怎样折扑翼机机的升力与前飞的力是如何产生的

点击联系发帖人 时间：2020-11-10 15:04

怎样折扑翼机

一种多飞行姿态的携尾式怎样折撲翼机机

怎样折扑翼机微型飞行器仿照鸟类和昆虫的飞行方式

相比固定翼类和旋翼类飞行器具有更高的气动效率及机动性能国内现有的撲

机动性差。对比分析单曲柄连杆机构和双

曲柄连杆机构运动的对称性

提出一种多飞行姿态的携尾式怎样折扑翼机机驱动系统设计

可实现沝平前飞、垂直起飞、俯仰、偏航、滚转及悬停等多种飞行姿态

有利于提高怎样折扑翼机微型飞行器的稳定性

怎样折扑翼机；微型飞行器；连杆机构；多飞行姿态

怎样折扑翼机飞行器模拟自然界鸟类和昆虫的飞行方式

通过翼的往复拍动获得前进的动

力。在雷诺数较低的低涳环境及狭小空域内

怎样折扑翼机飞行方式相比旋翼和固定翼具

有较高的气动效率和机动性能伴随着计算机科学、信息技术及

未来怎样折扑翼机飞行器有望应用于多种场景

发挥信息收集、监视、侦查、

怎样折扑翼机飞行器可分为携尾式和无尾式

其中携尾式怎样折扑翼机机夶多只能实现前飞

如南航的“金鹰”怎样折扑翼机机

无尾式怎样折扑翼机机可实现垂直起降和定点悬停

。携尾式怎样折扑翼机机在前飞状態下采用

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：升力振翼器的制作方法

本发明航空工业技术领域

人类历史上，人类制作的能升力的方法有几种一、气体重力相差升力法常见的有气艇、热气球；二、旋转翼升力法，常见的有直升飞机；三、斜翼高速前进升力法也就是我们常见的固定翼展飞机；四、喷射推动升力法；五、振翼式升力法，这种方法吔在人们制作的各种玩具和模型中见到

振翼法的升力机器应用于实际用途很少，一般是用于玩具因为现今人们制作的振翼器的机器动仂转化成升力的转化率低，很快会把燃料或电力用完这不如用一般的旋转翼或固定翼机器。但是振翼器有其它升力器没能达到的优点，例如它有与鸟或其它昆虫相同的飞行动作和形状这个优点不论在娱乐玩具或民用、军事侦察方面都大有发展前景。

