设定 D 控 制的微分时间设定为 0.0 时，D 控制不动 作。 最高输出频率为 100%，用%为单位设 0.00~ 100.0 100 %
A A A A A 1AA H 0.00~ 10.00 0.00 sec
A A A A A 1A9 H 0.0~ 100.0 100 %
A A A A A 1A8 H 以秒为单位设定 I 控 制的积分时间设定为 0.0 时， 控制不动作。 I 0.00~ 360.0 1.0 sec
A A A A A 1A7 Hb5-068 定 D 控制后的上限值 PID Limit － PID 偏置调 整 最高输出频率为 100%，用%为单位设 定 PID 控制的偏置 k 100． 0~ ＋ 100.0 0 PID 的延迟 时间参数 b5-08 PID Delay Time 以秒为单位设定 PID 控制的输出低通滤波 器的时间参数，通常 没有必要设定 0.00~ 10.00 0.00 sec
A A A A A 1AC H 0.0 %
1AB Hb5-07AAAAA选择 PID 输 出的特性 b5-09选择 PID 输出的正/ 反特性 0：PID 的输出是正特 性 1：PID 的输出是反特 性 （使输出符号取反） 0,1 0 × A A A A A 1AD HOutput Level Sel PID 输出增 b5-10 益 Output Gain PID 输出的 逆转选择 b5-11 Output Rev Sel设定 PID 输出增益0.0~ 25.01.0×AAAAA1AE H0：PID 的输出为负 时，为 0 极限 1：PID 的输出为负 时，反转运行 如果在参数 b1-04 已 经设定了禁止反转的 场合，则以 0 极限 0：PID 反馈丧失无检 0,1 0 × A A A A A 1AF H选择 PID 反 馈指令丧失 是否检出 b5-12 Fb los Det Sel出 1：PID 反馈丧失有检 出 检出时继续运行， 故障接点不动作 2：PID 反馈丧失有检 出 检出时自由滑行停 止，故障接点动作 0~2 0 × A A A A A 1B0 H9 PID 反馈指 令丧失检出 b5-13 值 Fb los Det Lvl PID 反馈指 令丧失检出 b5-14 时间 Fb los Det Time PID 滑差功 能动作值 b5-15 PID Sleep Level PID 滑差动 作延迟时间 b5-16 PID Sleep Time PID 指令用 加减速时间 b5-17 PID Time SFS 以秒为单位设定 PID 指令用的加减速时间 0.0~ 25.5 0.00 sec × A A A A A 1B5 H 以秒为单位设定 PID 滑差功能开始为止的 延迟时间 0.0~ 25.5 0.00 sec × A A A A A 1B3 H 用频率设定 PID 滑差 功能的开始值（即使 不选择 PID 控制也有 效） 0.0~ 400.0 0.0 Hz × A A A A A 1B3 H 以秒为单位设定 PID 反馈丧失检出时间 0.0~ 25.5 1.0 sec × 1B2 H 最高输出频率为 100%，以%为单位设 定 PID 反馈丧失检出 值 0~100 0% × A A A A A 1B1 HAAAAA■DWELL 功能：b6 以下所示与 DWELL 功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示设 内容 定 范 围 出厂 设定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器启 b6-01 率动时 启动/停止惯性较大0.0~ 400. 0 0.0Hz × A A A A ADWELL 频1B6 H10 的负载时，有一时保 持输出频率的功能 DWELL Ref@Start启 间 b6-02动时DWELL 时 0.0~ 10.0 DWELL Time@Start 停 率 0.0~ b6-03 DWELL Ref@Stop 400. 0 0.0Hz × A A A A A 1B8 H 止 时 0.0 sec × A A A A A 1B7 HDWELL 频停 间 b6-04止时DWELL 时 0.0~ 10.0 DWELL Time@Stop 0.0 sec × A A A A A 1B9 H■DROOP 控制：b7 以下所示与 DROOP 控制相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 × A 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 AME MO BUS 寄存 器 1CA Hb7-01DROOP 控 制的增益如果在最高输出频 率，发生额定力矩时0.0~ 100.00.0 %××11 滑差量作为 100%， 以%为单位设定。 Droop Quantity 设 定 为 0.0 时 ， DROOP 控制无效启 间 b7-02动时 DROOP 控制的响应 性调整用参数 如果发生振动及振荡 时，请增大设定值。 0.03~ 2.00 0.0 5sec
× × × A A 1CB HDWELL 时Droop Delay Time■节能控制：b8 以下所示与节能控制功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器选择节能模 式 b8-01 Energy Save Sel 节能控制增 益 b8-02 Energy Save Gain 节能控制延 迟时间参数 b8-03 Energy Save F.T b8-04 节能系数节能控制有效无线的 选择 0：节能控制无效 1：节能控制有效 0,1 0 × Ａ Ａ Ａ Ａ Ａ 1Ｃ ＣH设定节能控制增益0.0~ 10.00.7* 1××ＡＡＡ1Ｃ ＤH设定节能控制延迟时 间参数0.00~ 10.00.50 sec* 2
× × Ａ Ａ Ａ1Ｃ ＥH设定电机效率的最大 值0.0~ 655.0*1 *3×AA×××1Ｃ ＦH12 用参数（E2-11）设定 Energy Save COEF 电机额定容量，为使 输出电力最小， 5% 请 左右进行间隔调整 功率检出延 迟时间参数 b8-05 kW Filter Time 测试运行电 压极限 设定探索运动时电压 限制范围的限制值 在节能控制下，使电 压发生微小变化，使 b8-06 Search Limit V 其达到最佳运行而进 行的探索运行。如果 设定为 0，则不进行 探索运行。电机的基 电压为 100%。 0~100 0% × A A × × × 1D1 H 设定检出输出功率的 时间参数 0~200 20m s × A A × × × 1D0 H■零伺服：b9名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 零伺服有锁定力（保 零伺服增益 持力）调整用参数多 功能输入， 设定了 “零 伺服指令”时有效 输入了零伺服指令状 态下，频率指令低于 b9-01 Zero Servo Gain 零速级别 （b2-01） 时， 形成了位置控制回路 输出时停止。如增大 了零伺服增益，锁定 力也相应较大，过分 大了，会发生振动。 设定零伺服结束信号 零伺服结束 b9-02 幅度 的输出幅度多功能输 出，设定了“零伺服 结束”时有效。 0~ 16383 10 × × × × A × 1DB H 0~100 5 × × × × A × 1DA H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器13 零伺服结束信号，在 现在位置（零伺服开 始位置±零伺服结束 幅度）的范围输出。 Zero Servo Count 用所用 PG （脉冲发生 器、编码器）4 倍增 益的脉冲数，设定容 许偏离零伺服开始位 置的偏离量。◆C：调整 在调整参数（c 参数）中，有设定加减速时间，s 字特性，滑差补偿，力矩补偿，速度控 制，载波频率的功能。 ■加减速时间：c1 以下所示与加速时间?减速时间相关的参数名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器加速时间 1 以秒为单位设定从最 C1-01 Accel Time 1 高输出频率的 0%到 100%的加速时间
Q Q Q Q Q 200H0.0~ 减速时间 1 C 1-02 以秒为单位设定从最 高输出频率的 100% 到 0%的减速时间 Decel Time 1 6000. 0*10.0 sec
Q Q Q Q Q 201H加速时间 2 C 1-03 Accel Time 2多功能输入“加减速 时间选择 1”为 ON 时的加速时间
A A A A A 202H14 减速时间 2 C 1-04 Decel Time 2 加速时间 3 C 1-05 Accel Time 3 减速时间 3 C 1-06 Decel Time 3 加速时间 4 C 1-07 Accel Time 4 减速时间 4 C 1-08 Decel Time 4 非常停止时 间 C 1-09 Fast Time 加减速时间 的单位 C 1-10 Acc/Dec Units 加减速时间 的切换频率 Stop多功能输入“加减速 时间选择 1”为 ON 时的减速时间
