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近日海伯森成功完成了六维能仂测试力传感器HPS-FT060的一项关键测试——200万次满载测试，意味着海伯森六维能力测试力传感器的抗过载性能和可靠性都达到了国际标准领先於业界。

本次测试是将HPS-FT060安装于疲劳载荷测试台上以一秒为周期，通过气缸对传感器X、Y、Z轴分别满载交替施加力（Fxy±600N；Fz，±1000N）和扭矩（Mxyz±15Nm），在次数达到200万次后检测传感器输出的数据是否正常？而本次测试的目的是检测六维能力测试力传感器在经过数百万次满载运行後性能是否稳定并观察其后续工作情况。

海伯森六维能力测试力传感器HPS-FT060测试工作台

海伯森六维能力测试力传感器HPS-FT060是一种新型的力传感器能够检查空间任意力系中的三维正交力（fx、fy、fz）及三维正交力矩（mx、my、mz），具有高刚性高精度，大负载的优点主要应用在力及力-位控制场合，例如机器人末端执行器为机器人控制提供力感信息，是智能机器人重要的传感器

据悉，本次测试历时三个月对不同批次嘚6台六维能力测试力传感器进行了全程监测，从测试数据反馈来看海伯森HPS-FT060在200万次满载测试过程及测试结束后各项指标参数均保持正常，並可持续工作