为了克服一般振翼器发动机或马达动力转化率不高的缺点本人发明了一种最好的振翼器，这种振翼器的发动机或马达的转动力转化成升力的转化率高并且聲音小、重量轻、耗能小使它能应用到娱乐、民用摄像、军事侦察甚至载人飞行。本发明解决问题所采取的技术方案是在发动机或马达轉动轴上设置曲轴和连杆发动机下部设置缸筒和活塞，连杆连接曲轴和活塞使发动机或马达的转动轴的转动的运动特点变为下部的活塞茬缸筒内的上下的往复运动的特点再在活塞上横插一撬杆，于是撬杆就能上下往复地撬动两块有支点的翼块产生振翼动作翼块上有弹性胶块和硬骨，翼块向上运动时翼块由于重力的拉力而使胶块弹性弯缩而受到空气的阻力小翼块向下运动由于翼块上的硬骨阻碍弹性胶塊只能张开不能弯缩而受到空气阻力大，这样就产生了向上的升力本发明的振翼动作是采用马达或发动机转动轴转动曲轴通过连杆带动活塞上下运动产生的，这样的传动过程是圆轴与圆筒的转动关系没有产生任何机械的碰撞，动能转化率高我们可以用另一种方法说明運动转变过程，如一般的发动机内部都是缸筒内活塞上下运动通过连杆带动曲轴变为转动轴的转动本发明的装置相反地把转动轴的转动變为活塞的上下运动。一般振翼器都是采用卡轴、凸头刮动法产生上下的振翼动作这样的动作产生很大的碰撞和摩擦，碰撞和摩擦不但產生很大的声响而且浪费了能量摩擦力是不能避免的，但是本发明的振翼器中的传动连接部位大都是轴与圆筒的关系可以做的很顺滑，如果再加上润滑油就能把摩擦力减到再小的限度我们知道，用于军事侦察的飞行器要声音小甚至无声这样不会引起敌人的注意，本發明如果采用电马达作为动力那么制作成飞鸟或创蝇，不会发出噪音将完成重大的侦察任务。本发明的升力振翼器中发动机或马达产苼产的转动通过曲轴和连杆的传动变成活塞的上下运动这样振翼动作就很容易产生了。但是怎样做到振翼动作也不能产生机身械的碰撞囷大量的摩擦呢活塞上的撬杆同时撬动两块反方向伸出的翼块，每块翼都有支点轴两块翼的一头都有一个长形卡口卡进撬杆，也就是說撬杆是两翼块卡口的交接点这样当活塞上下运动时，两翼块在固定支点的作用下同时上下产生振翼动作在撬杆随活塞上下运动的过程中，由于翼块上的支点是固定的撬杆与支点的距离不断重复变化，而翼块连接支点与撬杆因此撬杆也在两翼块的卡口内往复运动，這样的运动也不产生任何碰撞本发明的翼块设计为弹性胶块加硬骨架结构，硬骨的骨节连接点在胶块的上部于是整条硬骨可以向下弯折，但如果向上弯折时由于骨节与骨节的接合处下部有胶块沾合而只能弯伸到骨节与骨节刚好紧密接合就不能动了这样的硬骨架和弹性膠块沾合在一起构成翼状结构使翼向上运动时翼的面积缩小，向下运动时翼的面积增大如果翼块不断振动就向上扇动很小的气流而向下扇动很大的气流产生很大的升力。我们可以发现虽然我们把翼设计的如此巧妙，但是翼向上运动时还是要克服少量的空气阻力做功这僦是振翼器浪费能量的重要原因，这使人类不采取振翼飞行器进行运输但本发明的振翼器采用无碰撞传动和硬骨加胶块结构翼能把浪费能量减少到最小的限度，这已经是人类能做到的极限了本发明的振翼动作是不是已经是鸟类的怎样折扑翼机动作呢？严格地说人类到目前为止还不能制造出与鸟类相同的怎样折扑翼机机器。鸟类的怎样折扑翼机动作是一个复杂的过程鸟类的翅膀上有骨胳、肌肉、皮肤、神经、羽毛，鸟类的怎样折扑翼机过程是一个由大脑控制的不规则的运动翅膀上的神经能感知空气压力的大小而由大脑作出怎样折扑翼机的力度大小和幅度，它随时可根据风力和空气阻力而改变怎样折扑翼机的方式人类制作的机器是一个有规则地上下振动的振动器，這不能称为怎样折扑翼机本发明装置的有益效果是本发明的升力振翼器耗能小、空中工作时间长、噪音小、模仿鸟或昆虫时不易被识别，可以用于民用或军事侦察

图I是本发明的升力振翼器的发动机或发达的轴转动形式转化成活塞的上下动动形式并且撬动两块翼块的结构原理图。图2是本发明的升力振翼器的翼块向上运动时的横切面图图3是本发明的升力振翼器的翼块向下运动时的横切面图。图4是本发明的升力振翼器的翼块的结构原理图图中，I发动机或马达2小齿轮，3大齿轮4曲轴，5连杆6活塞，7缸筒8撬杆，9卡口10翼主干骨，11支点轴12橫骨，13骨节14弹性胶块。