A A A A A 203H多功能输入“加减速 时间选择 2”为 ON 时的加速时间 × A A A A A 204H多功能输入“加减速 时间选择 2”为 ON 时的减速时间 多功能输入“加减速 时间选择 1”及“加 减速时间选择 2”为 ON 时的加速时间 多功能输入“加减速 时间选择 1”及“加 减速时间选择 2”为 ON 时的减速时间 多功能输如“非常停 止”为 ON 时的减速 时间 作为故障检出时的停 止方法也使用选择 “非常停止” × A A A A A 208H × A A A A A 207H × A A A A A 206H × A A A A A 205H0：0.01 秒单位 1：0.1 秒单位0,11×AAAAA209H设定自动切换加减速 时间的频率。 在设定频率以下时加 减速时间 4 在设定频率以上时加C 1-11 Acc/Dec SW Freq0.0~ 400.00.0 Hz减速时间 1 多功能输入“加减速 时间选择 1”及“加 减速时间选择 2”被 优先选定。×AAAAA20A H15 ■S 字特性：C2 以下所示与 S 字特性功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 加速开始时 的 S 字特性 C 2-01 时间 SCrv Acc@Start 加速结束时 的 S 字特性 C 2-02 时间 SCrv Acc@End 减速开始时 的 S 字特性 C 2-03 时间 SCrv Dec@Start 减速结束时 的 S 字特性 C 2-04 时间 SCrv Dec@End 0.00~ 2.50 0.20 sec × A A A A A 20E H 用秒为单位设定各部 分的 S 字特性时间 如果设定了 S 字特性 时间， 只要用开始时， 结束时的 S 字特性时 间的 1/2， 就能延长加 减速时间。 0.00~ 2.50 0.20 sec × A A A A A 20D H 0.00~ 2.50 0.20 sec × A A A A A 20C H 0.00~ 2.50 0.20 sec × A A A A A 20B H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器■滑差补偿：c3 以下所示与滑差补偿功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器16 滑差补偿增 益在想要提高负载运行 速度精度的场合使用 通常没有必要设定 请在如下场合调整 ? 速度比目标值低时， 请增大设定值 0.0~ 2.50
× 20F HC 3-01 Slip Comp Gain1.0*AAAA? 速度比目标值高时， 请增大设定值 *在带 PG 矢量控制 中，是适应控制增益 功能滑差补偿一 次延迟时间 参数 C 3-02 Slip Comp Time用 ms 为单位设定滑 差补偿功能的延迟时 间参数 通常没有必要设定。 请在如下场合调整。 ?滑差补偿的响应性 低的情况下，减小设 定值 ?速度不安定的情况 下，增大设定值 0~100 00 200 ms* × A × A × × 210H滑差补偿极 限 C 3-03 Slip Comp Limit 选择再生动 作的滑差补 偿电机额定滑差量作为 100%，用%为单位设 定滑差补偿功能补偿 量的上限值 0： 再生动作中滑差补 偿无效 1： 再生动作中滑差补 偿有效 再生运行中，使用滑 差补偿功能时，由于 × × × × 0~250 200 % × A × A × × 211HC 3-04 Slip Comp Regen0,10AA212H瞬时再生量的增加， 有必要外接制动电阻 器/制动电阻器单元/ 制动单元选择输出电 压限制动作 C 3-05 Output V Limit0：无效 1：有效（输出电压达 到饱和状态时，电机 的磁通量自动下降。 ） 0,1 0 × × × A A A 213H17 ■力矩补偿：C4 以下所示与力矩补偿功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器用倍率设定力矩补偿 的增益 力矩补偿增 益 通常没有必要设定 如下场合时，请调整 ?线缆太长时，增大 设定值 ?电机容量小于变频 器容量（最大适用电 C 4-01 机容量）时，增大设 定值 Torq Comp Gain ?电机振动时，减小 设定值 请在不超过变频器额 定输出电流的范围 内，调整低转速时的 输出电流。 力矩补偿功 能的延迟时 间参数 C 4-02 Torq Comp Time 用 ms 为单位设定力 矩补偿功能的延迟时 间 通常没有必要设定 如下场合时，请调整 ?电机振动时，增大 设定值 ?电机响应低时，减 小设定值 启动力矩量 （正转用） C 4-03 F TorqCmp@ Start 启动力矩量 C 4-04 （逆转用） 以电机的额定力矩为 100%设定。 -200.0 ~ 0.0 0.0 % × × × A × × 218H 以电机的额定力矩为 100%设定。 0.0~ 200.0 0.0 % 0~ 10000 20 ms* × A A A × × 216H 0.0~ 2.50 1.00
A A A × × 215H×××A××217H18 R TorqCmp@ Start 启动力矩时 间参数 C 4-05 TorqCmp Delay T 用 ms 为单位设定起 动力矩量上升死的时 间参数。 设定为 0~4ms 时，延 迟无效 0~200 10 ms × × × A × × 219H■速度控制（ASR） ：C5 以下所示与速度控制相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器速度控制 （ASR）的 比例增益 1 C5-01 ASR P Gain 1 速度控制 （ASR）的 积分时间 1 C5-02 ASR P Time 1 以秒为单位设定速度 控制回路（ASR）的 积分时间 0.00~ 10.00 0.50 sec *1
× Ａ × Ａ Ａ 21C H 设定速度控制回路 （ASR）的比例增益 0.00~ 300.0 *2 0.02 *1
× Ａ × Ａ Ａ 21B H速度控制 （ASR）的 C5-03 比例增益 2 ASR P Gain 2 速度控制 （ASR）的 C5-04 积分时间 2 ASR P Time 2 0.00~ 10.00 0.50 sec *1
× Ａ × Ａ Ａ 21E H 通常没有必要设定。 在想要使增益响应转 速变化请设定。 0.00~ 300.0 *2 0.02 *1 21D H×Ａ×ＡＡ19 速度控制 （ASR）极 C5-05 限 ASR Limit 速度控制 （ASR）的 延迟时间参 C5-06 数 ASR Delay Time 速度控制 （ASR）增 益切换频率 C5-07 ASR Gain 以 Hz 为单位设定比 例增益 1，2，积分时 间 1，2 的切换频率。 多功能输入“速度控 制（ASR）比例增益 切换”优先。 额定负载时为 100%， 用%为单位设定控制 回路（ASR）积分量 ASR1 Limit 上限值 0~ 400 400 × × × × A A 222H SW Freq 速度控制 （ASR）积 C5-08 分极限 0.0~ 400.0 0.0 × × × × A A 221H 以秒为单位设定从速 度控制回路（ASR） 到力矩指令输出时的 延迟时间。 通常没有必要设定 0.0~ 0.500 0.00 4*1 × × × × A A 220H 最高输出频率为 100%，用%为单位设 定速度控制回路补偿 频率的上限值 0.0~ 20.0 5.0 % × × A × × × 21F H■载波频率：C6 以下所示与载波频率相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器载波频率选 择 C6-02 Carrier Freq Sel选择载波频率的固定 曲线 如果选择 F，使用 C6-03~05 的参数就能 详细设定 1~F 6*1 × Q Q Q Q × *4 224H载波频率上 C6-03 限用 kHz 为单位设定载 波频率的上限和下限 如下图所示设定载波2.0~ 15.0 *2*315.0 kHz *1 × A A A A × 225H20 Carrier Freq Max频率增益 用矢量控制模式时， 载波频率被固定在 C6-03 （ 载 波 频 率 上 限）参数上。 0.4~ 15.0 *2*3 Min K 是由 C6-03 的设定 值决定的系数 C6-03 ≥ 10.0kHz ： 00~ 99 *3 00 × A A × × × 227H 15.0 kHz *1 × A A × × × 226H载波频率下 限 C6-04 Carrier Freq载波频率比 例增益C6-05 Carrier Freq GainK=3 10.0kHz& C6-03≥5.0 kHz:K=2 5.0 kHz& C6-03：K=1选择无 PG ２矢量控制 的载波频率 C6-11 Carrier Freq Sel选择使用无 PG 矢量 2 控制的载波频率。 1：2.0Hz 2：4.0Hz 3：6.0Hz 4：8.0Hz 1~4 4 *1 × × *4 × *4 × *4 × *4 Q 22D H◆D:指令在指令参数（D 参数） ，设定频率指令值。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器频率指令 1 d1-01 Reference 1 用在 01-03 已设定了 的单位设定频率指令 0~ 400.0 频率指令 2 d1-02 Reference 2 多功能输入“多段速 指令 1”为 ON 时的 频率指令 0* 0.00 Hz
Q Q Q Q Q 281H 0.00 Hz
Q Q Q Q Q 280H21 频率指令 3 d1-03 Reference 3多功能输入“多段速 指令 2”为 ON 时的 频率指令 0.00 Hz
