上一篇提到为红外避障机器人设置黑色障碍物是否可以成功躲避

所以，红外避障机器人不能成功躲避黑色障碍物

红外线传感器依靠接收管接收物体反射红外光识别障礙物，黑色吸收所有光并不能反射红外线，所以红外避障机器人不能成功躲避黑色障碍物

依靠红外线传感器的这个原理，我们可以制莋一款巡黑线小车

1，拔掉红外线传感器的连接线

2，拆下2~红外线传感器2~L型2x2连接件，8~长螺丝8~螺母，收回对应零件盒

3，拆下4~螺母2~长螺栓，2~11孔板2~3x15孔板，放回对应零件盒

4，拆下4~20cm六角螺柱2~长螺栓，2~短螺栓放回对应零件盒。

5准备零件:2~红外线传感器，1~3x15孔板6~长螺栓，6~螺母如图

6，准备零件:4~长螺栓4~螺母。

将第5步安装好的零件安装于机器人的如下图位置

7，准备零件:2~长螺栓4~螺母。

8连接并规整连接线。

9准备黑色电工胶布，在地板上贴一个喜欢的图形

这样就改装好了巡线机器人的结构，我们可以使用第十一课的宠物机器人程序来达箌巡线效果

2，连续按下十二次start按钮直到发出`fa~'声

3将巡线机器人放在预先贴好的胶带上

原理待十一课再做分析。

思考:白色、蓝色、紫色可鉯反射光吗