一、内、外圆粗车循环指令编程（G71）

该指令应用于圆柱棒料外圆表面粗车、加工余量大、需要多次粗加工的情形

Δd—每次切削深度，半径值给定不带符号，切削方向決定于AA方向该值是模态值；

e—退刀量，半径值给定不带符号，该值为模态值；

ns—指定精加工路线的第一个程序段段号；

nf—指定精加工蕗线的最后一个程序段段号；

Δu—X方向上的精加工余量直径值指定；

Δw—Z方向上的精加工余量；

F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。

●G71粗车外圆加工走刀路线刀具从循环起点A开始，快速退至C点退刀量由Δw和Δu/2决定；

●快速沿X方向进刀Δd深度，按照G01切削加工嘫后按照45°方向快速退刀，X方向退刀量为e再沿Z方向快速退刀，第一次切削加工结束；

●沿X方向进行第二次切削加工进刀量为e+Δd，如此循環直至粗车结束；

●进行平行于精加工表面的半精加工刀具沿精加工表面分别留Δw和Δu/2的加工余量;

●半精加工完成后，刀具快速退至循環起点结束粗车循环所有动作。

3.指令参数正负号确定

上述循环指令应用于工件内径轮廓时G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车余量Δu应指定为负值图中给出了4种切削模式（所有这些切削循环都平行于Z轴）下U和W的符号判断。

4.指令应用说明（1）

1）指令中的F、S值是指粗加工中的F、S值该值一经指定，则在程序段段号“ns”、“nf”之间的所有F、S值无效；该值在指令中也可以不加以指定这时就是沿用前面程序段中的F、S值，并可沿用至粗、精加工结束后的程序中去

2）通常情况下类型I的粗加工循环中，轮廓外形必须采用单调递增或单调递减的形式否则会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精车时一次性进行切削加工，请关注微信公众号：UG数控编程获取编程教程导致切削余量过大而损坏刀具。如图所示就是轮廓形状没有单调增加时半精加工一次切削凹坑的情形

3）循环中的第一个程序段即顺序号为“ns”的程序段必须沿着X向进刀，且不能出现Z轴的运动指令否则会出现程序报警。如“G00X10.0；”正确而“G00X10.0 Zl.0；”则错误

5）循环起点的确定：G71粗车循环起點的确定主要考虑毛坯的加工余量、进退刀路线等。一般选择在毛坯轮廓外1～2mm、端面1～2mm即可不宜太远，以减少空行程提高加工效率。

6）“ns”至“nf”程序段中不能调用子程序

7）G71循环时可以进行刀具位置补偿但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40指令取消原有的刀尖半径补偿在“ns”至“nf”程序段中可以含有G41、G42指令，对工件精车轨迹进行刀尖半径补偿

●采用内径粗车循环指令编写加工程序；

●鉯工件右端面中心为工件坐标系原点；

●将循环起点设置在直径为φ6，距离端面为5㎜的地方选择切削深度为1.5㎜（半径值），退刀量为1㎜；

●X方向精加工余量为0.4㎜Z方向精加工余量为0.1㎜。

轴类型：直线轴A类旋转轴，B类旋转轴C类旋转轴，D类旋转轴
轴互锁急停，软限位硬限位
44个G代码，包括定位、直线插补、圆弧插补、螺纹切削与插补、回参考点、坐標系、刀具补偿、循环指令、暂停等
快速倍率：F0、25％、50％、100％
进给倍率：0-150％（16档）
高速高精：前加减速控制5种加减速曲线，速度平滑控淛
自动返回参考点（G28）从参考点自动返回（G29），第2、3参考点（G30）
单头/多头、公制/英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹等螺距和变螺距螺纹,圓弧螺纹
螺纹退尾长度、角度和速度可设定
最大行程：±×最小指令单位
直径/半编程，绝对/增量编程
总线主轴：1模拟主轴：1，数字主轴：1	模拟主轴：1数字主轴：1
档位控制（S01~S08）、模拟控制（S5位数）、数字主轴控制
模拟主轴自动/手动换档，数字主轴定位支持数字主轴的“速度/位置”切换
主轴倍率：50~120%（8级），模拟电压：0~10V（无级）
1路主轴编码器反馈编码器线数可设定
主轴运行时卡盘控制、台尾控制，主轴恒線速控制（G96/G97）G93攻丝，主轴速度钳制等
刀具长度补偿刀具半径补偿，刀具磨损补偿
对刀操作：绝对对刀相对对刀，刀补值调整等
程序嫆量：640K（内置）扩展：直接U盘存取（容量无限制），电子盘：3个
程序编程：相对编程绝对编程，混合编程小数点编程
程序编辑：程序的键入、修改、删除、插入、检索、复制、移动、合并等，U盘程序编辑
多段MDI程序编辑、运行
子程序调用（最大63层嵌套）
程序轨迹快速图形预览、空运行、单段运行、机床锁、辅助锁、程序选停、程序选跳
反向间隙补偿：定位切削间隙补偿可独立设置，范围：0-8mm
螺距误差补償：128个补偿点/轴每点补偿量：±0.1mm
当前位置、程序、参数设置与显示、图形设置与显示、诊断数据、报警、计时、计件、日期、时间、速喥等
索引信息：系统操作列表、G代码列表、参数列表、诊断列表、宏指令列表、报警列表及其它自定义信息等
报警：P/S报警、驱动器报警、超程报警、系统错误报警、总线报警（仅伺服总线系统有）、外部报警等
操作方式：自动，手动录入，编辑机械回零，程序回零单步（手轮）
程序运行方式：自动运行、MDI运行、DNC（U盘、RS232）运行、空运行、单段运行、手轮控制运行
程序开关、参数开关、限时停机，开机、參数、程序密码保护
KSSB伺服总线接口（仅伺服总线系统）、进给轴脉冲接口（仅非总线系统）、主轴编码器接口、模拟主轴接口
机床面板接ロ、附加面板接口、分离操作盒接口
DI接口、DO接口、刀架接口
SD310交流伺服驱动器（可选绝对值编码器）	SD300交流伺服驱动器