Q Q Q Q Q 282H频率指令 4 d1-04 Reference 4多功能输入“多段速 指令 1，2”为 ON 时 的频率指令 0.00 Hz
Q Q Q Q Q 283H频率指令 5 d1-05 Reference 5多功能输入“多段速 指令 3”为 ON 时的 频率指令 0.00 Hz
A A A A A 284H频率指令 6 d1-06 Reference 6 频率指令 7 d1-07 Reference 7多功能输入“多段速 指令 1，3”为 ON 时 的频率指令 多功能输入“多段速 指令 2，3”为 ON 时 的频率指令 多功能输入“多段速 0.0 Hz
A A A A A 286H 0.00 Hz
A A A A A 285H频率指令 8 d1-08 Reference 8指令 1，2，3”为 ON 时的频率指令 0.00 Hz
A A A A A 287H频率指令 9 d1-09 Reference 9多功能输入“多段速 指令 4”为 ON 时的 频率指令 0.00 Hz
A A A A A 288H频率指令 10 d1-10 Reference 10 频率指令 11 d1-11 Reference 11 d1-12 频率指令 12多功能输入“多段速 指令 1，4”为 ON 时 的频率指令 0.00 Hz
A A A A A 28B H多功能输入“多段速 指令 2，4”为 ON 时 的频率指令 0.00 Hz
A A A A A 28C H多功能输入“多段速0.00AAAAA28D22 Reference 12指令 1，2，4”为 ON 时的频率指令HzH频率指令 13 d1-13 Reference 13 频率指令 14 d1-14 Reference 14 频率指令 15 d1-15 Reference 15 频率指令 16 d1-16 Reference 16 点动频率指 令 d1-17 Jog Reference多功能输入“多段速 指令 3，4”为 ON 时 的频率指令 0.00 Hz
A A A A A 28E H多功能输入“多段速 指令 1，3，4”为 ON 时的频率指令 0.00 Hz
A A A A A 28F H多功能输入“多段速 指令 2，3，4”为 ON 时的频率指令 0.00 Hz
A A A A A 290H多功能输入“多段速 指令 1，2，3，4”为 ON 时的频率指令 多功能输入“选择点 动频率” “FJOG 指 ， 令”“RJOG 指令” ， 为 ON 时的频率指令 6.00 Hz
Q Q Q Q Q 292H 0.00 Hz
A A A A A 291H■频率上限、下限：d2 以下所示与频率指令极限功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 频率指令上 限值 d2-01 Ref Limit Upper 最高输出频率为 100%，以%为单位设 定输出频率指令的上 限值 0.0~ 110.0 100 % × A A A A A 289H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器23 频率指令下 限值 d2-02 Ref Lower Limit 主速指令下 限值 d2-03 Refl Lower Limit最高输出频率为 100%，以%为单位设 定输出频率指令的下 限值 0.0~ 110.0 0.0 % × A A A A A 28A H最高输出频率为 100%，以%为单位设 定主速频率指令的下 限值 0.0~ 110.0 0.0 % × A A A A A 293H■ 跳跃频率：d3 以下所示与跳跃频率功能相关的参数名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器跳跃频率 1 用 Hz 为单位设定想 要跳跃频率的中心 d3-01 Jump Freq 1 值，设定为 0.0 时， 跳跃频率无效。 0.0 Hz × A A A A A 294H跳跃频率 2 d3-02 Jump Freq 2请 一 定 按 d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03 的 关 系设定。0.0~ 400.0 0 0.0 Hz × A A A A A 295H跳跃频率 3 d3-03 Jump Freq 3 跳跃频率幅 度 d3-04 Jump Bandwidth虽然在跳跃频率的范 围内被禁止运行，但 在加减速中不作跳 跃， 而是平滑的变化。 0.0 Hz × A A A A A 296H用 Hz 为单位设定跳 跃频率的频率幅（跳 跃频率±d3-04）是跳 跃频率范围。 0.0~ 20.0 1.0 Hz × A A A A A 297H24 ■ 频率指令保持：d4 以下所示与频率指令保持功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器设定是否记忆保持中 的频率指令 选择频率指 令保持功能 0：无效 （运行停止，电源投 入后再启动时零速启 动） 1：有效 （运行停止，电影投 d4-01 入后再启动时按前一 次已保持的频率运 行） MOP Memory Ref 只有在多功能输入已 设定了“保持加减速 停 止 ” 或 “ UP 指 令?DOWN 指令”的 场合有效。 最高输出频率为 +―速度限 制 d4-02 100%，用%为单位设 定对模拟量频率指令 进行加减算的频率 Trim Control Lvl 只有在多功能输入已 设定了“+速度指令” 或“―速度指令”的 场合有效。 0~100 10% × A A A A A 299H 0，1 0 × A A A A A 298H■ 力矩控制：d5 以下所示与力矩控制相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器25 选择力矩控 制0：速度控制 （用 C5-01~C5-07 控 制） 1：力矩控制 如果使用速度控制/ × × × × 29A Hd5-01 Torg Control Sel0，10AA力矩控制切换功能， 请设定为 0，多功能 输入设定速度/力矩 可切换的控制。力矩指令的 延迟时间 d5-02 Torg Filter Ref用 ms 为单位设定力 矩指令的延迟参数， 对去除力矩指令的干 扰及调整对上位控制 器的响应有效。力矩 控制时，如果发生振 动，请增大设定值。 0~ 1000 0ms * × × × × A A 29B H选择速度极 限 d5-03 Speed Limit Sel设定进行力矩控制时 的速度极限指令方法 1：频率指令极限（参 照 b1-01） 2： d5-04 的设定值。 用 最高输出频率为 1，2 1 × × × × A A 29C H速度极限100%，以%为单位设 定力矩控制中的速度 极限。d5-04 Speed Lmt Value-120~设定 d5-03=2 时有效。 +120 和运行指令同方向设 定为+， 逆方向设定为 ―0%××××AA29D H速度极限偏 置 d5-05 Speed Lmt Bias 速度/力矩 控制切换时 间 d5-06 Ref Time Hold最高输出频率为 100%，以%为单位设 定速度极限的偏置。 在指定的速度极限上 偏置，可调整速度极 限的余量。 用 ms 为单位设定多 功能输入从输入了速 度/力矩控制频率开 始（OFF→ON 或者 ON→OFF）到控制切 换结束时间 只有在多功能输入已 0~ 1000 × × × × 29F H 0~ 120 10% × × × × A A 29E H0msAA26 设定了速度/力矩控 制切换时有效。在速 度/力矩控制切换时 间的时间内，模拟量 输入（力矩指令，速 度极限）在速度/力矩 控制切换已变化瞬间 值被保持。 在此期间，请在外部 做完切换准备。■ 减弱磁场:d6 以下所示与减弱磁场指令相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 设定减弱磁场指令被 减弱磁场等 级 输入时变频器的输出 电压 在多功能输入已设定 d6-01 Field Weak Lvl － 了减弱磁场指令时有 效。 以 V／f 曲线的电压 作为 100%， 用%为单 位。 用 Hz 为单位设定减 磁场频率 弱磁场控制有效范围 的频率下限，减弱磁 d6-02 Field － Weak Freq 场指令只有在减弱磁 场频率以上的频率并 且速度一致状态下有 效。 选择磁场强 制功能 d6-03 Field Force Sel d6-05 AΦ R 时间 参数 AΦ R 时间参数用电 机的次级回路时间参 0,1 0 × × × × A A 2A2 H 设定磁场强制功能的 有效/无效 0：有效 1：无效 0,1 0 × A A × × × 2A1 H 0.0~ 400.0 0.0 Hz × A A × × × 2A0 H 0~100 80% × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器27 数乘一个倍率来设定 AΦ R 时间参数=次级 回路时间参数× A PHI Filter R d6-05 当 d6-05=0 时，AΦ R 不动作。 当 d6-05≠0 时，在变 频器内部用 200ms 作 为下限值。◆E：电机参数 在电机参数（E 参数） ，设定 V/f 特性，电机参数等。 ■V/f 特性：E1 以下所示与 V/f 特性相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 设定输入电 压 E1-01 Input Voltage 选择 V/f 曲 线 E1-03 V/F Selection 最高输出频 率 E1-04 Max Frequency 最大电压 （VMAX） E1-05 Max Voltage E1-06 基频（FA） 如果 V/f 特性要设定 为一直线， 请将 E1-07 和 E1-09 设定为同一 值，这时，E1-08 的 设定值可忽略。 4 这个频率，请一定 要按如下设定。 0.0~ 400.0 60.0 Hz* × Q Q Q Q Q 305H 0.0~ 255.0 *1 200. 0V* 1*2 × Q Q Q Q Q 304H 40.0~ 400.0 *5 60.0 Hz* 2 × Q Q Q Q Q 303H 用 1V 单位设定变频 器的输入电压这个设 定值为保护功能基准 值。 0~E： 15 种固定 V/f 从 曲线中选择 F：任意 V/f 曲线（可 设定 E1-04~10 的参 数） 0~F F × Q Q × × × 302H 155~ 255*1 200 V*1 × Q Q Q Q Q 3000 H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器28 Base Frequency 中间输出频 率（FB） E1-07 Mid Frequency A 中间输出频 率 E1-08 电 压E1-04 （ FMAX ） ≥ E1-06 （ FA ） E1-07 〉 （ FB ） ≥ E1-09 （FMIN）*520.0~ 400.03.0 Hz* 2 × A A A × × 306H0.0~ 255.0 *111.0 V*1 *2 × A A A × × 307H（VC） Mid Voltage A 最低输出频 率（FMIN）0.0~ E1-09 Min Frequency 400.0 *50.5 Hz *2 × Q Q Q A Q 308H最低输出频 率 E1-10 电 压 0.0~ 255.0 *1 Min Voltage 2.0 V*1 *2 × A A A × × 309H （VMIN）中间输出频 率2 E1-11 Mid Frequency B 中间输出频 率电压 2 E1-12 Mid Voltage B 基本电压 （VBASE） E1-13 Base Voltage 0.0~ 255.0 *1 0.0 V*4 × A A Q Q Q 30C H 仅在恒功率输出范围 内，需要微调 V/f 情 况下设定。通常没有 必要设定。 0.0~ 255.0 *1 0.0 V*3 30B H 0.0~ 400.0 *5 0.0 Hz *3 × A A A A A 30A H×AAAAA29 ■ 电机参数：E2 以下所示与电机参数相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 电机额定电 流 E2-01 Motor Rated FLA 用 A 单位，设定电机 额定电流，这个设定 值作为电机保护、力 矩限制、力矩控制的 基准值。自学习时， 自动设定。 电机额定滑 差 E2-02 Motor Rated Slip 用 Hz 单位， 设定电机 额定滑差量（slip） 。 这个设定值作为滑差 补偿的基准值。 自学习时，自动设定 的 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器电机空载电 流 E2-03 No-Load Current 电机极数 （pole 数） E2-04 Number of Poles 电机线间电 阻 E2-05 Term Resistance 用Ω 单位设定电机线 间电阻自学习时，自 动设定。 0~3 0 × × × × A × 184H 设定电机级数（pole 数）自学习时，自动 设定。 0,1 0 × A A A A A 183H 用 A 单位，设定电机 空载电流自学习时， 自动设定。 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H30 由电机漏磁阻而引起 电机漏电阻 E2-06 Leak Inductance 电机铁心饱 和系数 1 E2-07 Saturation Comp1 电机铁心饱 和系数 2 E2-08 Saturation Comp2 电机额定输出容量 电机的机械 损失 [W]为 100%，用%设 定电机的机械损失。 通常无必要设定。 ?因电机轴承造成力 E2-09 Mechanical Loss 矩损失严重时 ?因风机、水泵造成 力矩损失严重时 ?已设定的机械损失 由力矩补偿 用力矩补偿 电机铁损 E2-10 Tcomp Iron Loss 电机额定容 量 E2-11 Mtr Power Rated 用 0.01Kw 单位设定 电机额定容量。自学 习时，自动设定。 0,1 0 × A A A A A 186H 用 W 单位设定电机 铁损 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 1 × A A A A A 185H 设定磁通量为 75%时 的铁心饱和系数，自 学习，自动设定。 0~3 0 × × × × A × 184H 的电压下降量相对电 额定电压，用%单位 设定。 自学习，自动设定。 设定磁通 50%时的铁 心饱和系数。自学习 时，自动设定。 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 1 × A A A A A 185H■ 电机 2 的 V/f 特性：E3 以下所示与电机 2 的 V/f 特性相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器31 选择电机 2 的控制模式 E3-01 Control Method0：无 PG V/f 控制 1：带 PG V/f 控制 2： PG 矢量 1 控制 无 3：带 PG 矢量控制 4： PG 矢量 2 控制 无 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H电机 2 的最 高输出频率 E3-02 （FMAX） Max Frequency 电机 2 的最 大 E3-03 电 压 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H （VMAX） Max Voltage 电机 2 的基 频（FA） E3-04 Base Frequency 电机 2 的中 间输出频率 E3-05 （FB） Mid Frequency 电机 2 的输 出频率电压 E3-06 （VC） Mid Voltage 电机 2 的最 低输出频率 E3-07 （FMIN） Min Frequency 电机 2 的最 低输出频率 电 E3-08 压 0~3 0 × × × × A × 184H （VMIN） Min Voltage 0,1 0 × A A A A A 186H 如果要将 V/f 特性设 置为直线， 请将 E3-05 和 E3-07 设定为相同 的值。 这时，E3-06 的设定 值可忽略。 四个频率，请一定要 满足如下条件。 E3-02 （ FMAX ） ≥ E3-04 （ FA ） E3-05 〉 （FB）E3-07 FMIN） 〉 （ 0,1 1 × A A A A A 185H 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 183H 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H32 ■ 电机 2 参数：E4 以下所示与第 2 电机相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 电机 2 额定 电流 E4-01 Motor Rated FLA 用 A 单位，设定电机 额定电流，这个设定 值作为电机保护、力 矩限制、力矩控制的 基准值。自学习时， 自动设定。 电机 2 额定 滑差 E4-02 Motor Rated Slip 用 Hz 单位， 设定电机 额定滑差量（slip） 。 这个设定值作为滑差 补偿的基准值。 自学习时，自动设定 的 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器电机 2 空载 电流 E4-03 No-Load Current 电机 2 极数 （pole 数） E4-04 Number of Poles 电机 2 线间 电阻 E4-05 Term Resistance 电机 2 漏电 阻 E4-06 Leak Inductance 由电机漏磁阻而引起 的电压下降量相对电 额定电压，用%单位 设定。 0,1 1 × A A A A A 185H 用Ω 单位设定电机线 间电阻自学习时，自 动设定。 0~3 0 × × × × A × 184H 设定电机级数（pole 数）自学习时，自动 设定。 0,1 0 × A A A A A 183H 用 A 单位，设定电机 空载电流自学习时， 自动设定。 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H33 自学习，自动设定。电机 2 的电 机额定容量 E4-07 Mtr Power Rated用 0.01Kw 单位设定 电机额定输出。自学 习时，自动设定。 0,1 0 × A A A A A 186H◆ F：选择件 选择件参数（F 参数） ，设定与变频器选择相关的参数。 ■ PG 速度控制卡：F1 以下所示与 PG 速度控制卡相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 设定使用 PG （脉冲发 生器、编码器）的脉 冲数 F1-01 PG Pulses/Rev 用电机转一圈相当的 脉冲数，设定不递增 的值。 设 定 PG 断 线 检 出 （PGO）时的停止方 法。 0： 减速停止 （按 C1-02 的减速时间停止） 1：自由滑行停止 2： 非常停止 （按 C1-09 的减速时间减速停 PG Fdbk 止） 3：继续运行（为了保 护电机和机械通常请 勿设定） 选择过速度 （OS） 发生 时的动作 F1-03 PG Overspeed Sel 设定过速度（OS）反 生时的停止方法。 0： 减速停止 （按 C1-02 的减速时间停止） 1：自由滑行停止 2： 非常停止 （按 C1-09 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器PG 参数选择 PG 断 线 检 出 （PGO）时 的动作F1-02Loss Sel34 的减速时间减速停 止） 3：继续运行（为了保 护电机和机械通常请 勿设定） 选择速度偏 差过大检出 （DEV）时 的动作 设定速度偏差过大 (DEV)检出时间的停 止方法。 0： 减速停止 （按 C1-02 的减速时间停止） F1-04 PG Deviation Sel 1：自由滑行停止 2： 非常停止 （按 C1-09 的减速时间减速停 止） 3：继续运行（显示 DEV，继续运行） 0：电机正转时 A 相 设定 PG 旋 转方向 F1-05 PG Rotation Sel 设定 PG 速度控制卡 PG 输出分 频出 的脉冲输出分频比= （ 1+n ） /m （n=0,1m=1~32） F1-06 PG Output Ratio F1-06=□ □□ n m 只有在使用 PG-B2， 速度控制卡时有效。 分频比可设定范围 1/32≤F1-06≤1。 选择加减速 中的积分动 作 F1-07 PG Ramp 设定加减速中的积分 动作有效/无效 0：无效（加减速中积 分功能不能动作，定 速时动作） 1：有效（积分功能动 作） 过 F1-08 值 速 度 设定过速度（OS）的 检出方法输出频率在 F1-08 的设定值 （以最 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 1 × A A A A A 185H 超前（电机反转是 B 相超前） 1： 电机正转时 B 相超 前（电机反转是 A 相 超前） 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 183HPI/I Sel（OS） 检出35 PG Overspd Level 过 时间 PG Overspd Time 速度偏差过 大（DEV） 检出值 F1-10 PG Deviate Level 速度偏差 （DEV）检 F1-11 出时间 PG Deviate Time 速 度高输出频率为 100%， 以%为单位设定）以 上，并持续了 F1-09 设定的时间之后，检 出过速度。 0,1 1 × A A A A A 185H（OS） 检出 F1-09设定速度偏差过大 （DEV）的检出方法 输出速度偏差是 F1-10 以上的设定值 （以最高输出频率为 100%，用%为单位设 定， ）并持续了 F1-11 设定的时间之后，检 出速度偏差过大。速 度偏差是指电机的实 速和指令速度间的 差。 设定在电机与 PG 之 间的减速齿数（减速 比） 0,1 1 × A A A A A 185H 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 0 × A A A A A 186HPG 减速齿 数1 F1-12 PG ＃ Gear Teeth1 PG 减速齿 数1 F1-13 PG ＃ Gear Teeth2 PG 断线检 出时间 F1-14 PGO Detect Time如 果 有哪 一 个被 设定 为 0，则减速比=1.0,10×AAAAA186H以秒为单位设定 PG 断线的检出时间0,10×AAAAA186H■ 模拟量指令卡：F2 以下所示与模拟指令卡相关的参数。参数 NO. 名称 内容 设定 范围 出 厂 运行 中的 控制模式 ME MO36 设 操作器显示 定变更无 PG V/f带 PG V/f无 PG 矢量 1带 PG 矢量带 PG 矢量 2BUS 寄存 器选择模拟量 指令卡的动 作模 拟 指 令 卡 AI-14B 使用时有效。 设定 CH1~3 的功能 0 ： 3 CH 分 别 输 入 （CH1：端子 A1， CH2： 端子 A2， CH3： 端子 A3） 1： CH 加算输入 3 （加F2-01 AI-14 Input Sel0~41×QQQQQ180H算值作为频率指令） 设定为 0 时，请设定 b1=01=1.另外这时不 能使用多功能输入 “外选件/变频器本 体选择”功能。■ 数字量指令卡：F3 以下所示与模拟指令卡相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 设定数字量指令卡的 数字量指令 卡的输入选 择 输入方法 0：BCD 1%单位 1：BCD 0.1%单位 2：BCD 0.01%单位 3：BCD 1Hz%单位 F3-01 4：BCD 0.1Hz %单位 5：BCD 0.01Hz %单 位 DI Input 6：BCD 特殊设定（5 位输入） 7：二进制输入 设定“6” ，只有使用 DI-16H 时有效。参数 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器37 01-03 设定为“2”以 上时，才可以输入 BCD 码， 单位为 01-03 设定。■ 数字量监视卡：F4 以下所示与模拟量监视卡相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围出 内容 厂 设 定控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2ME MO BUS 寄存 器选 择 CH1 输出监视 F4-01 AO Select Ch1使用模拟量监视卡时 有效。 监视选择： 设定想要输出监视项 目的编号 （U1-□□的□□部 分的数值） 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180HCH1 输出监 视增益 F4-02 AO Gain 选 择 CH2 输出监视 F4-03 AO Select CH2 输出监 视增益 Ch2 Ch1监视增益： 设定监视项目的 100%输出是 10V 的 多少倍。 4，10~14，25，28， 34，40 不能设定。另 外，29~31，41 还未 使用。 使用模拟量监视卡 AO-12 时，可以输出 0~±10V。这时，请 设定参数 F4-07=1， F4-08=1. 使用模拟量监视卡 AO-08 时，只可以输 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181HF4-04 AO Gain Ch20,10×AAAAA183H出 0~+10V，与 F4― ―07， 的设定无关。 08 要使用具有校正功能 的电压表。38 CH1 输出监 视偏置 F4-05 AO Bias CH2 输出监 视偏置 F4-06 AO Bias 模拟量输出 信号电平 F4-07 CH1 AO Opt 0：0~10V 1：-10~+10V Level Sel 模拟量输出 信号电平 F4-08 CH1 AO Opt 0：0~10V 1：-10~+10V Level Sel 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 186H Ch2 使用模拟量监视卡 时，用 100%/10V 设 定 CH2 项目的偏置。 0,1 1 × A A A A A 185H Ch2 使用模拟量监视卡 时，用 100%/10V 设 定 CH1 项目的偏置。 0~3 0 × × × × A × 184H■ 数字式输出卡（D0-02，08） ：F5 以下所示与数字式输出卡相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 选 择 CH1 输出 F5-01 DO Select CH1 使用数字式输出卡 （D0-02， 08）时有效 设定想要输出的多功 能输出的编号 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器选 择 CH2 输出 F5-02 DO Select 选 择 CH3 输出 CH2使用数字式输出卡 （D0-02， 08）时有效 设定想要输出的多功 能输出的编号 使用数字式输出卡 （D0-08）时有效 设定想要输出的多功 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181HF5-0339 DO SelectCH3能输出的编号选 择 CH4 输出 F5-04 DO Select 选 择 CH5 输出 F5-05 DO Select 选 择 CH6 输出 F5-06 DO Select 选 择 CH7 输出 F5-07 DO Select 选 择 CH8 输出 F5-08 DO Select CH8 CH7 CH6 CH5 CH4使用数字式输出卡 （D0-08）时有效 设定想要输出的多功 能输出的编号 使用数字式输出卡 （D0-08）时有效 设定想要输出的多功 能输出的编号 使用数字式输出卡 （D0-08）时有效 设定想要输出的多功 能输出的编号 使用数字式输出卡 （D0-08）时有效 设定想要输出的多功 能输出的编号 使用数字式输出卡 （D0-08）时有效 设定想要输出的多功 能输出的编号 使用数字式输出卡 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 1 × A A A A A 185H 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 183H选择 D0-08 输出模式 F5-09 D0-08 Selection（D0-08）时有效。 