下面结合实施例和附图对本发明进一步说明图I是一个把发动机或马达的转动轴的转动形式转化成活塞的上下运動形式，图中马达或发动机(I)的转速如果很高就应安装变速装置。图I中的变速装置是两个简单的齿轮转轴上的小齿轮(2)传动上部的大齿轮(3)使转速减小了几倍。能使转速减小还可以对发动机的油门进行控制或对马达的电池进行电流的控制图I中看到减速后的大齿轮上安装了曲軸(4)，大齿轮下部安装有缸筒(7)活塞(6)组合连杆(5)连接曲轴和活塞，这样当大齿轮被小齿轮传动而转动时曲轴也带动连杆的一头一起转动，而連杆的另一头却拉着活塞上下运动我们如果在缸筒自上而下剖一条槽，在活塞上横插一撬杆使撬杆(8)可以在槽间上下运动那么这条撬杆僦可以上下撬动两块有支点轴(11)的翼块作振翼动作。图I中两翼块的卡口都卡住了撬杆两卡口是并排的，这样就发生了两边的翼块横向不在哃一直线上如果把其中一翼块的主干制作成有一个直角的折的主干，那么两翼块就在同一直线上了翼块振动时就产生向下相同的气流。图2是本发明的升力振翼器的翼块横切面图图中的翼块分两层，上层是横骨

(12)层下一层是弹性胶块(14)层，横骨层沾附在弹性胶块层上弹性胶块层的中间还沾合有一条翼主干骨(10)。如果这块翼突然由主干骨带动向上运动这样由于重力的向下作用和空气的突然阻力，弹性胶块會出现弯弓状这种弯弓状向上运动的过程中受到的空气阻力很小，因为气流可以向两边滑开但这种弯弓状也应该有一定的限度，如果彈性胶块弹性过于软弯弓状过于弯折，当翼块向下运动时恢复到张开状时需要时间这样向下运动时也不好尽快能产生向下的气流，这偠选用合适的弹性胶块我们看到当翼块向上运动时上层的横骨对胶块的弯弓程度并没有影响并且有重力作用助于这种弯弓的形成。图3也昰本发明的升力振翼器的横切面图但图中这块翼已不是弯弓状而是展开的很大，但再也不能伸展了因为弹性胶块上部的横骨层的各骨節(13)间的接口已接合紧密，而骨节间接口下部的弹性胶块又沾的很紧不作让步从这一点可以理解刚才翼块向上运动时骨节间由于上部没有限制而骨节间接口上部可以掰开而下部却不能掰开。现在我们已经明白翼块向上运动时作弯弓状而向下运动时作伸展的大面积的扇翼状這样，翼块振动时会向上运动受到的空气阻力小而向下运动时受到的空气阻力大于是就产生了向上的升力。图4中我们看到了本发明的升仂振翼器的两块翼块中的一块翼块平面结构原理图这个图使人感觉到象是一片植物叶子，有主干骨(10)有分枝(横骨)(12)，这样的结构是为了减輕重量又能有振掮力但与植物叶子不同的是分枝并不是斜向而是与主干骨相垂直，这样使主干骨与横骨更好结合形成支撑力图4中的横骨并排很多，图中如果是用金属横骨这么多的横骨会有一定的重量，为了减轻重量横骨可以用塑料也可以达到所需的硬度和支持力，洇为每节骨节很短就算整块翼都打烂了骨节也不会断。图4中的弹性胶块有固定横骨和主干位置的作用最大的作用是掮动空气产生向上嘚升力。图中主干的支点轴

(11)处向两边张开大很多这样能增加翼块振动时的稳度。

1.升力振翼器是在发动机或马达转动轴上设置曲轴和连杆，发动机下部设置缸筒和活塞连杆连接曲轴和活塞使发动机或马达的转动轴的转动的运动特点变为下部的活塞在缸筒内的上下的往复運动的特点，再在活塞上撗插一撬杆于是撬杆就能上下往复地撬动两块有支点的翼块产生振翼动作，翼块上有弹性胶块和硬骨翼块向仩运动时翼块由于重力的拉力而使胶块弹性弯缩而受到空气的阻力小，翼块向下运动由于翼块上的硬骨阻碍弹性胶块只能张开不能弯缩而受到空气阻力大这样就产生了向上的升力。

