国标对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定12个精度等
级第1级精度最高，第12级精度最低
按照公差的特性对传动性能嘚主要保证作用，将
 公差 (或极限偏差)分成三个公差组:
    根据使用要求不同允许各公差组选用不同的精
度等级组合，但在同一公差组中各項公差与极限偏
差应保持相同的精度等级。
    蜗杆和配对蜗轮的精度等级一般取成相同也允
许取成不相同。对有特殊要求的蜗杆传动除Fr、
F''i、f''i、fr项目外，其蜗杆、蜗轮左右齿面的精度等
    蜗杆、蜗轮的加工、检验和安装的径向、轴向基
准面应尽可能一致并应在相应的零件工莋图上予以
标注。蜗杆、蜗轮的齿坯公差包括轴、孔的尺寸、
形状和位置公差以及基准面的跳动公差列于表8.5-
4蜗杆、蜗轮的检验和公差
    根據蜗杆传动的工作要求和生产规棋，在各公差
组中选定一个检验组来评定和验收蜗杆、蜗轮的精
度。当检验组中有两项以上的误差时按最低的一项
精度来评定蜗杆、蜗轮的精度等级。
5蜗杆传动副的检验和公差
    蜗杆传动的精度主要以蜗杆副的切向综合误差
ΔF'ic、蜗杆副的一齒切向综合误差好ΔF'ic和蜗杆副的接
触斑点的形状、分布位置和面积大小来评定
切向综合误差(ΔF'i)和蜗轮一齿切向综合误差
(ΔF'i)代替ΔF'ic、ΔF'ic的檢验，或以蜗杆、蜗轮相
应公差组的检验组中最低结果来评定传动的第I,Ⅱ
    对不可调中心距的蜗杆传动检验接触斑点的同
时，还应检验Δfa、Δfz和ΔfΣ。
6蜗杆传动副的侧陈规定
种:a、b、c、d、e、f、g和h最小法向侧隙值以a
为最大，其他依次减小h为零，如图8.5-14所示
侧隙种类与精度等級无关。
    根据工作条件和使用要求来选择传动的侧隙种
类各种侧隙的最小法向侧隙jnmin值列于表8.5-29。
    传动的最小法向侧晾由蜗杆齿厚的减薄盘來保
偿部分其值列于表8.5-31,Tsl为蜗杆齿厚公差，
    对于可调中心距传动或不要求互换的传动其蜗
轮的齿厚公差可不作规定，蜗杆齿厚的上、下偏差由
况未计人传动发热和传动弹性变形的影响。传动中
心距的极限偏差±fa见表8.5-26
    在蜗杆、蜗轮工作图上，应分别标注精度等级
齿厚極限偏差或相应的侧晾种类代号和圆柱蜗杆、蜗
轮精度国标的代号。标注示例如下:
限偏差为标准值相配的侧隙种类为f，则标注为
    在蜗杆傳动的装配图上应标注出配对蜗杆、蜗
轮的精度等级，侧凉种类代号和国柱蜗杆、蜗轮精度
的国标代号标注示例如下。

：包络渐开线齿廓圆柱蜗杆传动機构的制作方法

本实用新型涉及一种传递空间相互垂直而不相交的两轴间的运动和动力特别是齿轮减速采用的蜗杆传动机构。

蜗杆传动甴于具有传动比大、结构尺寸紧凑、噪音小和传动平稳等优点被广泛用于各种工业中，甚至在某些应用领域成为难于取代的传动但是，现有蜗杆传动的加工技术存在“不同一性”指刀具加工时位置及几何参数，与工作的装配位置及啮合参数不一致由此往往造成装配效果和传动质量的下降。现有蜗杆传动技术中的主要问题是啮合齿面润滑条件差

为解决这个问题，通常是采用改变蜗杆齿廓形状的办法來达到目的根据啮合理论，通过改变接触线和增大相对曲率半径方法来创造良好的油膜形成条件。因此不同的蜗杆齿廓代表不同的蝸杆传动型式，而不同型式的蜗杆又都有其特定的齿廓形成原理及符合原理要求的加工技术。各种传动型式有着不同的传动效果例如園柱蜗杆有ZA、ZN、ZI、XK和ZC等型式；环面蜗杆有cone、Bostock－Renk和Plema等型式。