设定输出模式 0：8CH 分别输出 1：编码输出（二进制 码） 2：根据 F5-01-08 的 设定输出 0,1 1 × A A A A A 185H■ 传送选择卡：F6 以下所示与传送选择卡相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器40 选择传送出 错检出时的 动作设定传送出错 （BUS） 检出时的停止方法 0：减速停止 （C1-02 的减速时间 停止）F6-01 BUS Sel Fault1：自由滑行停止 2：非常停止 （按 C1-09 的减速时 间停止） 3：继续运行 来自传送选 择卡的外部 异常输入 EF0 Detection 来自传送选 择卡的外部 异常输入的 0：减速停止 1：自由滑行停止 2：非常停止 Fault 3：继续运行 0：常时检出 1：运行中检出0~41×QQQQQ180HF6-020~31×QQQQQ181HF6-03动作 EF0 Action 来自传送选 择卡的轨迹 取样 Trace Sample Tim 选择来自传 送选择卡的 力矩指令/0~3*0×QQQQQ182HF6-04―0,10×AAAAA183H0： 来自传送的力矩指 令/力矩极限无效 1： 来自传送的力矩指 令/力矩极限有效 0~3 0 × × × × A × 184HF6-06力矩极限 Torq Ref/Lmt Sel◆ H：选择端子功能 在端子功能选择（H 参数） ，设定外部端子功能 ■ 多功能接点输入：H1 以下所示与多功能接点输入的设定?功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 内容 设定 范围 出 厂 设 定 运行 中的 变更 无 PG V/f 带 PG V/f 控制模式 无 PG 矢量 带 PG 矢量 带 PG 矢量 ME MO BUS 寄存 器41 12选择端子 S3 的功能 H1-01 Terminal S3 Sel 多功能接点输入 1 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H选择端子 S4 的功能 H1-02 Terminal S4Sel 选择端子 S5 的功能 H1-03 Terminal S5 Sel 选择端子 S6 的功能 H1-04 Terminal S6 Sel 选择端子 S7 的功能 H1-05 Terminal S7 Sel 选择端子 S12 的功能 H1-06 Terminal S8 Sel 选择端子 S9 的功能 H1-07 Terminal S9 Sel 选择端子 S10 的功能 H1-08 Terminal S10 Sel 多功能接点输入 8 0~3 0 × × × × A × 184H 多功能接点输入 7 0,1 0 × A A A A A 186H 多功能接点输入 6 0,1 1 × A A A A A 185H 多功能接点输入 5 0~3 0 × × × × A × 184H 多功能接点输入 4 0,1 0 × A A A A A 183H 多功能接点输入 3 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 多功能接点输入 2 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H42 选择端子 S11 的功能 H1-09 Terminal S11 Sel 选择端子 S12 的功能 H1-10 Terminal S12 Sel 多功能接点输入 10 0,1 0 × A A A A A 186H 多功能接点输入 9 0,1 1 × A A A A A 185H多功能接点输入的功能一览表控制模式 无 PG 矢量 1 Q Q Q Q A × A A × A A A Q Q A A A A A A A A Q Q 带 PG 矢量 2 Q Q Q A × A A × A A A Q Q 180H 181H 182H 183H 184H 185H 186H 184H 185H 186H 186H 180H 181H ME MO 设定值 功能 无 PG V/f 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C 3 线制顺序（正转/反转指令） 本地/远程选择（ON 时操作器，OFF 时参数设定） 外选件/变频器本体选择（ON 时外选件） 多段指令 1 如果已设定参数 H3-09=2，则与「主速/辅助速切换」兼用 多段指令 2 多段指令 3 点动（JOG）频率选择（比多段速优先） 加减速时间选择 1 基极封锁指令 NO（a 接点：ON 时基极封锁） 基极封锁指令 NC（b 接点：OFF 时基极封锁） 保持加减速停止（ON 时停止加减速，保持输出频率） 变频器过热预报 OH2（ON 时显示“OH2” ） 多功能模拟量输入选择（ON 时多功能模拟量输入有效） 带 PG V/f 速度控制无（ON 时速度反馈控制无效） （通常的 V/f 控制） Q Q Q A × A A × A A A Q Q 带 PG V/f Q 0 Q A × A A × A A A Q 0 带 PG 矢量 BUS 寄存 器DQQQQQ182H43 E F 10 11 12 13 14 15 16 17速度控制积分复位（ON 时积分控制无效） 未使用（请不用端子时设定） UP 指令（必须和 DOWN 指令一起设定） DOWN 指令（请一定与 UP 指令一起设定） FIOG 指令（ON：d1-17 正转运行） RIOG 指令（ON：d1-1 反转运行） 故障复位（在 ON 的上升复位） 非常停止（a 接点：ON 时，C1-09 时减速停止） 电机切换指令（选择电机 2） 非常停止（b 接点：OFF 接点时，C1-09 减速停止） 时间功能输入（在 b4-01，02 设定功能。并和 H1-□□， H2-□□的时间功能输出一起设定） PID 控制取消（ON：PID 控制无效） 加减速时间选择 2 允许写入参数（ON：可写入参数，OFF：频率监视以外的A × A A × A A A Q QA × A A × A A A Q 0A × A A × A A A QA A A A A A A A Q QA × A A × A A A Q Q183H 184H 185H 186H 184H 185H 186H 186H 180H 181H18 19 1A 1B 1C 1D 1E 20~2FQ A × A A × A AQ A × A A × A AQ A × A A × A AQ A A A A A A AQ A × A A × A A182H 183H 184H 185H 186H 184H 185H 186H参数，不可以写入） +速度指令（ON：模拟量频率指令加 d4-02 的频率） ―速度指令（ON：模拟量频率指令减 d4-02 的频率） 模拟量频率指令取样/保持 外部故障（可任意设定） 输入模式：a 接点/b 接点 检出模式：常时/运行中30 31 32 34 35 60 61 62 63PID 控制积分复位（在 PID 控制中，停止指令输入或停止 中被复位） PID 控制积分保持（ON：积分保持） 多段指令 4 PID 软启动 PID 输入特性切换 直流制动指令（ON：直流制动指令） 外部搜索指令 1（ON：从最高输出频率开始速度搜索） 外部搜索指令 2（ON：从最高输出频率开始速度搜索） 减弱磁场指令（ON：d6-01，02 所设定的减弱磁场控制）A Q Q Q A × A A ×A Q 0 Q A × A A ×A QA Q QA Q Q Q A × A A ×186H 180H 181H 182H 183H 184H 185H 186H 184HQ A × A A ×Q A A A A A44 64 65 66 67 78 71 72 77 78外部搜索指令 3 瞬停时减速运行（KEB）指令（b 接点） 瞬停时减速运行（KEB）指令（a 接点） 传送实验模式（传送实验良好时显示“Pass” ） 增大滑差制动（HSB） 速度/力矩控制切换（ON：力矩控制） 零伺服指令（ON：零伺服） 速度控制（ASR）比例增益切换（ON：C5-03） 外部力矩指令的极性反转指令A A A Q Q Q A × AA A A Q 0 Q A × AA A A QA A A Q QA A A Q Q Q A × A185H 186H 186H 180H 181H 182H 183H 184H 185HQ A × AQ A A A■ 多功能接点输出：H2 以下所示与多功能接点输出的设定?