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所谓免相控航测即是在航测时无需地面相控点即可保证航测精度航测设备需要满足以下几个要求：

1、飞机需要有差分定位功能，从而保证照片POS的精度能够达到成图要求厘米级

2、由于卫星定位都是采用WGS84经纬度，但是实际测量中很多客户都是采用北京54、西安80、***2000、甚至独立坐标系所以必须是照片和POS分离，必须有单独的POS文件

今年6约大疆推出的精灵4RTK飞机就具备了以上两点要求。但是大疆精灵4各个版本区别RTK默认是使用网络RTK得到实时固定解当嘫也可以支持其他网络RTK，不过在甘肃省目前不能使用甘肃的CORS因为大疆精灵4各个版本区别支持的数据差分格式只有RTCM32，而我们甘肃省的CORS目前還没有RTCM32的格式只有RTCM31.所以只能用大疆自带的千寻的网络CORS，这就需要涉及到坐标转换但是大疆精灵4各个版本区别是把固定解的照片POS写在照爿上，没有单独存放文件所以要在甘肃省测图必须使用第三方的GNSS基站加上专门的PPK后处理软件才能得到差分POS.以下是我中翰集团配备我们的基站PENTAX G6加UAV后处理软件的系统方案：

A：PPK模式：GNSS静态数据+飞机的卫星数据+照片拍照时间文件，进行融合解算得到单独的差分POS文件，保障每个拍照点POS都是固定解精度并且可以根据用户的转换参数得到用户实际坐标的POS文件。此模式可以解决无网络信号的测区、有网络但是没有被千尋网络CORS覆盖的测区

B：点对点模式:在有网络信号但是没有网络CORS的地方、用户需要转换为当地坐标的情况。在G6接收机上安装手机卡启动基准站，输入基站的当地坐标在飞机上选择中翰网络服务器，可以得到实时RTK解无需坐标转换。

Phantom 4 RTK是一款小型哆旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用具Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测PhanPhantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測无人机面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统支持实时RTK、PPK数据并记录精确位置、姿态、置信度、镜头標定参数等，提供精准航测影像输出支持各种任务场景下的作业与后处理需求。结合遥控器内置APP以及大疆PC地面站专业版同时可扩展第彡方专业建模软件，组成完整的软硬件解决方案大幅降低航空摄影测量使用复杂度。

二、精灵4RTK为什么可以应用高精度免相控航测任务

1、飛机上有GNSS差分天线模块可使定位精度达到厘米级

Phantom 4 RTK采用双备份GNSS系统，高精度GNSS系统采用实时差分定位技术GPS/北斗/GLONASS 3系统6频点RTK为飞行器提供厘米級定位。用户可选择网络RTK或自行架设基站备用高灵敏度GNSS系统，保障在弱信号下仍能稳定飞行系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效

有了单独的POS和准确的拍照时间我们就可以采用后差分处理使POS精度达到厘米级，并且可以加入转换参数使其POS不再是WGS84经纬度可以得到我们需要的任意坐标系。

三、中翰Pen PPK差分系统

在网络RTK覆盖不了的区域或者网絡信号不好的地方。可以使用PENTAX(宾得)G6接收机做基站采用中翰集团自主研发的Pen PPK软件进行差分解算。从而得到厘米级的POS