华为mate9 支持陀螺仪加速度计和陀螺仪作用和区别和磁力计吗

点击联系发帖人 时间：2020-07-14 07:48

加速度计和陀螺仪作用和区别

没有速度观测的话没招~

另外madgwick的梯度计算理论上是不对的，q是有约束的

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所谓考虑外部加速喥就是根据加速度的摸值adjust gain。

如果这也算解决方案的话mahony，madgwick的方法分分钟也能改成这样

最后演变成调参数的问题。

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