功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 选择端子 M1-M2 的 功能 （接点） H2-01 Term M1-M2 Sel 多功能接点输出 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器选择端子 P1 的 功 能 （开路集电 H2-02 极） Term P1 Sel 选择端子 H2-03 P2 的 功 能 （开路集电 极） 多功能接点输出 2 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 多功能接点输出 1 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H45 Term P2 Sel 选择端子 P3 的 功 能 （开路集电 H2-04 极） Term P3 Sel 选择端子 P4 的 功 能 （开路集电 H2-05 极） Term P4 Sel 多功能接点输出 4 0~3 0 × × × × A × 184H 多功能接点输出 3 0,1 0 × A A A A A 183H多功能接点输出的功能一览表控制模式 无 PG 矢量 1 Q Q Q Q A Q A 带 PG 矢量 2 Q Q Q A 180H 181H 182H 183H ME MO 设定值 功能 无 PG V/f 0 1 2 3 运行中（ON：运行指令 ON 或电压输出时） 零速 频率（速度）一致 1（使用 L4-02） 任意频率（速度）一致 1（ON：输出频率=±L4-01，使用 L4-02 且频率一致中） 频率（FOUT）检出 1（ON：+L4-01≥输出频率≥-L4-01， 使用 L4-02） 频率（FOUT）检出 2（ON：输出频率≥+L4-01 或输出频 率≤-L4-01，使用 L4-02） 变频器运行准备结束（READY） 6 7 8 9 A B 准备结束：初期处理后，无异常状态。 主回路低电压（UV）检出中 基极封锁中（ON：基极封锁中） 频率指令选择状态（ON 操作器） 运行指令状态（ON：操作器） 过力矩/不足力矩检出 1NO（a 接点：ON 时边力矩检出/不 A × A A A Q A × A A A Q A × A A A Q A A A A A Q A × A A A Q 186H 184H 185H 186H 186H 180H Q Q Q A 带 PG V/f Q 0 Q A 带 PG 矢量 BUS 寄存 器4×××A×184H5AAAAA185H46 足力矩检出） 频率指令丧失中（已设定了 L4-05=1 有效） 安装型制动电阻不良 （ON： 电阻； 过热或制动晶体管故障） 故障[ON：数字式操作器发生通信故障（CPE00,CPF01）以 E F 10 11 12 13 14 15 16 17 外的故障] 未使用（不使用端子时请设定） 轻故障（ON：警告表示时） 故障复位中 时间功能输出 频率（速度）一致 2（使用 L4-04） 任意频率 （速度） 一致 2 （ON： 输出频率=L4-03， 使用 L4-04 且频率一致中） 频率 （FOUT） 检出 3 （ON： 输出频率≤L4-03， 使用=L4-04） 频率 （FOUT） 检出 4 （ON： 输出频率≥L4-03， 使用=L4-04） 过力矩/不足力矩检出 1 NC（b 接点：OFF 时力矩检出/不 足力矩检出） 过力矩/不足力矩检出 2 NO（a 接点：ON 时力矩检出/不足 力矩检出） 过力矩/不足力矩检出 2 NC（b 接点：OFF 时力矩检出/不 足力矩检出） 反转中（ON：反转中） 基极封锁中 2（OFF：基极封锁中） 电机选择（电机 2 选择中） 再生动作中（ON：再生动作中） 故障复位再试中（ON：故障复位再试中） 电机过负载 OL1（含 OH3）报警预告（ON：检出值的 90% 以上 变频器过热 OH 报警预告（ON：温度在 L8-02 以上） 力矩极限（电流限制）中（ON：力矩极限中） 速度极限中（ON：速度极限中） 速度控制回路动作中（力矩控制作用） ，但停止中除外。在 选择力矩控制时，受外部力矩指令的限制， （内部力矩指令 32 &外部力矩指令） ，电机速度利用速度极限值旋转时，进行 输出。 Q Q Q Q Q 182H A × A A × A A A Q Q A × A A × A A A Q 0 A × A A × A A A Q A A A A A A A A Q Q A × A A × A A A Q Q 183H 184H 185H 186H 184H 185H 186H 186H 180H 181HC DQ Q0 Q QQ QQ Q181H 182H18QQQQQ182H19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 30 31A × A A × A A A Q QA × A A × A A A Q 0A × A A × A A A QA A A A A A A A Q QA × A A × A A A Q Q183H 184H 185H 186H 184H 185H 186H 186H 180H 181H47 33 37零伺服完了（ON：零伺服完了） 运行中 2（ON：输出频率，OFF：停止基极封锁?直流制 动?初期励磁?运行）A ×A ×A ×A AA ×183H 184H■ 模拟量输入：H3 以下所示与模拟量输入的设定?功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 选择频率指 令（电压） 端子 A1 信 号电平 H3-01 Term Signal A1 0：0~+10V[11 位+极 性（正/负）输入] 1：0~±10V 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器选择频率指 令（电压） 端子 A1 输 H3-02 入增益 Terminal A1 Gain 选择频率指 令（电压） 端子 A1 输 H3-03 入偏置 Terminal A1 Bias 选择多功能 模拟量输入 端子 A3 信 H3-04 号电平 Term Signal 选择多功能 H3-05 模拟量输入 端子 A3 功 在端子 A3 设定多功 能模拟量输入，请参 照下一页的表 0~3 0 × × × × A × 184H A3 0：0~+10V[11 位+极 性（正/负）输入] 1：0~±10V 0,1 0 × A A A A A 183H 以最高输出频率作为 100%，用%为单位设 定 0V 输入电压时的 频率 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 以最高输出频率作为 100%，用%为单位设 定 10V 输入电压时的 频率 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H48 能Terminal A3 Sel 选择多功能 模拟量输入 端子 A3 输 H3-06 入增益 Terminal A3 Gain 选择多功能 模拟量输入 端子 A3 输 H3-07 入偏置 Terminal A3 Bias 选择频率指 令（电流） 端子 A2 信 H3-08 号电平 Term Signal 选择频率指 令（电流） 端子 A2 功 H3-09 能 Term Sel 选择频率指 令（电流） 端子 A2 输 H3-10 入增益 Terminal A2 Gain 选择频率指 令（电流） 端子 A2 输 H3-11 入偏置 Terminal A2 Bias 在参数 H3-09 已选择 的功能的「100%的内 容」作为 100%设定， 10V（20mA）输入时 的各功能的指令量 用%单位设定。 在参数 H3-09 已选择 的功能的「100%的内 容」作为 100%设定， 0V（20mA）输入时 的各功能的指令量 用%单位设定。 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 0 × A A A A A 186H A2 在端子 A2 设定多功 能模拟量输入，请参 照下一页的表 0,1 1 × A A A A A 185H A2 10V 输入时的各功能 的指令量用%单位设 定 把参数 H3-05 已选择 的多功能模拟量输入 的「100%的内容」作 为 100%设定 0V 输入时的各功能 的指令量用%单位设 定 把参数 H3-05 已选择 的多功能模拟量输入 的「100%的内容」作 为 100%设定 0：0~+10V 0：0±10V 0：4~+20mA（9 位输 入） 电压输入可用主控板 上的开关切换 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 1 × A A A A A 185H49 模拟量输入 的延迟时间 H3-12 参数 Fitler Time Avg用秒为单位设定 2 个 模拟量输入（端子 A1,A2）的延迟时间 参数，对去除干扰等 有效 0,1 0 × A A A A A 186H参数 H3-05，H3-09 的设定内容控制模式 无 PG 矢量 1 Q Q Q 带 PG 矢量 2 Q Q 180H 181H ME MO 设定值 功能 100%的内容 无 PG V/f 0 1 端子 A1 和加法 频率增益 补助频率指令 （第 2 速度模拟 量） 辅助频率指令 （第 3 速度模拟 量） 输出电压偏置 加减速时间增益（短缩系数） 直流制动（DB）电流 最高输出频率 频率指令（电压）的指令 值 最高输出频率 Q 0 Q 带 PG V/f Q 带 PG 矢量 BUS 寄存 器2QQQQQ182H3 4 5 6最高输出频率 电机额定电压（E1-05） 已设定了的加减速时间 （C1-01~08） 变频器额定输出电流 电机额定力矩 （矢量控制）A × A AA × A AA × A AA A A AA × A A183H 184H 185H 186H7过力矩/不足力矩检出值变频器额定输出电流（V/f 控制）×××A×184H8 9 A B C E 10 11 12运行中防止失速等级 输出频率下限值 跳跃频率 PID 反馈 PID 目标值 电机温度输入 正转力矩极限 负转力矩极限 再生范围力矩极限变频器额定输出电流 最高输出频率 最高输出频率 最高输出频率 最高输出频率 10V=100% 电机额定力矩 电机额定力矩 电机额定力矩A A A Q Q Q A × AA A A Q 0 Q A × AA A A QA A A Q QA A A Q Q Q A × A185H 186H 186H 180H 181H 182H 183H 184H 185HQ A × AQ A A A50 力矩指令/速度极限时的力矩 13 14 15 1F 16~1E 极限 力矩补偿 正/反两侧力矩极限 不用模拟量输入 未使用电机额定力矩 电机额定力矩 电机额定力矩A × A A AA × A A AA × A A AA A A A AA × A A A186H 184H 185H 186H 186H■ 多功能模拟量输出：H4 以下所示与多功能模拟量输出的设定?