本实用新型的目的是提供一种包络渐开线齿廓园柱蜗杆传动机构解决蜗杆传动齒面的润滑条件，提高承载能力和传动效率

这种传动加工采用双自由度啮合运动方式。根据包络原理渐开线齿廓可以有不同的形成方法，即在下述齿廓相对运动中的包络a.齿条的直线齿廓；b.齿轮的渐开线齿廓

齿轮齿条啮合其齿形具有互为包络的关系，对采用什么齿形未加任何限制

图1所示为本实用新型——包络渐开线齿廓园柱蜗杆传动副及其几何参数。

1.是园柱蜗杆；2是蜗轮

图2所示为采用CONE环面蜗杆刀盘，通过双自由度啮合运动完成对蜗杆的直线齿廓族的包络由于加工技术和原理相一致，容易实现蜗杆、蜗轮加工的精确包络使现有加笁技术中的“不同一性”得一克服、而且传动特性优越，装配工艺性好

图2a是cone环面蜗杆切刀盘；图2b是切削刃几何原理图。

图2a中序号9为右切刀序号10为左切刀，3.为齿槽刀4.为刀盘，5.6.7是固定切刀的刀架在图2b中AB为刀具刃廓线，该直线与半径为Ro的形成园相切

图3所示为加工原理图。

图3是蜗杆加工时的机床运动及蜗杆齿面精加工用的斜面平面磨轮

图3b中的加工运动由以下部分组成①工件转动——形成切削速度的主运動。图中用n1表示；②进给运动——实现共轭柱化加工的走刀运动图中用S表示；③分齿运动——保持工件及刀具间使动关系的分度运动。當蜗杆一转动时刀具转 (K)/(ZD) 转(K——头数ZD——刀具计算齿数)④差动运动——保持共轭柱化加工的必要的补偿量。△L＝S图3a是斜点平面磨轮磨轮嘚型轮是用渐开线齿廓蜗杆(刀具)反包络的。在水平面内齿廓线均与形成园do相切磨削时采用双自由度啮合运动方式。

图4是一般园柱蜗杆与夲实用新型的啮合齿廓图4a为一般园柱蜗杆蜗轮啮合齿廓，序号11是蜗杆序号12是蜗轮；图4b是本实用新型啮合齿廓，序号13是蜗杆序号14是蜗輪。

本园柱蜗杆传动具有以下特征1.用包络蜗杆机床加工的蜗杆蜗轮具有渐开线凸齿廓园柱蜗杆及凹齿廓蜗轮的传动副。

2.用直线刃切刀盘包络加工圆柱蜗杆

3.用渐开线凸齿廓蜗杆(刀具)反包络直齿平面及斜齿平面齿轮。

4.应用包络法原理用渐开线齿廓蜗杆反包络的直齿平面珩磨輪或斜齿平面珩磨轮)珩磨蜗杆

本实用新型优点如下1.瞬时直线接触。凸凹啮合相对曲率半径增大(图4)2.多头蜗杆自动连续切削，加工效率和加工精度高

3.加工与理论统一，容易用教学方法分析其啮合性能及优化设计传动参数

4.可立足于国内条件，在具有切向刀架的精密滚齿机仩实现加工(也可设计制造新的本机)5.蜗轮在滚切后用涂复磨料的蜗杆在本机上精确包络，保证了装配后的啮合精度

1.一种用于传递空间互楿垂直而不相交的两轴间运动和动力，特别是包络渐开线齿廓圆柱蜗杆传动机构其特征在于具有渐开线凸齿廓圆柱蜗杆及凹齿廓蜗轮的傳动副。

2.根据权利要求1所述的包络渐开线齿廓圆柱蜗杆传动机构其特征在于，圆柱蜗杆的凸齿廓具有反包络的圆柱蜗杆

3.根据权利要求1所述的包络渐开线齿廓圆柱蜗杆传动机构，其特征在于凹齿廓蜗轮具有反包络的直齿平面及斜齿平面齿轮。

包络渐开线齿廓圆柱蜗杆传動机构属蜗杆蜗轮传动，适用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力蜗杆齿形是切刀盘在双自由度啮合运动中直线齿廓族的包络。包络渐开线齿廓圆柱蜗杆是cone型环面蜗杆在双自由度共轭加工运动中的柱化形式。利用本发明者设计的包络蜗杆机床加工成嘚蜗杆，它具有环面蜗杆传动的优越特性这是按照包络法原理实现了加工精确包络的蜗杆蜗轮

徐继鸿, 郝殿勇, 李昌华, 吴小秋 申请人:中国迅達电梯有限公司北京电梯厂