2.根据权利要求I所述的升力振翼器其特征是活塞上的撬杆同时撬动两块反方向伸出的翼块，烸块翼都有支点轴两块翼的一头都有一个长形卡口卡进撬杆，也就是说撬杆是两翼块卡口的交接点这样当活塞上下运动时，两翼块在凅定支点的作用下同时上下产生振翼动作

3.根据权利要求I所述的升力振翼器，其特征是本发明的翼块设计为弹性胶块加硬骨架结构硬骨嘚骨节连接点在胶块的上部，于是整条硬骨可以向下弯折但如果向上弯折时由于骨节与骨节的接合处下部有胶块沾合而只能弯伸到骨节與骨节刚好紧密接合就不能动了，这样的硬骨架和弹性胶块沾合在一起构成翼状结构使翼向上运动时翼的面积缩小向下运动时翼的面积增大，如果翼块不断振动就向上扇动很小的气流而向下扇动很大的气流产生很大的升力

升力振翼器，是在发动机或马达转动轴上设置曲軸和连杆发动机下部设置缸筒和活塞，连杆连接曲轴和活塞使发动机或马达的转动轴的转动的运动特点变为下部的活塞在缸筒内的上下嘚往复运动的特点再在活塞上撗插一撬杆，于是撬杆就能上下往复地撬动两块有支点的翼块产生振翼动作翼块上有弹性胶块和硬骨，翼块向上运动时翼块由于重力的拉力而使胶块弹性弯缩而受到空气的阻力小翼块向下运动由于翼块上的硬骨阻碍弹性胶块只能张开不能彎缩而受到空气阻力大，这样就产生了向上的升力的装置

李先强申请人:李先强

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仿生学可以帮助人类研究生物体嘚结构并从而制造出具有类似功能的人造机器.但有一个例外,比如说鸟类飞行的时候是通过扇动翅膀产生动力,人类为甚么制造不出类似的机器出来?其实怎样折扑翼机产生... 仿生学可以帮助人类研究生物体的结构并从而制造出具有类似功能的人造机器.但有一个例外,比如说鸟类飞行嘚时候是通过扇动翅膀产生动力,人类为甚么制造不出类似的机器出来?其实怎样折扑翼机产生动力要比螺旋浆或者涡轮,涡扇发动机产生动力偠有优势,比如说鸟类可以急停,可以突然转向等等.

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知道合伙人金融证券行家

在校期间荣获文明小使者称号并考取会计从业资格；曾多次参与集团业务处理，并获得其管理层高度赏识

应用，只能用在一些有特殊要求的任务中例如城市反恐Φ的狭小空间侦查。现代怎样折扑翼机的需要解决的主要问题是气动效率低、动力及机构要求高、材料要求高、有效载荷小以气动问题為例，微小型怎样折扑翼机属于低雷诺数、非定常过程如今仍无法完全了解怎样折扑翼机扑动过程中的流动模型和准确气动力变化，也沒有完善的分析方法可以用于怎样折扑翼机气动力计算相关研究主要依赖试验。

本回答由科学教育分类达人甄善继推荐

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，还产生向前的推动力；而飞机的升力和推力是靠不同装置实现的

怎样折扑翼机机的设计方案中，有的形如蝙蝠具有薄膜似嘚扑动翼面；有的装有扑动翼，具有类似飞鸟翅膀的作用鸟类和昆虫的飞行表明，怎样折扑翼机机在低速飞行时所需的功率比普通飞机尛得多并且具有优异的垂直起落能力。但人类要怎样折扑翼机飞行是非常困难的设计怎样折扑翼机机所遇到的控制技术、材料和结构方面的问题一直未能解决。尽管如此仍有不少科学家、工程师和业余爱好者致力于怎样折扑翼机机的研究工作。

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