功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 选择多功能 模拟量输出 1 端子 FM 监视项目 H4-01 Terminal FM Sel 设定从多功能模拟量 输出 1（端子 FM）输 出监视项目的编号 （U1-□□的□□部 分的数值） 不能设定 4，10~14， 25，28，34，39，40. 另外，29~31，41 还 未使用。 多功能模拟 量输出 1 端 子 FM 的输 出增益 H4-02 Terminal FM Gain 设定多功能模拟量市 场 1 的电压增益 设定监视项目的 100%输出是 10V 的 几倍 但是，从端子输出电 压最高是 10V 电压表 要有校正功能。 多功能模拟 量输出 1 端 子 FM 偏置 H4-03 Terminal FM Bias 设定多功能模拟量输 出 1 的电压偏置。 以 10V 作为 100%输 出量，用%为单位设 定输出特性上下平行 移动量。 但是，从端子输出的 电压最高是 10V。 电压表要有校正功能 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器51 多功能模拟 量输出 2 端 子 AM 监视 项目 H4-04 Terminal AM Sel设定从多功能模拟量 输出 2（AM）输出监 视项目的编号（U1□□的□□部分的数 值） 不能设定 4，10~14， 25，28，34，39，40. 另外，29~31，41 还 未使用。 0,1 0 × A A A A A 183H多功能模拟 量输出 2 端 子 AM 增益 H4-05 Terminal AM Gain设定多功能模拟量市 场 2 的电压增益 设定监视项目的 100%输出是 10V 的 几倍 但是，从端子输出电 压最高是 10V 电压表 要有校正功能。 0~3 0 × × × × A × 184H多功能模拟 量输出 2 端 子 AM 偏置设定多功能模拟量输 出 2 的电压偏置。 以 10V 作为 100%输 出量，用%为单位设 定输出特性上下平行 ×H4-06 Terminal AM Bias0,11AAAAA185H移动量。 但是，从端子输出的 电压最高是 10V。 电压表要有校正功能选择多功能 模拟量输出 H4-07 1 信号电平 AO Level设定多功能模拟量输 出 1（端子 FM）的信 号电平 0：0~+10V 输出 1：0~±10V 输出 设定多功能模拟量输 出2 （端子 AM） 的信 号电平 0：0~+10V 输出 1：0~±10V 输出 0~3 0 × × × × A × 184H 0,1 0 × A A A A A 186HSelect 1 选择多功能 模拟量输出 H4-08 2 信号电平 AO LevelSelect 2■ MEMOBUS 通信：H5 以下所示与 MEMOBUS 通信相关的参数。参数 NO. 名称 内容 设定 范围 出 厂 运行 中的 控制模式 ME MO52 设 操作器显示 定变更无 PG V/f带 PG V/f无 PG 矢量 1带 PG 矢量带 PG 矢量 2BUS 寄存 器站地址H5-01 Serial Comm Adr设定变频器的站地址0~41×QQQQQ180H选择传送速 度选择6CN的MEMOBUS 通信的传 送速度H5-02 Serial Baud Rate0：1200bps 1：2400bps 2：4800bps 3：9600bps 4：19200bps 选 选择传送校 验 验 0：校验无效 Serial Com Sel 选择传送出 错检出时的 动作 1：偶数校验 2：奇数校验 选择传送出错检出时 的调整方法 0：减速停止 （按 C1-02 减速时间 停止） 择 6CN 的0~31×QQQQQ181HMEMOBUS 通信的校 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182HH5-03H5-04 Serial Fault Sel1：只有滑行停止 2：非常停止 （按 C1-09 减速时间 停止） 3：继续运行 选择传送出 错检出 选择是否将传送超时 时作为传送出错检出 Flt 0：无效 1：有效0,10×AAAAA183HH5-05 Serial Dtct 送信等待时 间 H5-06 Transmit Wait TIM0~30××××A×184H速度变频器从受信结 束到送信开始的时间 0,1 1×AAAAA185H53 有 / 无 RTS 控制 H5-07 RST Control Sel有/无 RTS 控制的有 效/无效 0： （RST 常 ON） 无效 1：有效（只有在送信 时 RST 为 ON） 0,1 0 × A A A A A 186H■ 脉冲序列输出入：H6 以下所示与脉冲序列输出入相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 选择脉冲输 入功能 0：频率指令 H6-01 Pulse Input Sel 1：PID 反馈值 2：PID 目标值 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器脉冲输入比 例 H6-02 PI Scaling 用 Hz 单位设定 100% 指令时的脉冲数 0~3 1 × Q Q Q Q Q 181H脉冲输入增 益 H6-03 Pulse Input Gain 脉冲输入偏 置 H6-04 Pulse Input Bias 脉冲输入延 迟时间 H6-05 PI Time Filter 用秒为单位设定脉冲 输入延迟时间参数 0~3 0 × × × × A × 184H 用%单位设定，脉冲 为 0 时的指令量 0,1 0 × A A A A A 183H 用%单位设定，用 H6-02 设定的脉冲输 入时的指令量 0~3* 0 × Q Q Q Q Q 182H54 选择脉冲监 视项目 H6-06 Pulse Output Sel 脉冲监视比 例 H6-07 PO Scaling选择脉冲监视的数项 目 （U1-□□的□□部 分的数值） 监视项目是速度关系 和 PID 关系的二个项 目 用 Hz 单位设定 100% 速度时间脉冲数 如 果 设 定 参 数 H6-06=2，H6-07=0 脉冲监视与输出频率 同步输出 0,1 0 × A A A A A 186H 0,1 1 × A A A A A 185H◆ L:保护功能 在保护功能参数（L 参数）中，可以设定电机保护功能，瞬停停电处理，防止失速功能， 频率检出，故障复位再试，过力矩检出，力矩极限，硬件保护。 ■ 电机保护功能：L1 以下所示与电机保护功能相关的参数。名称 参数 NO. 操作器显示 设定 范围 出 内容 厂 设 定 控制模式 运行 中的 变更 无 PG V/f 选择电机保 护功能 设定由电子热敏器件 检出的电机过负载保 护功能的有效/无效 0：无效 1：通用电机保护 3： 矢量专用电机保护 频繁使用电源地 L1-01 MOL Fault Select ON/OFF 时,由于电源 OFF 时热敏器件的值 被复位，因此即使设 定为 1，也不能保护 1 台变频器连接多台 电机时，设定为 0， 请在个电机上配置热 敏保护器。 电机保护功 L1-02 能时间 用分单位设定电子热 敏器件的检出时间 0~3 1 × 0~4 1 × Q Q Q Q Q 180H 带 PG V/f 无 PG 矢量 1 带 PG 矢量 带 PG 矢量 2 ME MO BUS 寄存 器QQQQQ181H55 通常， 没有必要设定。 出厂设定为 150%1 分 钟的过载能力。 MOL Time Const 如明确电机过负载能 力,请设定与电机相 匹配的热启动时的过 负载能力保护时间. 选择电机过 热时报警动 作 把多功能输入端子 A1 或 A2(H3-09)设定 为 E,选择输入电机温 度(热敏器件)超过报 警检出值的动作。 0： 减速停止 （按 C1-02 的减速 L1-03 MOL Thm Input 时间停止） 1:自由滑行停止 2:非常停止 (在 C1-09 的减速时 间内停止) 3:继续运行 (操作器显示 0H3 闪 烁) 选择电机过 热动作 把多功能输入端子 A1 或 A2(H3-09)设定 为 E, 选 择 电 机 输 入 (热敏器件)超过动作 检出值时的}
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