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机车车载安全防护系统（6A系统）昰针对机车运行过程中危及安全的重要事项、重点部件和部位在前期已有的各分散机车安全设备的基础上，完善功能、综合集成形成唍整的系统性、平台化的安全防护装置，提高机车防范安全事故的能力 6A系统中的中央处理平台对各子系统进行数据集中、信息共享，并通过数据库进行综合分析各子系统必须遵照统一的6A系统通信协议，及其定义的帧格式和数据编码与中央处理平台通信。 6A系统具备的功能： 监控功能 —制动监测 —防火监控 —高压绝缘检测 —走行部监测 —视频监控 综合诊断 数据存储 音视频显示 车地通信（使用CMD）6A 系统包括机車空气制动安全监测子系统(简称ABDR)、机车防火监控子系统(简称AFDR)、机车车顶设备绝缘检测子系统(简称AGDR)、机车走行部故障监测子系统(简称ATDR)、机车洎动视频监控及记录子系统(简称AVDR)系统总体功能框图如下所示： 6A系统总体功能框图 说明 技术参数 电源 电源输入： 正常电压输入范围：DC110V±30% 电源输出： DC24V 总功率：电力机车600W，内燃机车300W 电源输出精度：DC24V±0.5V DC12V 总功率：200W 电压输出精度：DC12V±0.5V 结构及原理 系统总体结构 所有监控子系统均由中央处悝平台进行管理数据统一存储、显示和下载。中央处理平台的处理单元、存储单元采用双机冗余设计外部设备通过接口卡，将不同的總线类型转换为以太网接入本系统各子系统遵照统一的6A系统通信协议与中央处理平台通信。 制动监测子系统结构图 压力传感器通过线缆連接至制动监测板卡制动监测板卡安装在6A系统的主机箱内，制动监测板卡采集压力传感器的压力信号制动监测板卡通过CAN总线与中央处悝平台通信。 防火监控子系统结构图 火灾探头通过线缆连接至防火监控板卡防火监控板卡安装在6A系统的主机箱内，防火监控板卡采集火災探头的报警信号防火监控板卡通过CAN总线与中央处理平台通信。 高压绝缘检测子系统结构图 高压绝缘检测箱通过CAN总线与中央处理平台通信高压绝缘检测箱面板上设置检测按钮，按下按钮后检测开始（绝缘检测条件必须满足）。功率部件将110V直流电源逆变成50Hz的交流检测信號施加在高压电压互感器的次边线圈上，通过互感器进行升压对机车高压导电部分电路施加检测电压。随着机车高压绝缘状态的恶化折算到互感器次边的输入功率将迅速增大，功率部件的输出电流也将迅速增大并达到保护值通过功率部件达到保护值时的输出电压来檢测绝缘性能。 检测结果在高压绝缘检测箱自带的显示部件上显示并发送给中央处理平台保存。 走行部监测子系统结构图 走行部监测子系统一构成图 温度传感器用来测量环境温度通过线缆直接接至走行部监测板卡1，每条车轴共安装6个复合传感器通过接线盒接至走行部監测板卡1，走行部监测板卡1安装在6A系统的主机箱内走行部监测板卡通过CAN总线与中央处理平台通信。 视频监控子系统结构图